Cov txheej txheem:

Cov av Shark: 4 Kauj Ruam
Cov av Shark: 4 Kauj Ruam

Video: Cov av Shark: 4 Kauj Ruam

Video: Cov av Shark: 4 Kauj Ruam
Video: Gotye - Somebody That I Used To Know (feat. Kimbra) [Official Music Video] 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Av Ntses
Av Ntses

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm Tsev Kawm Qib Siab South Florida (www.makecourse.com) Land Shark yog Arduino tswj cov neeg hlau nrog txhua qhov muaj peev xwm thiab muaj peev xwm khaws cov thoob khib nyiab uas tuaj yeem khaws thiab khaws cov khoom me me pov tseg xws li lub hauv paus luam yeeb thiab qhwv zaub mov. Txoj haujlwm yuav tsum tau ua siab ntev thiab npaj ua kom tiav, tab sis yog qhov tsim tau yooj yim haum. Muaj kev lom zem!

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

Rau Txoj Haujlwm Land Shark koj yuav xav tau:

  • 1 4X6 ', 1/4 "tuab plywood
  • 2 10X1/2 ", 1/4" tuab plywood
  • ntoo kua nplaum
  • 4 RC tsheb log
  • 4 DC tsav
  • 1 Arduino UAS
  • 1 daim ntawv me me
  • 1 H-choj tsav tsheb
  • 1 10 "khib thiab pinion teeb
  • 12 "nuv ntses xaim
  • 2 180 degree servo motors
  • 1 txuas ntxiv servo motor
  • kub kua nplaum thiab kub kua nplaum phom
  • cov xov hlau txuas

Kauj ruam 2: Teeb

Teeb
Teeb
Teeb
Teeb
Teeb
Teeb
Teeb
Teeb

Pib los ntawm kev siv lub thawv tsim lub vev xaib xws li MakerCase.com los tsim lub thawv nrog 6X6X10 "sab nrauv nrog 0.5" cov hniav ntawm txhua ntug. Txuag tus qauv tsim ua DXF cov ntawv kom thauj mus rau lub tshuab txiav laser. Khiav lub tshuab txiav laser txog li 10 kis kom huv los ntawm koj cov plywood. Ntawm ob ntawm 6X10 "daim, txiav 3X3" square rau hauv ntoo, nruab nrab ntawm 6 "ntev thiab kwv yees li 3 ntiv tes ntawm 10" sab. Kuj txiav tawm 1/2X10 "thiab 1/2X2" daim rau khib thiab pinion system. Txiav tawm ib qho 5.5X1.5 "thooj rau qhov thaiv cov thoob khib nyiab thiab ib qho 1.5X1.5" thooj rau qhov chaw nce toj hauv lub cev ntawm Land Shark.

Rau qhov 3-D cov ntawv luam tawm: Tsim lub qhov rooj zoo ib yam li qhov pom nrog qhov dav ntawm 2 thiab lub qhov kom haum rau tus qauv 180 degree servo motor. txhim kho kev ua haujlwm ntawm servo. Tsim ob sab ntawm tus claw zoo ib yam nrog rau qhov dav tsis pub ntau tshaj 2 ntiv. Yog xav tau, tsim thiab luam cov ntawv hloov kom haum koj lub log rau DC motors zoo ib yam li cov adapters qhia.

Kauj ruam 3: Sib dhos

Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke

Sib sau ua ke tag nrho tab sis lub vaj huam sib luag sab saum toj ntawm lub cev ua ke siv cov kua nplaum ntoo. Muab cov nplaum tso rau ntawm lub qhov rooj pem hauv ntej ntawm lub cev li 0.5 ntiv tes los ntawm sab thiab 2 ntiv tes los ntawm lub vaj huam sib luag hauv qab. Siv cov nplaum ntoo los sib sau ua ke lub tsev claw thiab laum qhov hauv txhua 10 "thooj kom haum cov ntsia liaj qhov rooj uas tuaj yeem haum rau lub qhov ntawm cov khoom sib txuas claw. lossis cov kua nplaum kub kom nrawm (Ua kom ntseeg tau tias qhov teeb tsa no tseem yuav haum los ntawm 3X3 "cov duab plaub nyob rau sab saum toj thiab hauv qab ntawm lub cev). Siv cov txheej txheej epoxy nrawm los tuav cov khoom khib rau sab nraub qaum ntawm lub tsev claw thiab nco ntsoov tsis txhob cia nws khiav dhau ntawm cov npoo ntawm cov khib vim qhov no tuaj yeem ua rau kev txhawb nqa kom raug thaiv thiab tsis pub cov pinion txav cov khib.. Siv cov kua nplaum kub los yog txheej txheej epoxy nrawm rau lo nplaum cov khoom txhawb nqa mus rau ntug ntawm 3X3 "square ntawm sab nrauv ntawm lub vaj huam sib luag sab saum toj. tuav lub khib.

Cov Tsav Tsheb: Thaum lub cev tau teeb tsa, siv cov kua nplaum kub los yog txheej txheej ceev epoxy kom ua raws DC lub cav mus rau hauv qab ntawm lub cev raws li qhia. Ua raws cov pinion txuas mus rau qhov kev pabcuam txuas nrog siv cov hloov pauv hloov thiab teeb tsa sai epoxy tom qab ntawd ua raws lub cev muaj zog rau sab hauv sab hauv ntawm lub vaj huam sib luag sab saum toj kom nws yuav ntxig kom raug nrog cov khib thiab txav lub tsev nce thiab nqis kom raug. Ua raws li lub cav servo mus rau lub ramp txee xws li 0 txoj haujlwm tau ntsib nrog qhov dav ntawm lub cev thiab ua raws ntu ntu mus rau lub cav kom sab ntawm lub qhov rooj nce mus nrog qhov dav ntawm lub cev. Thaum kawg, khi kwv yees li 2 6 ntiv tes ntawm cov xaim nuv ntses mus rau qhov kawg ntawm 4 tus txuas uas txuas nrog rau lub tshuab servo zaum kawg. Muab qhov txuas rau ntawm qhov 0 degrees tus claw raug kaw tag, tom qab ntawd 180 degrees tus claw qhib. Siv cov roj hmab txuas txuas rau ob sab ntawm tus claw kom muaj kev nruj txaus kom kaw qhov claw thaum servo nyob hauv 0 qib txoj haujlwm.

Kauj ruam 4: Kev thaiv kab

Ua raws tus tsav tsheb mus rau hauv qab ntawm lub cev ze rau tom qab ntawm lub chassis. Siv cov xov hlau txuas los txuas lub log lub cav rau tus tsav tsheb, tom qab ntawd hla lub chassis mus rau Arduino board. Tsis tas li xaim lub servo txuas rau lub claw mech

Pom zoo: