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HVAC rau hauv paus Cellar: 6 Kauj Ruam
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HVAC rau hauv paus Cellar
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Nov yog khoom siv los tshuaj xyuas qhov kub thiab txias nyob hauv ob chav hauv chav txias. Nws tseem tswj hwm ob tus kiv cua hauv txhua chav uas xa cua los ntawm sab nraud mus rau txhua chav, thiab sib txuas lus nrog lub ntse hloov pauv hauv txhua chav txuas nrog tus ultrasonic ultrasonic. Lub hom phiaj yog tswj hwm qhov kub thiab txias hauv chav, hom phiaj kom tswj tau qhov ntsuas kub qis dua 5C thiab cov av noo txog 90%

Cov cuab yeej siv ESP8266 microcontroller los nyeem qhov ntsuas kub thiab av noo, txhawm rau tsav cov kiv cua, thiab nthuav qhia cov ntaub ntawv hla lub network hauv zos hauv nplooj ntawv web.

Cov lus qhia no yuav tsis nkag mus rau qhov tseeb vim tias:

  1. Kuv tsis nco qab thaij duab thaum kuv tsim nws, thiab nws tau teeb tsa ntawm tus neeg siv khoom lub tsev tam sim no!
  2. Koj qhov xwm txheej yuav txawv. Qhov no yog txhais raws li kev tsim qauv siv, tsis txhob ua qhov tseeb.

Khoom siv:

Qhov kuv siv yog:

  • NodeMCU 1.0 ESP8266 microcontroller. Ib qho ESP8266 yuav ua haujlwm, tsuav nws muaj txaus pub dawb digital cov tswv yim thiab cov pins tso rau koj tsim. Nws tsis yog qhov tseem ceeb kom paub tias muaj pes tsawg tus PLAU pub dawb, qee qhov raug nthuav tawm, tab sis siv thaum lub sijhawm khau raj lossis kis kab mob.
  • pawg thawj coj saib
  • xov hlau, txuas
  • poj niam lub taub hau ntsaws kom tuav ESP8266 thiab ua cov khoom sib txuas
  • DHT22 ntsuas kub thiab av noo
  • DS18B20 ntsuas kub rau sab nraud siv
  • deconstructed CAT5 cabling rau sensor thaiv
  • 690 ohm resistors txwv FET rooj vag tam sim no
  • 10K tus tiv thaiv kom rub DHT22 cov ntaub ntawv kab
  • 2.2K tus tiv thaiv kom rub DS18B20 cov ntaub ntawv kab
  • IRLU024NPBF HEXFET lub zog tsav tsheb
  • San Ace 80 48VDC cov kiv cua
  • MeanWell 48VDC 75 watt fais fab mov rau lub zog kiv cua
  • cannibalized 5v lub xov tooj them nyiaj rau lub zog ESP8266 thiab cov cim
  • lwm yam diodes hla tus kiv cua los tiv thaiv rov qab EMF (tej zaum P6KE6 TVS?)

Yog tias koj xav tau txuas ntxiv rau ib qho ntawm cov no, tawm tswv yim thiab kuv yuav ntxiv lawv.

Kauj Ruam 1: Kev Tsim Kho - Microcontroller thiab Sensor Txuas

Kev Tsim Kho - Microcontroller thiab Sensor Txuas
Kev Tsim Kho - Microcontroller thiab Sensor Txuas
Kev Tsim Kho - Microcontroller thiab Sensor Txuas
Kev Tsim Kho - Microcontroller thiab Sensor Txuas

Lub Circuit Court yog tsim los ntawm pawg thawj coj saib, ua raws cov txheej txheem zoo ib yam li cov no.

  1. Layout cov khoom siv ntawm pawg thawj coj saib kom tso cai yooj yim thaiv kab hauv cov kauj ruam tom ntej. Kuv tsis tau tso chaw txaus nyob ib puag ncig ntawm MOSFET cov tsav tsheb, thiab cov hlua tau nruj me ntsis.
  2. Muab cov poj niam lub taub hau tso rau hauv qhov chaw, los ntawm ntsaws lawv mus rau NodeMCU ua jig kom tau ob peb tus pin ntsaws. Tom qab ntawd tshem NodeMCU thiab ua tiav txhua tus pin. Kuv tsuas yog siv lub qhov nyob ntawm tus pin uas tau siv rau lub zog thiab cov tswv yim/tso tawm. Qhov no tau pab kom ntseeg tau tias lub cuab yeej tau txuas nrog txoj hauv kev raug cai txhua lub sijhawm.
  3. Siv tus txiv neej txuas rau 5VDC fais fab mov.
  4. Cov laug txuas tus poj niam txuas rau lub rooj tsavxwm ze ntawm ESP8266 Vin thiab cov pins hauv av, thiab tom qab ntawd cov kab sib txuas nyias nyias txuas ntawm cov txuas 5VDC thiab hauv av mus rau qhov sib txuas ntsaws ntsaws. Txiav txim siab tso qhov txuas no kom nws nyob ntawm txoj kev ntawm USB chaw nres nkoj ntawm NodeMCU. Koj tsis xav kom muaj hwj chim NodeMCU los ntawm lub hwj chim thiab USB tib lub sijhawm. Yog tias koj tso tus txuas rau qhov chaw tsis yooj yim, nws yuav nyuaj rau koj kom ua yuam kev qhov no.
  5. Solder 3 tus pin txiv neej lub taub hau nyob ze rau ESP8266 D1, D2 thiab D3 pins. Tawm hauv chav kom ntau rau cov rub tawm cov neeg tawm tsam thiab txhua lub xov hlau txuas.
  6. Tsim kev sib txuas sib txuas los ntawm poj niam lub taub hau rau lub ntsuas phoo sensor. Kuv siv 4 tus pin ntev, nrog ib tus pin raug tshem tawm kom ua lub ntsuas phoo kom lawv tuaj yeem txuas nrog tsis raug. Kuv muab 3.3V cov khoom siv thiab hauv av ntawm tus pin 1 thiab 4 ntawm txhua tus txuas, thiab cov ntaub ntawv ntawm tus pin 2. Nws yuav zoo dua los tso 3.3V thiab hauv av ib sab ntawm ib leeg thiab cov ntaub ntawv ntawm tus pin 4, yog li yog lub ntsuas tau txuas nrog rov qab, tsis muaj kev puas tsuaj
  7. Solder cov rub tawm ntawm 3.3V thiab cov ntaub ntawv kab rau txhua lub ntsuas. DHT22 siv 10K rub tawm, thiab DS18B20 (ntawm 3.3V) nyiam 2.2K rub tawm.
  8. Cov hlua txuas txuas ntawm cov pins hauv av ntawm txhua qhov txuas thiab rau tus pin hauv av ntawm NodeMCU qhov (socket).
  9. Cov laug txuas txuas ntawm 3.3V tus pin ntawm txhua tus txuas thiab 3.3 tus pin ntawm NodeMCU.
  10. Cov hlua txuas txuas los ntawm cov ntaub ntawv tus pin ntawm ib qho DHT22 txuas rau tus pin D1 ntawm NodeMCU qhov (socket)
  11. Cov kab hlau txuas txuas los ntawm cov ntaub ntawv tus pin ntawm lwm DHT22 txuas rau tus pin D2 ntawm lub qhov (socket)
  12. Cov laug txuas txuas los ntawm cov ntaub ntawv tus lej ntawm DS18B20 txuas rau tus pin D3.
  13. Ntsuas los ntawm cov phiaj xwm teeb tsa teeb tsa qhov chaw mus rau qhov chaw uas lub cuab yeej yuav nyob.
  14. Tsim cov hlua txuas ntawm qhov tsim nyog ntev. Kuv ua qhov no los ntawm kev sib nrug ntev ntawm CAT 5 ethernet cable, tso 3 ntawm cov xov hlau nyob rau hauv chuck ntawm lub laum thiab ntswj lawv ua ke. Qhov no ua rau lub tshuab ntsuas kab hluav taws xob tshiab qee lub zog ua haujlwm tiv thaiv kom tau kinked thiab xaim tawg.
  15. Solder lub sensor ntawm ib kawg ntawm xaim, thiab poj niam lub taub hau ntawm lwm qhov. Ceev faj nrog tus lej pin. Tsis tas li muab qee qhov nyem nyem ntawm txhua qhov kawg, piv txwv li cov kua nplaum ua kua, epoxy lossis kua nplaum kub. Silicon caulking yog qhov zoo tshaj plaws - cov kua nplaum kub tuaj yeem ua kom ntub dej, thiab epoxy tuaj yeem nkag mus rau hauv qhov txuas.

Kauj Ruam 2: Kev Tsim Kho - Ntxuam Tsav

Kev Tsim Kho - Ntxuam Tsav Tsheb
Kev Tsim Kho - Ntxuam Tsav Tsheb
Kev Tsim Kho - Ntxuam Tsav Tsheb
Kev Tsim Kho - Ntxuam Tsav Tsheb

Qhov kev tsim qauv no siv 48 volt kiv cua rau ob qhov laj thawj:

  • lawv tau muaj, thiab zoo li zoo dua / muaj txiaj ntsig ntau dua li niaj zaus 12V cov kiv cua hauv peb cov khoom pov tseg
  • lawv siv hluav taws xob tsawg dua li cov kiv cua qis, yog li cov xov hlau tuaj yeem ua kom tawv nqaij dua

Cov kiv cua qis dua yuav yog qhov kev xaiv zoo dua hauv koj tus qauv.

Nqe lus no mus rau hauv qhov me me ntawm kev nthuav dav ntawm kev tsim hluav taws xob tsav tsheb siv 3 volt digital output los ntawm NodeMCU kom muaj zog 48 volt kiv cua. Lwm yam tshaj li software, ntu no yog qhov tshwj xeeb tshaj plaws ntawm cov cuab yeej. Tej zaum koj yuav tau txais txiaj ntsig los ntawm kev tsim cov Circuit Court ntawm lub khob cij thaum xub thawj.

  1. Tsiv mus rau lwm sab ntawm NodeMCU lub qhov (socket), txiav txim siab qhov chaw nyob rau qhov txuas 48V lub zog txuas. Nws yuav tsum nyob ib sab rau qhov twg lub hwj chim yuav raug teeb tsa thiab cov tsheb nqaj hlau hauv av ntawm lub rooj tsav tsheb. Tsis txhob solder rau hauv qhov chaw tsis tau.
  2. Txheeb xyuas cov txheej txheem saum toj no kom nkag siab tias koj yuav txuas nrog txhua yam khoom no li cas.
  3. Muab plaub lub 690 ohm resistors ze rau tus pin D5, D6, D7 thiab D8. Tsis txhob solder lawv.
  4. Muab plaub lub transistors tso rau hauv pawg thawj coj saib.
  5. Muab plaub lub clamp diodes tso rau hauv pawg thawj coj saib. Rau txhua lub diode sib dhos qhov anode nrog lub qhov dej ntawm lub transistor, thiab cathode yog li xaim los ntawm nws yuav muaj txoj hauv kev meej rau 48V fais fab kev tsheb nqaj hlau.
  6. Plaub txuas rau tus kiv cua, qhov zoo (+) txuas rau 48V txoj kev tsheb nqaj hlau thiab qhov tsis zoo (-) mus rau qhov chaw ntawm FET thiab diode anode
  7. Tam sim no kho txhua qhov chaw ntawd kom txog thaum txhua yam tau zoo thiab muaj chav los ua haujlwm txhua qhov xov hlau txuas.
  8. Solder thawj ntawm plaub qhov kev tsav tsheb hauv qhov chaw. Nws tsis ua li cas yog tias lwm tus poob tawm thaum koj tig lub rooj tsavxwm ib puag ncig. Cov kauj ruam tom ntej yog tsom mus rau ib qho ntawm kev tsav tsheb. Thaum nws ua haujlwm tau zoo, koj tuaj yeem txav mus rau lwm tus.
  9. Siv cov hlua txuas lossis cov coj ntawm cov khoom siv, txuas ib lub kiv cua tsav tsheb:

    1. ib qho kawg ntawm lub qhov rooj tam sim no txwv kev tiv thaiv rau pins D5 ntawm Node MCU
    2. lwm qhov kawg ntawm tus tiv thaiv mus rau lub rooj vag ntawm FET
    3. qhov dej ntawm FET mus rau hauv av
    4. qhov chaw ntawm FET mus rau anode ntawm diode thiab qhov tsis zoo ntawm lub kiv cua txuas
  10. Siv lub multimeter xyuas cov kev sib txuas. Txheeb xyuas txhua qhov kev sib txuas muaj xoom tsis kam, tab sis tshwj xeeb tshaj yog xyuas tsis muaj qhov luv luv:

    1. TSIS Xoom tiv thaiv ntawm 3 tus pin ntawm FET
    2. TSIS Xoom tsis kam hla tus kiv cua txuas los ntawm qhov tsis zoo mus rau qhov zoo, thiab xoom tsis kam los ntawm qhov zoo mus rau qhov tsis zoo qhia lub diode ua haujlwm.
    3. Qhib Circuit Court los ntawm txhua tus lej FET mus rau 48V
  11. Txheeb xyuas ob zaug hauv ib txoj kev.
  12. Txuas lub 5V fais fab mov mus rau pawg thawj coj saib.
  13. Txuas qhov tsis zoo ntawm koj lub multimeter rau hauv av.
  14. Txuas lub hwj chim 5V. Txheeb xyuas muaj 5 volts ntawm Vin tus pin
  15. Txuas lub 48V fais fab mov thiab kiv cua. Cov kiv cua no muaj qee lub zog pib, yog li tuav nws nrog lub clamp. Nws tuaj yeem pib thaum koj txhawb lub zog hluav taws xob.
  16. Ib ntus tso ib qho kawg ntawm ib qho ntawm cov xov txuas rau hauv lub qhov (socket) rau tus pin D5. Av tus pin los ntawm kev tso rau lwm qhov kawg ntawm xaim hauv tus pin hauv av. Yog tias tus kiv cua tau khiav, nws yuav tsum nres, raws li koj tau kaw FET.
  17. Tsiv cov hlau los ntawm av mus rau VIN. Cov kiv cua yuav tsum pib.
  18. Ua kev zoo siab rau koj txoj kev ua tiav, tshem lub zog, thiab ua kom tiav thiab sim cov kiv cua uas tseem tshuav nyob hauv Circuit Court. Lawv tau tsav los ntawm pins D6, D7 thiab D8 feem.

Kauj Ruam 3: Txoj Haujlwm NodeMCU thiab Kev Tsim Kho Thawj Zaug

Qhov Kev Pabcuam NodeMCU thiab Kev Tsim Kho Thawj Zaug
Qhov Kev Pabcuam NodeMCU thiab Kev Tsim Kho Thawj Zaug
  1. Rub tawm cov ntawv Sketch txuas rau hauv qhov project Arduino tshiab, suav sau thiab thauj mus rau NodeMCU.

    nplooj ntawv thib ob html.h muaj javascript hauv daim ntawv ntawm txoj hlua loj uas nyob hauv ESP8266 nco thiab yog server nrog lub vev xaib

  2. TSIS TXHOB hwj chim NodeMCU los ntawm pawg thawj coj. Tshem tawm 5V cov khoom siv los ntawm pawg thawj coj.
  3. Tshem tawm 48V los ntawm pawg thawj coj.
  4. Txuas lub NodeMCU rau hauv lub qhov (socket), txuas koj lub USB cable, thiab nyem rau ntawm NodeMCU
  5. Qhib Arduino tus saib xyuas ntawm 115200 baud.
  6. Siv lub xov tooj ntse, lub khoos phis tawj lossis ntsiav tshuaj, txuas rau RootCellarMon network uas yuav tsum tshwm sim raws li NodeMCU ua raws li qhov chaw nkag nkag nkag. Tus password yog "zoo sib xws". Kuv siv lub tsev qiv ntawv IOTWebConf zoo los tso cai teeb tsa koj lub network SSID thiab tus password.
  7. Tom qab ntawd siv lub web browser ntawm koj lub cuab yeej, mus rau http: 192.168.4.1. Koj yuav tsum pom nplooj ntawv zoo li tau hais los saum no tab sis muaj qhov yuam kev los ntawm cov ntsuas. Nyem rau ntawm Configuration txuas hauv qab.
  8. Ua haujlwm dhau ntawm lub vijtsam teeb tsa los teeb tsa koj lub network tsis muaj SSID thiab tus lej nkag, tom qab ntawv nyem APPLY. Txuas dua rau koj li qub Wi-nkaus network. Koj yuav tsum pom qee yam zoo li no ntawm Arduino cov saib txuas:

    Lo lus zais tsis tau teeb tsa hauv kev teeb tsa

    Lub xeev hloov pauv los ntawm: 0 txog 1 Teeb tsa AP: RootCellarMon Nrog tus lej zais: AP IP chaw nyob: 192.168.4.1 Xeev hloov los ntawm: 0 txog 1 Kev Sib Txuas rau AP. Txuas nrog los ntawm AP. Thov kom rov xa mus rau 192.168.4.1 Thov tsis muaj nplooj ntawv '/favicon.ico' cov lus sib cav (GET): 0 Kho nplooj ntawv thov. Rendering 'iwcThingName' nrog tus nqi: RootCellarMon Rendering 'iwcApPassword' nrog tus nqi: Rendering 'iwcWifiSsid' nrog tus nqi: koj SSID Rendering 'iwcWifiPassword' nrog tus nqi: Rendering 'iwcApTimeout' nrog tus nqi: 30 Rendering 'tasmota1 nrog tus nqi: Rendering separator Rendering separator Validating form. Hloov kho tus nqi ntawm arg 'iwcThingName' yog: RootCellarMon iwcThingName = 'RootCellarMon' Tus nqi ntawm arg 'iwcApPassword' yog: opensesame iwcApPassword tau teeb Tus nqi ntawm arg 'iwcWifiSsid' yog: koj SSID iwcWifiSid = 'nizWi: koj lo lus zais wi-fi iwcWifiPassword tau teeb Tus nqi ntawm arg 'iwcApTimeout' yog: 30 iwcApTimeout = '30 'Tus nqi ntawm arg' tasmota1 'yog: tasmota1 =' 'Tus nqi ntawm arg' tasmota2 'yog: tasmota2 =' 'Txuag teeb tsa' iwcThingName '=' RootCellarMon 'Saving config' iwcApPassword '= Saving config' iwcWifiSsid '=' your SSID 'Saving config' iwcWifiPassword '= Saving config' iwcApTimeout '=' 30 'Saving config' tasmota1 '=' txuag 'config = '' Kev teeb tsa tau hloov kho tshiab. Lub xeev hloov los ntawm: 1 txog 3 Txuas mus rau [koj tus SSID] (tus lej zais raug zais) Lub xeev hloov los ntawm: 1 txog 3 WiFi txuas nrog IP chaw nyob: 192.168.0.155 Xeev hloov los ntawm: 3 txog 4 Txais kev sib txuas Lub Xeev hloov los ntawm: 3 txog 4

  9. Nco tseg ntawm IP chaw nyob uas tau muab rau koj lub cuab yeej. Saum toj no, nws yog 192.168.0.155.
  10. Rov txuas koj lub laptop/ntsiav tshuaj/xov tooj mus rau koj lub network qub yog tias nws tsis tau.
  11. Xauj mus rau qhov chaw nyob tshiab ntawm lub cuab yeej, 192.168.1.155 hauv kuv rooj plaub. Koj yuav tsum pom nplooj ntawv tseem ceeb dua.

Kauj Ruam 4: Txuas Nws Txhua Qhov Ua Ke

Txuas Nws Txhua Qhov Ua Ke
Txuas Nws Txhua Qhov Ua Ke
  1. Txuas lub USB cable.
  2. Txuas lub hwj chim 5 volt. Thiab rov kho lub vev xaib. Koj yuav tsum pom lub plawv dhia nce ntxiv tas li.
  3. LED ntawm ESP8266 yuav tsum nyem txhua 5 feeb thaum nws nyeem cov cim.
  4. Txuas cov ntsuas, thiab koj yuav tsum pib nyeem ntawv. Thaum xub thawj kuv muaj DHT22 sab nraud, tab sis pom nws tsis ntseeg tau, yog li hloov mus rau qhov yooj yim dua thiab tiv thaiv zoo dua DS18B20.
  5. Yog tias koj muaj teeb meem nrog kev nyeem ntawv, koj tuaj yeem tshem tawm 5V lub zog, lub zog NodeMCU nrog USB, thiab thauj cov duab piv txwv rau txhua lub ntsuas kom daws qhov teeb meem. Nws yuav luag ib txwm xaim tsis zoo.
  6. Txuas 48V fais fab thiab kiv cua. Nyem rau ntawm tus kiv cua tswj khawm.
  7. Tsim ob Tasmota-based ntse hloov pauv. Kuv siv Sonoff Basic hloov. Muaj cov ntawv qhia yuav ua li cas nyem lawv nrog Tasmota lwm qhov, suav nrog arendst tus kheej nplooj ntawv.
  8. Tham nrog koj tus router cov npe neeg siv khoom, thiab txheeb xyuas tus IP chaw nyob uas tau muab rau txhua qhov hloov pauv ntse. Teem cov chaw nyob no tseg, yog li cov hloov pauv ib txwm tau txais tib qhov chaw nyob.
  9. Sim tswj cov ntse hloov ncaj qha, piv txwv

