PARQUEADERO: 5 Kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

QHOV TSEEB

El proyecto suav nrog ib qho piv txwv tsis yog tus qauv de barrera de parqueadero en el cual se controla el acceso a un garaje con un sistema de reconocimiento por medio de tarjetas para RFID, al ser detectado como miembro del parqueadero se levantara la barrera y se le dará acceso de los xij.

Kauj Ruam 1: KEV TSWJ XEEB:

-Arduino ib

- protoboard ua

-1 pantalla LCD nrog tus qauv I2C

-1 servo tsav

-RFID thiab daim ntawv lo

-cables macho-macho thiab macho-hembra

- 2 tus cuam tshuam qhov kawg ntawm carrera

- resistencias 10 k

Kauj ruam 2: Conexiones

En este paso se hicieron las conexiones de todos los componentes con el Arduino y el protoboard. Inicialmente se conectó el Arduino al protoboard, luego de esto se se hizo la conexión del servomotor al protoboard y se comprobó de que funcionara.

Seguido de esto se conectó la pantalla y el RFID e igualmente se comprobó de que estos componentes funcionan correctamente.

Por último se conectaron los finales de carrera por medio de resistencias de 10K.

Kauj ruam 3: Qhib

En este paso se anexa el código que se utilizó para darle funcionamiento a todos los tivthaiv del parqueadero.

#incluir #incluir #incluir // DESCARGAR LIBRERÍA: https://github.com/ELECTROALL/Codigos-arduino/blob/master/LiquidCrystal_I2C.zip LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 20, 4); // #incluir // incluye la biblioteca de servos

#define s1 2 #define s2 4 Servo myservo1;

ua vs1;. ua vs2;.

tag nrho = 5; int Espacio = 0;

int flag1 = 0; int flag2 = 1; int yog = 1; int yog 2 = 0; int valida = koj; int invalida = tsis tau; const int RST_PIN = 9; // Pin 9 para el reset del RC522 const int SS_PIN = 10; // Pin 10 para el SS (SDA) del RC522 MFRC522 mfrc522 (SS_PIN, RST_PIN); // Crear instancia del MFRC522 byte validKey1 [4] = {0x50, 0xA8, 0x9B, 0x1D}; // Ejemplo de clave valida byte validKey2 [4] = {0xB3, 0xD5, 0xD0, 0x1E}; // Ejemplo de clave valida // Función para comparar dos vectores bool isEqualArray (byte * arrayA, byte * arrayB, int ntev) {rau (int index = 0; index <length; index ++) {if (arrayA [index] ! = arrayB [icendice]) devuelve falso; } devuelve verdadero; }

configuración vacía () {lcd.init (); LCD luz de fondo (); pinMode (s1, INPUT_PULLUP); pinMode (s2, INPUT_PULLUP); Serial.begin (9600); // Iniciar serial SPI.begin (); // Iniciar SPI mfrc522. PCD_Init (); // Iniciar MFRC522 myservo1.attach (3); myservo1.write (100);

mensaje1 (); } bucle vacío () {Vs1 = digitalRead (s1); Vs2 = digitalRead (s2); mensaje2 (); /// ponerle condicional yog (Vs1 == 0) {ncua (100); flag1 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera2 = 0; myservo1.write (90); } /// consultar anti rebote // Detectar tarjeta if (mfrc522. PICC_IsNewCardPresent () && Space <= 5 && flag2 == 1) {// Seleccionamos una tarjeta if (mfrc522. PICC_ReadCardSerial ()) {// Sib piv ID nrog las claves válidas yog ((isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey1, 4)) || || (isEqualArray (mfrc522.uid.uidByte, validKey2, 4)))) {Serial.println ("Tarjeta valida"); valida; mensaje4 (); myservo1.write (-90); est1 = 1;} lwm {Serial.println ("Tarjeta invalida"); tsis muaj nuj nqis; mensaje3 ();} // Finalizar la lectura qhov tseeb mfrc522. PICC_HaltA (); } retraso (250); yog (Vs2 == 0) {retraso (200); flag2 = 1; // est1 = 1; // est2 = 1; // bandera1 = 0; retraso (2000); myservo1.write (90);}

yog (Vs2 == 0 && Espacio = 0 && est1 == 1) {// est1 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("nkag rau"); Espacio ++; Tag nrho-; yog 1 = 0; } yog (Vs1 == 0 && Total> = 0 && Total <5 && est1 == 1) {// est2 = 1; lcd.setCursor (0, 3); lcd.print ("venta"); Espacio-; Tag nrho ++; yog 1 = 0; } Serial.print (Tag Nrho); Serial.print (";"); Serial.println (espacio); }

mensaje1 vacío () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("BIENVENIDOS"); lcd ua. comienzo (A4, A5); lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("SISTEMA"); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("DE PARQUEO"); retraso (2000); lcd.clear (); } void mensaje2 () {lcd.setCursor (0, 1); lcd.print ("DISPONIBLE:"); lcd.print (tag nrho); lcd.setCursor (0, 2); lcd.print ("OCUPADOS:"); lcd.print (Espacio); } void mensaje3 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA INVALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); } void mensaje4 () {lcd.setCursor (0, 0); lcd.print ("TARJETA VALIDA"); retraso (2000); lcd.clear (); }

Kauj ruam 4: Montaje

Luego de hacer todas las conexiones y de comprobar que el código realizara las funciones requeridas para cada condición del parqueadero, se proceduree a realizar el montaje de la estructura.

Kauj ruam 5: Resultado Final

Se anexa un video del resultado final del proyecto, donde se puede observar el funcionamiento de todo el sistema del parqueadero.