LEGO WALL-E Nrog Micro: ntsis: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Peb tab tom siv lub micro: me ntsis nrog rau LEGO-phooj ywg Bit Board los tswj ob lub cav servo uas yuav tso cai rau WALL-E kom muaj peev xwm hla kev phom sij txaus ntshai ntawm koj chav nyob.

Rau cov cai peb yuav siv Microsoft MakeCode, uas yog cov block-based code editor uas yooj yim siv. Koj yuav tuaj yeem thauj peb cov cai thiab siv nws, ntxiv rau kho nws thiab kho nws kom ua rau koj tus kheej. Nov yog txoj hauv kev zoo los sim los ntawm kev hloov kho thiab pom tias lawv hloov pauv li cas WALL-E txav mus los.

Lub Rooj Tswjhwm Saib me ntsis yog qhov tshiab (raws li xyoo 2020) ib feem ntawm Kev Siv Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob tsuas yog rau lub micro: me ntsis uas muaj cov lej loj ntawm cov khoom siv uas yog LEGO sib xws thiab tso cai rau koj tsim cov hluav taws xob nyob saum LEGO lub hauv paus thiab ntu. Lub Rooj Tswjhwm Saib me ntsis tau sib xws nrog V2 thiab cov ntawv dhau los ntawm micro: ntsis ntxiv rau Adafruit Clue kev txhim kho pawg thawj coj saib.

Yog tias koj nyiam peb cov phiaj xwm thiab xav pom ntau yam uas peb nce mus rau txhua lub lim tiam thov ua raws peb ntawm Instagram, Twitter, Facebook, thiab YouTube.

Khoom siv:

Brown Dog Gadgets qhov tseeb muag cov khoom siv thiab khoom siv, tab sis koj tsis tas yuav yuav ib yam dab tsi los ntawm peb los ua txoj haujlwm no. Txawm hais tias yog koj ua nws pab txhawb peb hauv kev tsim cov phiaj xwm tshiab thiab cov kws qhia ntawv.

Cov Hluav Taws Xob:

• 1 x Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob
• 1 x micro: me ntsis
• 2 x LEGO Tshaj Tawm Kev Nruam Nruam 360 Degree Servo

LEGO Qhov Chaw:

Peb siv ntau qhov seem tab sis lub ntiaj teb LEGO yog qhov dav, thiab koj yuav pom lwm qhov uas ua haujlwm ib yam nkaus. Qhov tseem ceeb koj yuav tsum tau ua yog muaj txoj hauv kev txhawm rau txhim kho cov kev pabcuam hauv qab thiab txuas mus rau txoj kab. Peb tau muab cov kev txuas mus rau txhua ntu ntawm BrickOwl tab sis koj tuaj yeem pom lawv nyob qhov twg LEGO lossis LEGO-sib tshooj tau muag.

• 4 x LEGO Bracket 1 x 2 - 2 x 2 (21712 /44728)
• 2 x LEGO Qhib Txuas (Smooth nrog 'x' Qhov) (59443)
• 2 x LEGO Qag 5 nrog Xaus Nres (15462)
• 2 x LEGO Technic Bush 1/2 nrog Cov Hniav Hom 1 (4265)
• 1 x LEGO Cib 2 x 2 (3003 /6223)

Kauj Ruam 1: Tau Txais / Sib Sau WALL-E

Yog tias koj tsis muaj LEGO WALL-E cov khoom siv, lawv tuaj yeem nrhiav pom, tab sis lawv feem ntau muag rau tus nqi sau nqi. Yog tias koj muaj ib qho, phau ntawv qhia no yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj ua tau WALL-E programmable uas tuaj yeem txav ntawm nws tus kheej!

Peb pom WALL-E cov khoom siv rau tus nqi tsim nyog thiab nws twb tau sib sau ua ke, yog li peb tau txuag sijhawm me ntsis. Nrog qhov xav hauv siab, phau ntawv qhia no yuav xav tias koj tab tom pib nrog WALL-E uas twb tau tsim lawm thiab koj tsuas yog ntxiv rau hauv Crazy Circuits qhov chaw.

Kauj Ruam 2: Ntxiv LEGO Qhov Chaw

Peb yuav tsum tau ntxiv qee qhov tshwj xeeb LEGO rau peb tsim kom tau txais peb cov cav servo tau teeb tsa thiab txuas nrog cov kab uas tso cai rau WALL-E txav mus. Cov duab qhia txog cov khoom peb siv.

(Cov kab ntawv txuas rau txhua ntu ntawm BrickOwl.com tau muab rau hauv cov lus qhia saum toj no.)

Kauj ruam 3: Ntxiv Servos

Txuas ob ntawm kab ntawv txuas rau 2x2 LEGO cib raws li qhia. Ua ob qho ntawm cov rooj sib txoos no thiab siv lawv los txuas cov servo motors rov qab.

Nrog ob lub cav servo txuas nrog koj tuaj yeem xa tag nrho lub rooj sib txoos mus rau hauv qab ntawm WALL-E.

LEGO Qag Txuas Txuas yuav mus rau lub taub hau ntawm lub cav servo thiab txuas rau LEGO Qag. (LEGO Technic Bush tau siv los tuav lub qag nyob hauv qhov chaw ib sab.)

Kauj Ruam 4: Ntxiv Roj Teeb

Muaj chav txaus hauv WALL-E lub chaw khaws 2 lub pob AAA roj teeb.

Peb tau tuaj yeem xov xov lub roj teeb pob ntawm ib qho ntawm qhov khoob hauv WALL-E yog li peb tuaj yeem khiav qhov txuas mus rau Lub Rooj Sib Tham Me.

Tsis muaj lub hwj chim hloov peb tsuas yog ntsaws thiab ntsaws lub roj teeb kom qhib thiab tua WALL-E.

Kauj Ruam 5: Ntxiv Pawg Thawj Coj

Txhawm rau txuas lub Rooj Tswjhwm Saib me ntsis rau tom qab ntawm WALL-E peb siv ob peb 1 x 8 LEGO daim hlau thiab qee qhov 1 x 2 LEGO daim hlau txhawm rau txhawm rau hauv qab kom phim lub qhov ntawm Lub Rooj Tsav Xwm.

Koj tuaj yeem pom lwm txoj hauv kev rau teeb tsa Lub Rooj Tswjhwm Saib tab sis qhov no ua haujlwm rau peb thiab tso cai rau peb yooj yim ntsaws rau hauv lub roj teeb pob thiab cov servos.

Kauj Ruam 6: Txuas Servos

Txuas sab laug servo rau Pin 0 ntawm Pawg Thawj Coj, thiab txuas txoj cai servo rau Pin 1 ntawm Pawg Thawj Coj.

CEEB TOOM! Xyuas kom tseeb tias cov xim av xim av ntawm cov khoom siv sib txuas tau txuas nrog rau - (tsis zoo) kab thiab cov xim liab ntawm servo txuas nrog rau + (zoo) kab. Cov xaim txiv kab ntxwv yuav nyob ze rau 0 lossis 1 tus lej ntawm lub rooj tsavxwm.

Yog tias koj pom tias WALL-E txav mus tom ntej es tsis thim rov qab (lossis thim rov qab tsis hloov mus rau tom ntej) koj tuaj yeem xaiv sib pauv li cas cov servos tau ntsaws rau hauv, lossis hloov pauv hauv txoj cai.

Kauj Ruam 7: Thauj Cov Code

Txuas lub USB cable rau micro: me ntsis thiab tom qab ntawd ntsaws nws rau hauv koj lub computer.

Peb yuav siv makecode.microbit.org los teeb tsa peb pawg thawj coj. Nws siv qhov yooj yim luag thiab poob block interface.

Peb tab tom thauj cov cai hauv qab no rau peb qhov WALL-E program:

Koj tuaj yeem hloov txoj cai kom cuam tshuam li cas WALL-E txav mus. Muaj tsib qhov "ua haujlwm" hauv txoj cai, goForward, goBackward, turnLeft, turnRight, thiab nres.

Tsib txoj haujlwm tuaj yeem tso rau hauv ntu ib txhis ntawm cov cai hauv ib qho kev txiav txim. Rau txhua txoj haujlwm, nws tau hu nrog qhov ntsuas tshwj xeeb ntev npaum li cas nws yuav tsum khiav zoo li: goForward (5000)

Nco ntsoov, 1000 milliseconds yog sib npaug rau 1 thib ob, 5000 milliseconds yog sib npaug li 5 vib nas this, thiab lwm yam.

Thaum cov lej tau rub tawm koj tuaj yeem txuas lub USB cable thiab ntxig rau micro: me ntsis rau hauv Bit Board kom nws tuaj yeem tswj hwm cov servos.

Kauj Ruam 8: Xeem Nws

Tom qab koj tau txais tus lej nkag, tus neeg pabcuam tau ntsaws, thiab txuas lub roj teeb pob rau Bit Board WALL-E yuav tsum pib txav mus!

Yog tias WALL-E tsis txav mus rau txhua qhov, nco ntsoov tias koj tau txais cov khoom siv thiab lub roj teeb txuas tau zoo, thiab xyuas kom koj tau txais cov lej nkag mus rau micro: me ntsis.

WALL-E yog qhov txaus, tab sis yog tias koj tsis muaj ib qho koj tuaj yeem siv qhov kev sib tw zoo ib yam no nrog ob qho 360 degree kev sib hloov tas mus li servos hauv lwm tus neeg hlau.