192.168.0.149/cm?cmnd=Power%20ONhttps://192.168.0.149/cm?cmnd=Power%20OFF

  • Nyem rau Configure nyob rau hauv qab ntawm nplooj ntawv tseem ceeb, thiab teeb tsa qhov chaw nyob rau cov ntse hloov pauv raws li pom hauv qhov screen ntes saum toj no. Tsuas yog tus IP chaw nyob, tus so ntawm URL tau tsim hauv software ua haujlwm ntawm ESP8266. Koj yuav xav tau tus neeg siv: tus password "admin": "opensesame", lossis xijpeem koj hloov tus password rau, txhawm rau nkag mus rau nplooj ntawv teeb tsa.
  • Kauj ruam 5: Kev teeb tsa

    Kuv tau teeb tsa cov khoom siv ntawm ib qho me me ntawm plywood, nrog lub hau ntawm lub thawv ntim khoom noj yas nyob nruab nrab ntawm cov plywood thiab lub hau. Qhov kev npaj no tau muab ntsia rau ntawm phab ntsa ntawm lub hauv paus cellar. Vim tias lub hau tawm ntawm phab ntsa me ntsis, lub cev ntawm lub thawv ntim khoom noj tuaj yeem yooj yim snapped rau kom muab cov ntaub ntawv tiv thaiv. Tag nrho cov cabling tau hla los ntawm lub hau ntsaws ruaj ruaj mus rau lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court.

    Cov ntsuas hluav taws xob thiab cov kiv cua txuas tau txuas rau phab ntsa xoob, raws li kev ua haujlwm yav tom ntej tau npaj tseg hauv lub hauv paus hauv paus - tejzaum nws tau ua cov phab ntsa thiab cov txee ntxiv.

    Kauj Ruam 6: Cov ntsiab lus

    Qhov no yog kev sim, yog li peb tsis paub tias qhov twg ntawm cov kab ke yuav ua pov thawj tawm thaum kawg.

    Qee qhov sau tseg thawj zaug yuav ua li cas thiaj ua tiav tau yooj yim dua:

    • Cov kiv cua tej zaum tsis tsim nyog. Ntuj convection tej zaum yuav txaus. Cov qhov nkag thiab qhov tso pa tawm tau tso nyob ze rau hauv pem teb thiab qab nthab feem, yog li cov cua kub tau qhuav thiab cua txias tuaj.
    • Nco ntsoov wi-fi zoo hauv lub hauv paus cellar ua ntej pib qhov haujlwm. Hauv peb qhov xwm txheej, peb xav tau los teeb tsa lub txuas txuas wifi hauv chav nyob saum lub hauv paus cellar.
    • Yog tias Wi-nkaus tsis zoo, yuav tsum muaj xov tooj cua sib txuas lossis sib txawv hauv xov tooj cua.
    • Xim lub rooj tsavxwm cov khoom siv tau teeb tsa, lossis siv yas lossis qee yam cuam tshuam los ntawm cov av noo.
    • Plaub tus kiv cua khiav siv kwv yees li 60 watts, lub zog xa khoom yuav zoo li 80% ua haujlwm yam tsawg kawg nkaus. Yog li cua sov hauv rooj plaub yog ntau tshaj 20% * 60 lossis 12 watts. Kev sov siab yuav tsum tsis muaj teeb meem, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv qhov chaw txias hauv paus cellar. Yog tias koj cov ntaub ntawv muaj cua ntau dua, koj yuav xav siv qee qhov qhov cua nkag.
    • Muaj cov haujlwm uas ntxiv cov ntsuas ib puag ncig rau Tasmota-based ntse ntsaws. Ib qho ntawm cov no yuav yog lwm txoj hauv kev zoo rau daim ntawv thov no.

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