Cov txheej txheem:

VEX IQ - ClawBot Daus: 18 Kauj Ruam (nrog Duab)
VEX IQ - ClawBot Daus: 18 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: VEX IQ - ClawBot Daus: 18 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: VEX IQ - ClawBot Daus: 18 Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: The Most Popular Robotics Competition in the World: VEX Robotics - Create & Learn 2024, Kaum ib hlis
Anonim
VEX IQ - ClawBot Daus
VEX IQ - ClawBot Daus
VEX IQ - ClawBot Daus
VEX IQ - ClawBot Daus
VEX IQ - ClawBot Daus
VEX IQ - ClawBot Daus

Peb txhua tus nyiam program cov neeg hlau uas tuaj yeem sau cov khoom sib txawv, daws teeb meem sib txawv. Xav txog qhov muaj peev xwm ua tau rau koj VEX IQ Clawbot yog tias koj tuaj yeem tsim qauv, tsim thiab 3D luam koj tus kheej cov khoom kom qhuas cov uas twb muaj hauv VEX IQ Kits.

Hauv txoj haujlwm no koj yuav kawm paub siv Tinkercad los tsim lub daus ntawm koj tus kheej rau koj li VEX IQ Clawbot. Koj yuav ua raws cov lus qhia ntawm kev tsim cov khoom tshwj xeeb ntawm daus, qhia yuav ua li cas 3D luam tawm lawv thiab tom qab ntawd yuav raug teeb tsa ntawm koj tus kheej kom txuas ntxiv tsim tawm cov qauv xav tau.

Hauv zaj lus qhia no koj yuav kawm paub tsim daus rau koj li VEX IQ Clawbot.

Koj yuav tsum tau ntxiv koj cov daus rau VEX IQ Clawbot yog li nws tuaj yeem muab cov haujlwm sib txawv rau VEX IQ Clawbot, tab sis xav tias muaj kev ywj pheej raws li koj xav tau thaum koj nkag siab yuav tsim li cas hauv Tinkercad.

Peb yuav pib los ntawm kev tshawb nrhiav ua ntej npaj TinkerCAD tus qauv ntawm koj li VEX IQ ClawBot Kit. Qhov no yuav tso cai rau koj ntsuas los ntawm tus qauv thiab xyuas kom koj lub duav haum kom raug. Koj tseem yuav tuaj yeem pom qhov koj daus yuav haum thiab hloov pauv kom haum.

Cov lus qhia

Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej

Kauj Ruam 1: Txheeb Xyuas Koj ClawBot

Txheeb Xyuas Koj ClawBot
Txheeb Xyuas Koj ClawBot

Siv lub cuab yeej Workplane yuav pab koj ntsuas qhov nrug kom raug thiab tso cai rau koj ua haujlwm kom raug raws tus qauv.

Cov lus qhia

  1. Nyem rau ntawm lub cuab yeej Ua Haujlwm thiab tom qab ntawd xaiv qhov kawg ntawm cov khoom siv tom qab ntawm tus neeg hlau.
  2. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 2: Txheeb Xyuas Koj ClawBot

Txheeb Xyuas Koj ClawBot
Txheeb Xyuas Koj ClawBot

Siv lub cuab yeej ua haujlwm yuav pab koj ntsuas qhov nrug kom raug thiab tso cai rau koj ua haujlwm kom raug raws qhov qauv ntawm tus qauv.

Cov lus qhia

  1. Kho koj daim phiaj los ntawm 0.5mm txog 0.1mm kom yooj yim rau manoeuver tus kav.
  2. Nyem thiab nthuav qhia cov khoom tiv thaiv tom qab uas koj xav ntsuas los ntawm.
  3. Hloov qhov pom nyob rau sab laug sab saum toj ntawm koj lub vijtsam kom nws tau qhia sab xis ntawm tus neeg hlau.
  4. Tam sim no nyem rau ntawm tus pas ntsuas thiab ua tib zoo xaiv sab hauv sab hauv ntawm sab nraub qaum thiab sau tseg ntawm qhov ntev hauv ntsuab, Hauv peb qhov xwm txheej nws ntsuas 31.85mm. Qhov no yuav xav tau kev sib tw los ntawm 2 kom tau txais kev ntsuas rau qhov dav ntawm lub daus. (31.85 x 2 = 63.70 hli)
  5. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj ruam 3: Npaj Koj Tsim

Npaj Koj Tsim
Npaj Koj Tsim

Ua ntej koj pib, siv sijhawm me ntsis los saib thiab txheeb xyuas cov duab hauv cov qauv.

