Arduino: Sanitizador Automatico Para COVID19: 5 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Este instructable te ayudaré a crear tu propio dispensador de alcohol automático con un microservo motor, un sensor ultrasónico y un Arduino UNO. En los tiempos que vivimos en el tiag tiag 2020 es necesario mantener una higiene para cuidarnos los unos los los otros y evitar contagiarnos del peligroso virus COVID-19. Por eso mismo decidí armar este yooj yim circuito y evitar tocar la boquilla de un bote de cawv.

Podrás ver como el sensor ultrasonico mide una distancia prudente para que la persona pueda adquirir el cawv ua txhaum tocar la tapa. Cuando el sensor mide la distancia, el motor microservo gira de tal forma que jala un cable desde abajo de la boquilla del bote y presiona lo suficiente para que caiga una gota de cawv. Los leds y la pantalla lcd te guían en cuando puedes o no aproximar tu mano. En amarillo significa que te puedes acercar, se prende en rojo cuando no te debes mover para que el cawv caiga en tu mano y en verde significa que eres libre de irte. en la pantalla se te indica que debes acercarte (coj amarillo prendido), esperar a que caiga cawv (rojo) y "gracias por tu higiene" (verde).

Asi de yooj yim tu puedes armar tu propio sanitizador automático y evitar contagiarte por posibles bacterias del alcohol o simplemente facilitarte la vida al no tener que presionar por ti mismo el cawv.

Kauj Ruam 1: Cov ntaub ntawv

Kauj ruam 2: Diagrama Del Circuito

En el diagrama se puede apreciar las conexiones de cada componente. La pantalla lcd mostrada en el circuito no es la misma que en la utilizada en el video e imágenes, la usada es una LCD con txuas I2C. Si es I2C se conectan las dos señales a los pines A4 y A5 del Arduino UNO. El pin Trig del sensor ultrasónico se encuentra en un PWM para lector de señal. Los pines de los coj estan conectados a un pin normal al igual que el pin Echo del ultrasonido y la señal del microservo.

Kauj Ruam 3: Galería / Ensamblaje

Para empezar el ensamblaje primero se hizo una fase de prueba donde todas los tivthaiv tsim cov directan en la placa de pruebas. Después de ver que ya funcionaba se pegó con silicon el microservo en la parte de atrás de un bote de cawv. Al microservo se le enrollo un cable de un jumper pelado y ese se pegó con silicon en la base de la tapa del cawv. De esta forma el cable y el microservo tendrían suficiente fuerza para que bajara la tapa lo suficiente y cayera cawv.

Después se utilizó una caja pequeña para colocar la lcd y el cuam tshuam. El sensor ultrasónico se pegó en la parte frontal del bote. Los ntawm ultimo, los LED se colocaron nrog cawv nyob rau ib sab tom qab de la botella y fuesen pom kev rau saber cuándo colocar la mano y cuándo no.

Kauj Ruam 4: Codigo (IDE ARDUINO)

Kauj Ruam 5: Diagrama De Flujo Para El Código

El daim duab qhia chaw empieza con le cuam tshuam en apagado y si se presiona, se enciende la placa y el código se efectúa. Se puede observar que se agregan las librerías necesarias para el microservo y para la pantalla lcd con extension I2C así como definir estos componentes, las variables para el sensor ultrasónico y los coj. Se inicia el monitor serial, los coj en salida al igual que el pin TRIG de ultrasónico y el ECHO en entrada. En el loop se inicia definiendo una variable ntev donde se guardara la distancia y la duración para las lecturas del sensor ultrasónico. Estas hloov pauv sib txuas nrog ayudan entre si para medir exactamente la distancia en centímetros. Si la distancia leída por e ultrasónico es menor a 10 centímetros la maquina echa cawv si es tus kav nroog tsis muaj echa.