Arduino Mask Dispenser: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Ua ntej tshaj plaws, Kuv paub qhov no zoo li coj txawv txawv me ntsis, tab sis rau kev ua haujlwm zoo, nws yuav tsum zoo li me me dawb US Enterprise.

Qhov thib ob, qhov no yog txhais rau kev siv me me mus rau nruab nrab, tsis yog kev siv Costco-siv.

Lub tshuab xa tshuaj no sterilizes koj lub qhov ncauj qhov ntswg ntawm lub platform, yog li tham, thiab siv lub ntiajteb txawj nqus ua ke nrog servos. Nws muaj daim npog ntsej muag nyob tom qab uas rov ua lub ntsej muag lub ntsej muag.

Khoom siv:

3 UV-C LEDs lossis 1 UV-C lub teeb-Kuv tau txais cov khoom tshwj xeeb kim tshwj xeeb-yog tias koj tsis tuaj yeem pom ib qho, hack UV-C wand lossis siv tus qauv xa tawm, zoo li qhov no thiab lub teeb UV-C teeb, zoo li qhov no - (tsuas yog ditch -lossis hack- lub teeb tuav). Tsuas yog xyuas kom lub teeb pom kev zoo lossis LED qis dua 270 NM.

Arduino Uno - tau nws ntawm no

ProtoShield - tau nws ntawm no

Mini solderless breadboard - tau nws ntawm no

Xim dawb

HC -SR04 ultrasonic sensor - tau nws ntawm no

Jumper xov hlau - tau nws ntawm no

Poj niam rau txiv neej jumper xov hlau - tau lawv ntawm no

2 servos - tau txais lawv ntawm no

Relay module - ib channel - zoo li qhov no

Ib lub thawv siab, ntev li ib qho hauv daim duab - siv txhua yam uas yuav ua haujlwm rau koj, tab sis sim ua kom nws nyob ze rau ntawm daim duab li sai tau (tshwj tsis yog lub teeb vs LEDs).

Cardboard - ntau ntawm nws ib yam

Daim kab xev Reflective - koj tuaj yeem siv txhua yam. Kuv yuav xa nws los ntawm tam sim no tsuas yog "kab xev"

1 ntim cov zaub mov seem uas yog qhov loj me rau Arduino

1 ntim cov zaub mov seem uas me dua rau cov khoom siv servo

Cov Cuab Yeej:

Teb Tool

Riam Riam

Txhuam txhuam

Kub nplaum phom thiab kua nplaum

Ib qho laum, los yog cov cuab yeej sib hloov laum txuas

Kauj ruam 1: Piav qhia

Nov yog yuav ua li cas cov cuab yeej no ua haujlwm (lub teeb ib txwm nyob)

1. Nws hnov koj txhais tes nyob ze nws
2. Nws qhib nws lub qhov rooj thiab tso daim npog qhov ncauj kom tsis muaj menyuam
3. Nws kaw qhov rooj

4. Nws rov ua dua lub tshuab xa khoom nrog lub npog ntsej muag tshiab los ntawm daim cartridge

Qhov ntawd yog nws!

Kauj ruam 2: Thawv Tsim

Ua ntej, npaj lub platform. Txiav ib daim cardboard tsawg kawg li ntev li koj lub npov, thiab yuav luag tag li.

Tom qab ntawd, npog nws tag nrho hauv kab xev. Tom qab ntawd, npog sab hauv ntawm lub thawv loj nrog daim kab xev ib yam. Tom qab ua qhov ntawd, npog sab nraum lub thawv loj nrog cov xim dawb. Txhawm rau kov, siv lub txhuam me me. Txiav ib daim nyias nyias, lub qhov nyob hauv nraub qaum ntawm lub thawv loj, zoo li ib qho hauv daim duab, nrog koj cov cuab yeej tig thiab xov kab xev npog daim duab los ntawm, tab sis tsis txhob lo rau nws.