Qhov no yuav pab koj lub hlwb tsim cov phiaj xwm ntawm yuav tsum tsim tus qauv li cas. Daus yog tsim los ntawm ntau yam duab yooj yim, suav nrog lub voos xwmfab, Lub tog raj kheej, thiab Ib nrab Hloov Puv.

Cov lus qhia

Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej

Kauj Ruam 4: Tsim Lub Cev Tseem Ceeb ntawm Daus 1

Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 1
Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 1

Peb yuav pib los ntawm kev tsim lub ntsiab daus compartment raws li nws yog lub hauv paus tivthaiv uas txhua yam ntxiv yuav txuas.

Cov lus qhia

  1. Muab lub tog raj kheej tso rau ntawm lub dav hlau ua haujlwm thiab ua kom nws loj li 20mm inch thiab siab 63.70mm. Thaum koj tau ua qhov no tig cov duab 90 ° yog li nws zoo nkaus li ntawm koj lub dav hlau ua haujlwm zoo li ntawd hauv cov duab saum toj no. Nov yog qhov pib ntawm daus, qhov twg tag nrho lwm cov khoom siv yuav txuas.
  2. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 5: Tsim Lub Cev Tseem Ceeb ntawm Daus 2

Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 2
Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 2

Tam sim no peb yuav tsim lub nraub qaum uas yuav ntxiv qhov tob rau lub khawb av.

Cov lus qhia

  1. Muab Lub Thawv rau ntawm Lub Dav Hlau Ua Haujlwm thiab loj nws kom ntev 63.70mm, 11mm tob thiab 20mm siab.
  2. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 6: Tsim Lub Cev Tseem Ceeb ntawm Daus 3

Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 3
Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 3

Tam sim no peb yuav tsim lub nraub qaum uas yuav ntxiv qhov tob rau lub khawb av.

Cov lus qhia

  1. Qhia ob lub voos xwmfab thiab lub tog raj kheej thiab tom qab ntawd kho lub Cube nrog rau tom qab ntawm Lub tog raj kheej
  2. Nrog cov duab tseem ceeb, ua ke lawv nyob hauv nruab nrab nrog lawv qhov ntev.
  3. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 7: Tsim Lub Cev Tseem Ceeb ntawm Daus 4

Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 4
Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 4
Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 4
Tsim lub cev tseem ceeb ntawm Daus 4

Tam sim no peb yuav tsim lub nraub qaum uas yuav ntxiv qhov tob rau lub khawb av.

Cov lus qhia

  1. Xaiv lub voos xwmfab thiab nyem thiab rub nws saum lub dav hlau ua haujlwm los ntawm 10mm
  2. Xaiv ob daim duab thiab ua ke ua ke. Ntawm no peb muaj lub cev tseem ceeb ntawm lub daus.
  3. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 8: Tsim Sab Panels ntawm Scoop 1

Tsim Sab Panels ntawm Daus 1
Tsim Sab Panels ntawm Daus 1

Tam sim no peb yuav tsim lub nraub qaum uas yuav ntxiv qhov tob rau lub khawb av.

Cov lus qhia

  1. Muab Cov Puv Hloov Pauv Hloov mus rau hauv Lub Dav Hlau Ua Haujlwm thiab loj nws mus rau 11mm hauv qhov ntev, 6mm qhov siab thiab 1mm tob. Tig lub vaj huam sib luag sab kom zoo li qhov pom hauv qhov screen txhaj tshuaj.
  2. Luam ob sab ntawm lub vaj huam sib luag, tam sim no koj muaj ib qho rau txhua sab ntawm lub daus. Nov yog qhov uas peb yuav muab cov daus rau VEX IQ Clawbot.
  3. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 9: Tsim Sab Panels ntawm Daus 2

Tsim Sab Panels ntawm Daus 2
Tsim Sab Panels ntawm Daus 2

Muab ob sab ntawm lub khawb av tso rau qhov chaw raug kom tsim thaj tsam txhawm rau txuas ib feem rau koj Clawbot.