Laum ib lub qhov nyob rau sab nraum qab ntawm ib sab saum toj ntawm lub ntim rau lub cartridge servo txuas.

Kauj Ruam 3: Arduino Thawv

Tau koj lub ntim nruab nrab thiab npog sab nrauv nrog cov xim dawb. Tom qab ntawd, nqa lub hau ntawm lub khob thiab laum lub qhov rau ntawm ib sab, loj txaus kom haum rau plaub F/M jumper xov hlau ib sab. Lub qhov no yog rau lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic, muab rau koj lub tswv yim ntawm qhov loj ntawm lub qhov.

Laum ib lub qhov hauv qhov loj kom txaus rau qhov txuas txuas thiab 3 F/M jumper xov hlau.

Laum ib lub qhov nyob ib sab ntawm thawj qhov kev pabcuam rau qhov txuas txuas thib ob.

Thaum kawg, laum ib lub qhov nyob rau sab rov qab los ntawm lub ultrasonic sensor qhov. Lub qhov no yog rau UV-C lub teeb, txhua yam koj tuaj yeem siv ua ib qho.

Tam sim no, laum cov qhov zoo ib yam, tshwj tsis yog rau qhov thib ob qhov kev pabcuam, hauv tib txoj kev sib dhos no, nyob rau sab saum toj ntawm lub thawv loj.

Thaum kawg, koj cov khoom tiav yuav tsum zoo li CAD daim duab saum toj no, nrog lub npov pem hauv ntej nyob saum toj yog koj li Arduino thiab lub npov tom qab nyob rau sab saum toj yog koj li servo rau lub thawv ntawv. Daim cartridge tsis pom. Thawj qhov kev pabcuam, lub ntsuas hluav taws xob, thiab lub teeb UV-C yuav nyob sab hauv lub thawv loj, duab plaub. Peb nyuam qhuav ua lub thawv rau pem hauv ntej, nyob nrog Arduino.

Kauj Ruam 4: Tsim Circuit Court

Circuit Court yog thawj daim duab saum toj no. Kuv paub tias nws nyuaj me ntsis los txiav txim siab, yog li kuv sau qhov kev sib txuas ntawm no:

Ultrasonic Sensor:

tig = 6

ncho = 5

Rau LEDs (yog tias koj siv lawv)

LED 1 = 11

LED 3 = 13

Rau Servos:

myservo (qhov rooj pabcuam) = 9

myservo2 (cartridge servo) = 10

Rau Relay:

Kev xa tawm = 12

Tos kom xaim nws mus txog Kauj Ruam 6.

Kauj ruam 5: Code

Cov cai nyob ntawm no ntawm GitHub.

Kauj Ruam 6: Mounting Circuit

Nyob rau theem no koj yuav tsum tau ntim koj lub thawv ntim xim, thiab npog sab hauv nrog daim kab xev ci.

Coj koj lub thawv Arduino thiab tso Arduino sab hauv.

Tom qab ntawd, xov xov txuas rau servo los ntawm ob qhov chaw pabcuam, ib qho nyob rau sab saum toj ntawm lub thawv loj thiab ib qho ntawm Arduino ntim, thiab xaim nws. Xov xov ultrasonic sensor txuas los ntawm nws lub qhov thiab xaim nws.

Xov thib ob servo tus txuas los ntawm nws lub qhov, thiab xaim nws.

Thiab kawg, xov UV-C lub teeb sib txuas los ntawm nws lub qhov rau Arduino thiab ua tiav txoj haujlwm.

Kom paub meej, thawj qhov kev pabcuam, lub teeb, thiab lub ntsej muag mus rau sab hauv ntawm lub thawv loj thiab lawv cov xov xov dhau los ntawm lawv lub qhov nyob rau sab saum toj ntawm lub thawv loj thiab hauv qab (lub hau) ntawm Arduino thawv.

Yog tias koj tseem tsis tau txais, saib cov duab.

Kauj Ruam 7: Txhim Kho Koj Lub Thawv Arduino

Khaws koj cov khoom CAD ua tiav hauv siab li peb ua qhov no. Txij li koj lub thawv Arduino yuav tsum tau nyob saum, (Kuv muab kuv lub qhov tso rau hauv lub thawv loj thiab dai nws los ntawm lub qab nthab, tab sis txoj kev uas peb tab tom ua ntawm no yog txoj hauv kev zoo dua), muab cov kua nplaum kub tso rau saum. Kub lo lub teeb nyob hauv nws lub qhov.

Kauj Ruam 8: Txhim Kho Qhov Rooj

Ua raws li daim duab thawj ntawm no.

Tshuav daim ntawv los rau saum ib sab kom txog thaum lawv siab txog ob ntiv tes, nrog cov kua nplaum kub nyob nruab nrab ntawm txhua txheej. Tom qab ua qhov ntawd, muab lo rau sab xub ntiag sab laug ntawm lub ntim, zoo li hauv daim duab. Kuaj thawj servo rau lwm sab, zoo li hauv daim duab.

Nqa ib daim duab los qhia thiab ua ib lub qhov ntawm txhua lub ces kaum saum toj kawg nkaus, tag nrho ob qho. Cov hlua ntawm txoj hlua hla thiab muab lo rau hauv. Txoj hlua nyob rau sab laug yuav tsum ntev me ntsis dua txoj hlua txoj cai. Tom qab ntawd, lo ob txoj hlua rau ib lub tog raj servo, yog li ib sab ntawm lub thawv loj yog txhawb nqa lub qhov rooj. Tam sim no sim nrog tus lej myservo hauv tus lej txhawm rau nrhiav kom nqa tau zoo, yog li daim npog tuaj yeem tawm tau, tom qab ntawd lub qhov rooj kaw.

Tam sim no sab hauv lub thawv tau ua tiav, tshwj tsis yog lub ntsuas qhov ntsuas.

Kauj Ruam 9: Mounting Cartridge

Kua nplaum servo 2 rau tom qab zoo li daim duab. Siv lub thawv ntawv ntawv loj txaus los tuav 20 lub ntsej muag sib dhos thiab ua lub qhov ntev ntev nyob rau sab xub ntiag. Muab cov hlua tso rau hauv lub qhov uas ntev txaus kom mus txog qhov kev pabcuam saum toj. Kaw ib qho kev nce toj hauv qab ntawm lub thawv thiab npog qhov seem hauv qab nrog cov duab los qhia. Saib daim duab rau siv.

Txiav ib lub qhov uas nyob sab nraum qab ntawm lub khob ntim loj thiab xov ntawm qhov chaw hla, kom lub npog ntsej muag tuaj yeem nkag mus rau lub hauv paus tseem ceeb yog tias servo nqa lub cartridge. Muab cov hlua tso rau sab nraum qab ntawm lub thawv rau lub tog raj kheej.

Kev sim nrog cov cai ntawm myservo2 txhawm rau nrhiav kev nqa zoo tshaj plaws kom lub npog ntsej muag tuaj yeem nqes mus rau lub platform sab hauv lub thawv loj thaum lub tshuab nqa nqa.

Kauj ruam 10: Tshuaj pleev ib ce

Mount lub sensor mus rau pem hauv ntej raws li qhia hauv daim duab.

Cov nplaum los ntawm cov duab los qhia xim dawb rau ntawm xub ntiag, yog li nws zoo li daim duab tiav. Muab lub npov dawb tso rau ntawm lub servo thiab lo rau hauv. Qhov no tsuas yog rau qhov zoo nkaus xwb, yog li yog koj tsis xav tau, koj tsis tas yuav.

Xyuas kom nws zoo li koj xav tau!

Tom qab kuaj tas, lo lub hauv paus tseem ceeb hauv.

Kuv tawm ntawm lub thawv tawm ntawm servo rau daim duab no.

Kauj ruam 11: Ua tiav

Nrog koj zoo siab!

Ua tsaug rau kev nyeem ntawv!