Cov lus qhia

  1. Xaiv ib sab ib sab ntawm lub sijhawm, rub cov khoom tiv toj saum lub dav hlau ua haujlwm los ntawm 30mm. Tom qab ntawd siv cov cuab yeej sib dhos los tso cov khoom siv rau hauv qhov chaw raug. Xaiv ob qho thiab faib ua ke.
  2. Theej tawm qib 1 kom tau txais ob sab sab txuas rau tus qauv kom raug.
  3. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 10: Tsim Cov Kab Tsiaj Kab Tsuag 1

Tsim kom muaj Kab Tsuag Kab Kab 1
Tsim kom muaj Kab Tsuag Kab Kab 1

Tsim ib lub qhov hauv koj lub excavator.

Cov lus qhia

  1. Luag ib lub duab plaub rau ntawm Koj Lub Tsev Haujlwm. Hloov qhov duab mus rau 61.70mm qhov ntev thiab txhua qhov dav/siab.
  2. Tsiv cov duab tawm ntawm Lub Dav Hlau Ua Haujlwm thiab siab dua koj lub excavator.
  3. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 11: Tsim Tus Kab Mob Kab Mob 2

Tsim kom muaj Kab Tsuag Kab Kab 2
Tsim kom muaj Kab Tsuag Kab Kab 2

Tsim ib lub qhov hauv koj lub excavator.

Cov lus qhia

  1. Rub lub duab plaub hla saum koj lub excavator. Nco ntsoov tias nws nyob ze li 1 hli ntawm sab nraub qaum ntawm cov duab. Koj tuaj yeem hloov kho koj daim phiaj snap rau 0.1 hli los pab tso cov duab hauv qhov chaw raug.
  2. Dawb rub qhov siab thiab dav ntawm lub duab plaub kom koj npog kwv yees li. ib nrab ntawm cov duab.
  3. Hloov cov duab plaub los ntawm 'cov duab' rau 'lub qhov' - qhov no yuav txiav cov duab tawm ntawm koj lub khawb av.
  4. Muab cov duab ua ke.
  5. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 12: Tsim kom muaj Daus Kab noj hniav 3

Tsim kom muaj Kab Tsuag Kab Kab 3
Tsim kom muaj Kab Tsuag Kab Kab 3

Tsim ib lub qhov hauv koj lub excavator.

Cov lus qhia

  1. Luag ib lub tog raj kheej rau hauv koj daim phiaj ua haujlwm. Hloov qhov duab mus rau 61.70x18x18mm.
  2. Tsiv cov duab tawm ntawm Txoj Haujlwm Ua Haujlwm thiab mus rau ib nrab hauv qab ntawm koj lub khawb av. Nco ntsoov tias koj tawm 1 hli ntawm ntug ntawm cov duab.
  3. Hloov cov duab plaub los ntawm 'cov duab' rau 'lub qhov' - qhov no yuav txiav cov duab tawm ntawm koj lub khawb av.
  4. Pawg cov duab ua ke.
  5. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 13: Tsim Diav Diav Diav Rawg 1

Tsim cov Scoop's Forks 1
Tsim cov Scoop's Forks 1

Tsim cov diav rawg ntawm xub ntiag ntawm koj txhais caj npab digger.

Cov lus qhia

  1. Luag ib lub duab plaub rau ntawm koj Lub Tsev Haujlwm Ua Haujlwm.
  2. Hloov qhov duab mus rau 18x7.5x20mm. Muab nws tso rau ib sab ntawm koj lub thoob. Siv 'snap daim phiaj' tso nws kom raug.
  3. Tsa cov duab saum lub dav hlau ua haujlwm los ntawm 7 hli kom ntseeg tau tias koj tsuas yog tshem tawm ib feem ntawm cov khoom.
  4. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 14: Tsim Daus Diav Riam 2

Tsim cov Scoop's Forks 2
Tsim cov Scoop's Forks 2

Tsim cov diav rawg ntawm xub ntiag ntawm koj txhais caj npab digger.

Cov lus qhia

  1. Luag ib lub duab plaub rau ntawm koj Lub Tsev Haujlwm Ua Haujlwm.
  2. Hloov qhov duab mus rau 18x7.5x20mm. Muab nws tso rau ib sab ntawm koj lub thoob. Siv 'snap daim phiaj' tso nws kom raug.
  3. Tsa cov duab sab saud los ntawm 7mm kom ntseeg tau tias koj tsuas yog tshem tawm ib feem ntawm cov khoom.
  4. Luam thiab muab tshuaj txhuam koj cov duab 4 zaug thiab kis lawv tusyees hla lub hauv ntej ntawm koj lub thoob.
  5. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 15: Tsim Lub Hau Kom Nrhiav Daus Nrog VEX IQ Clawbot

Tsim Lub Hau Los Nrhiav Daus Nrog VEX IQ Clawbot
Tsim Lub Hau Los Nrhiav Daus Nrog VEX IQ Clawbot

Tsim cov diav rawg ntawm xub ntiag ntawm koj txhais caj npab digger.

Cov lus qhia

  1. Luag lub tog raj kheej zoo rau koj lub dav hlau ua haujlwm. Tig cov duab zoo li lub kaum ntse ntse 90 degrees. Hloov cov duab rau 3x3x75mm duab. Nws yuav tsum zoo li lub raj ntev ntev.
  2. Nqa cov duab nrog tus xub dub tawm ntawm Txoj Haujlwm Ua Haujlwm los ntawm 30mm.
  3. Siv koj cov yawm sij xub txav lub tog raj kheej mus rau hauv nruab nrab ntawm cov vaj huam sib luag sab.
  4. Xaiv ob lub vaj huam sib luag thiab pab lawv ua ke.
  5. Nov yog koj daim ntawv ua tiav. Ua Tiav.
  6. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 16: Txuas lub Scoop rau Clawbot

Txuas lub Scoop rau Clawbot
Txuas lub Scoop rau Clawbot

Npaj koj cov daus los koom nrog koj rau Clawbot.

Cov lus qhia

  1. Luag koj daus mus rau qhov chaw ze rau qhov ua ntej ua Clawbot.
  2. Tig lub daus mus rau lub kaum sab xis uas xav tau. Rau qhov ua piv txwv no, Kuv tau tig kuv lub duav los ntawm 45 degrees.
  3. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 17: Txuas lub Scoop rau Clawbot

Txuas lub Scoop rau Clawbot
Txuas lub Scoop rau Clawbot
Txuas lub Scoop rau Clawbot
Txuas lub Scoop rau Clawbot
Txuas lub Scoop rau Clawbot
Txuas lub Scoop rau Clawbot

Npaj koj cov daus los koom nrog koj rau Clawbot.

Cov lus qhia

  1. Xaiv koj cov daus thiab ib feem ntawm Clawbot koj xav koom nrog cov khoom ib yam nkaus.
  2. Xaiv cov cuab yeej ua ke nyob rau sab xis saum toj ntawm koj lub vijtsam.
  3. Teem cov khoom siv siv khawm nruab nrab hla qhov dav thiab qhov siab ntawm tus qauv raws li qhia saum toj no.
  4. Siv koj cov xub tuav kom txav mus thiab muab cov khoom tso rau hauv qhov chaw raug ntawm koj tus qauv. Hloov qhov 'hloov kab sib chaws' kom nce me me rau kev txav mus kom raug.
  5. Ib zaug hauv qhov chaw raug, xaiv ob qho khoom siv thiab 'xauv' lawv ua ke kom lawv tsis tuaj yeem kho lossis txav tawm ntawm txoj haujlwm. Ua tau zoo koj tau ua tiav txuas koj daus.
  6. Mus txuas ntxiv mus rau qib tom ntej.

Kauj Ruam 18: 3D Luam Ntawv Koj Daus

3D Luam Ntawv Koj Daus
3D Luam Ntawv Koj Daus

3D luam ntawv koj daus.

Cov lus qhia

  1. Xauv koj cov daus thiab cov khoom siv.
  2. Xaiv lub daus thiab tom qab ntawd nyem xa tawm ntawm sab xis ntawm lub vijtsam.
  3. Xaiv hom ntaub ntawv raug rau 3D luam ntawv - feem ntau. STL thiab nyem rau ntawm nws.
  4. Qhov no yuav rub tawm cov ntawv. Tam sim no koj tuaj yeem xa koj cov ntawv mus rau 3D luam ntawv software uas koj xaiv thiab pib 3D luam ntawv rau koj Clawbot.
  5. Nrog koj zoo siab rau qhov ua tiav VEX cov lus qhia txog neeg hlau.

Pom zoo: