RufRobot 45: 7 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

RufRobot45 tau tsim los thov siv silicon/caulk ntawm qhov nkag mus tau yooj yim 45 ° lub ru tsev

Kev txhawb siab

Dej nag los ntawm phab ntsa tawg hauv peb lub tsev ua rau cov xim thiab phab ntsa puas, uas ua rau hnyav dua tom qab los nag. Tom qab kev tshawb nrhiav, kuv tuaj yeem pom qhov sib txawv ntawm 1 txog 1.5 cm (ib ncig ½ ib nti) qhov sib txawv rau qhov ntev ntawm ntu ntawm lub ru tsev ntawm 3M/9.8 ko taw. Qhov chaw no tso cov dej nag los ntawm 45 ° (lub ru tsev 12/12) lub ru tsev mus rau ib sab vaj huam sib luag thiab nqes los ntawm phab ntsa tawg. Saib Duab 1 hauv qab no.

Kuv hu ob peb tus kws tshaj lij/cov kws tshaj lij, kom tau txais lawv cov lus qhia thiab ntsuas tus nqi. Tus nqi tag nrho los kho/nres qhov xau yuav yog yam tsawg kawg ntawm $ 1200. Cov lus hais suav nrog kev them nqi rau txoj hlua khi, kev nyab xeeb thauj tog rau nkoj, thiab kev pov hwm kom npog lub ru tsev thaum lawv tshuaj xyuas thiab kho qhov xau ntawm qhov nkag mus tau yooj yim 45 ° ru tsev.

Kev kwv yees kwv yees $ 1200 rau qee yam yooj yim xws li siv Silicone/Caulk ntawm $ 20 raj, nws tau siab dhau, txawm li cas los xij thaum koj mob siab rau koj yuav them tus nqi kom nres qhov kev puas tsuaj tsis tu ncua.

Ua ntej lees txais ib qho ntawm cov lus hais, Kuv txiav txim siab siv sijhawm dawb thaum Covid -19 raug kaw txhawm rau sim kho, ua ntej tshaj plaws, Kuv yuav tsum tshuaj xyuas lub ru tsev seb nws puas yuav kho tau uas kuv tuaj yeem ua ntawm kuv tus kheej.

Neeg soj xyuas neeg hlau

Rau qhov kev pheej hmoo tshuaj xyuas, lub tether txuas nrog RC lub tank ua haujlwm pub dawb mus rau saum lub ru tsev. Lub tank RC (Duab 2) yog tus qauv rau kev tsim qauv zaum kawg. Ua los ntawm qub Vex neeg hlau qhov chaw (duab 3) Kuv tau dag ib ncig. Vex 393 lub cev muaj zog, lub tank tread lem, RC tswj, thiab PVC raj rau lub chassis los tshuaj xyuas lub ru tsev.

Txawm hais tias Cov Lus Qhia no tsis yog hais txog kev tshuaj xyuas neeg hlau, Kuv tau suav nrog cov duab rau cov uas xav paub. Los ntawm cov duab los ntawm GoPro qhov sib txawv ntev tau pom qhov twg dej tuaj yeem ntws mus rau ntawm ib sab. saib daim duab 1.

Automated caulking phom tsim txheej txheem

Cov txheej txheem tsim qauv no tuaj yeem siv rau silicon, kua nplaum, lossis lwm hom Caulking daim ntawv thov uas tau thov los ntawm lub raj thiab lub taub hau. Tom qab ntawd koj xav tau rab phom caulking, tus qauv hlau yooj yim los tuav lub raj thiab lub plunger, lub caij nplooj ntoo hlav los siv qhov siab, tus thav duab nyob ib ncig ntawm lub raj, tom qab ntawd tuav lub phom phom thiab tso lub raj nozzle rau ntawm qhov sib txawv.

Muab lub taub hau tso rau sab saud, sab xis, sab xis, rov qab rov qab (axis X, Y, Z) kom ua raws qhov sib txawv thiab lub kaum ntse ntse ntawm qhov sib txawv. Paub txog txhua yam no ua rau nws yooj yim dua los txiav txim seb cov neeg hlau caulking yuav tau ua dab tsi. Cov txheej txheem tau rov ua dua, tom qab ntau qhov kev sim, sim, thiab ua yuam kev, Kuv muaj peev xwm los npog qhov sib txawv thiab nres qhov xau.

Txhawm rau piav qhia zoo dua tus txheej txheem tsim uas lwm tus tuaj yeem tsim dua kuv ua qauv, ua kom muaj duab, thiab ua rau cov neeg hlau duab nrog Blender 3D. Kev ua kom nrawm dua tuaj yeem ua tau los ntawm kev xaiv Nvidia Cuda thiab 1080TI GPU tsis siv CPU ntawm kuv lub qub zog. Cov hauv qab no yog cov kauj ruam hauv kev tsim cov neeg hlau.

Khoom siv:

Vex qhov chaw rau theem 1

• 1x Rail 2x1x25 1x 12 "Long Linear Slide Track (rau plunger).
• 1 x linear Slider txheej sab nrauv
• 4 x Khib Iav seem
• 2 x Lub Gusset
• 1 x Vex 393 2 xaim Lub Cev thiab 1 x Lub cev muaj zog tswj 29
• 1 x 60 hniav Siab Zog Zog (2.58 nti txoj kab uas hla)
• 1 x 12 hniav hlau iav 3 x Lub dab tshos
• 1 x Khib Gearbox Bracket
• 2 x Siab Muaj Zog 2 nti ncej
• 3 x Bearing Flat (Txiav ib qho ntawm lawv ua 3 daim thiab siv lawv ua spacers)
• 2 x Ntxiv Gusset 3 x.5 nti Nylon Spacers
• 1 x.375 nti Nylon spacer Tsis Vex qhov chaw
• 2 x 4 nti hose clamp (kom lub raj tso rau hauv qhov chaw).

Vex qhov chaw rau theem 2

• 2 x Lub kaum ntse ntse 2x2x15
• 1 x Vex 393 2 xaim Lub Cev thiab 1 x Lub cev muaj zog tswj 29
• 1 x Worm Bracket 4 Qhov
• 1 x 12 hniav hlau iav
• 1 x 36 hniav hniav
• 2 x Siab Muaj Zog 2 nti ncej
• 2 x Ncej dab tshos
• 1 x 12 "Long Linear Slide Track
• 3 x Khib Iav seem
• 1 x Linear Sider puab lub tsheb
• 2 x Cov Kab Xev

Vex qhov chaw rau theem 3

• 1 x steel phaj
• 5x15 (Txiav nrog cov hlau snip lossis hacksaw rau 3.5 x 2.5 ntiv) Qhov no yuav yog lub hauv paus rau kev sib dhos raj silicon.
• 1 x Vex 393 2 xaim Lub Cev thiab 1 x Lub cev muaj zog tswj 29
• 1 x 60 hniav Siab Zog Zog (2.58 nti txoj kab uas hla)
• 1 x 12 hniav hlau iav
• 4 x Ncej dab tshos
• 1 x WormBracket 4 qhov
• 2 x Siab Muaj Zog 2 nti ncej
• 4 x Cov Kab Xev
• 2 x 2 nti standoff
• 1 x Lub kaum sab xis
• 1 x.5 nti Nylon Spacers

Vex qhov chaw rau theem 4

• 1 x Vex 393 -2 hlau Tsav thiab
• 1 x Lub cev muaj zog tswj 29
• 1 x 60 hniav Siab Zog Lub Cev (2.58 nti txoj kab uas hla) Muab cov duab qhia pom 36 hniav iav rau qib 4, tom qab qee qhov kev sim, qhov no tau hloov nrog 60 hniav iav los muab ntau lub zog xav tau los thawb qhov hnyav ntawm cov raj siv tshuab raj silicon lub 45˚ kab.
• 1 x 12 hniav hlau iav
• 4 x Ncej dab tshos
• 1 x Khib Gearbox Bracket
• 2 x Siab Muaj Zog 2 nti ncej
• 3 x Bearing Flat (Txiav ib qho ntawm lawv ua 3 daim thiab siv lawv ua spacers)
• 2 x Plus Gusset
• 7 x.5 nti Nylon Spacers
• 2 x Lub kaum ntse ntse 2x2x25 Qhov
• 4 x 1 nti standoffs
• 1x 17.5 "Ntev Tawm Tawm Swb Taug Kev
• 2 x linear Slider txheej sab nrauv
• 5 x Khib Iav seem
• 1 x Hlau C-Channel
• 2x1x35 lossis Hlau C-Channel
• 1x5x1x25 (nyob ntawm qhov ntev ntawm txoj kab). C-Channel no tau txuas rau ntawm ntug ntug ntawm txoj kev ze dua rau lub raj roj hmab. Nws txhawb qhov hnyav ntawm lub raj tshuab. Txwv tsis pub, txoj hauv kev yuav qaij tawm ntawm cov yas yas kab swb.

Vex qhov chaw rau theem 5

• 2 x Vex 393 2 xaim Lub Cev thiab 1 x Lub cev muaj zog tswj 29
• 2 x 3 "Nce Lub Zog Siab
• 6 x Cov Kab Xev
• 2 x Rail 2 x 1 x 16
• 2 x Rail 2 x 1 x 25
• 8 x Ncej dab tshos
• 1 x Tank tread kit
• 4 x 1 nti sawv tawm
• 1 x Vex Pic Controller

Kuv siv Vex AA 6 lub roj teeb tuav rau PIC tus tswj uas tau muab cov hluav taws xob txaus thiab tam sim no thaum tsim cov txheej txheem, txawm li cas los xij, Kuv pom tias AA roj teeb pob tsis tuaj yeem muab tam sim no rau lub zog 6 x lub cav 393 tshwj xeeb tshaj yog thaum lub zog xav tau kom yuam lub plunger rau hauv lub raj silicon. Txhawm rau muab lub zog tsim nyog Kuv txuas ob lub 18650GA NCR roj teeb (3500mAh txhua) hauv kab ntawv los muab ~ 8volts, nrog 2 lub roj teeb ntxiv txuas nrog ua ke kom nce ntxiv tam sim no. Nrog cov teeb roj teeb no kuv muaj ntau tam sim no los ua haujlwm cov neeg hlau npog 3 m ntawm caulking. Kuv kuj siv 18650 4 x lub roj teeb tuav raws li qhia hauv duab 14.

Kauj Ruam 1: Txhim Kho Cov Txheej Txheem Caulking

Thawj kauj ruam kom paub tseeb tias qhov chaw vex yuav txaus los rov ua haujlwm ntawm rab phom phom tsis siv cov uas twb muaj lawm

caulking phom uas yuav hnyav dua thiab nyuab dua rau automate. Tus qauv tsim suav nrog cov khoom siv vex linear tsab ntawv tsa suab, 393 lub cev muaj zog thiab ntau qhov chaw los tsim tus actuator ntawm yam uas tuaj yeem thawb silicon tawm deb nrog RC tus tswj. Kuv siv lub zog siab 36 hniav iav txhawm rau ntxiv ntau lub zog uas xav tau los thawb lub plunger hauv lub raj roj hmab nrog ntau lub zog. Cov duab ntawm kev tsim qauv yog hauv qab no thiab cov vex qhov siv tau teev tseg hauv qab no.

Kauj Ruam 2: Tsim Forward Backwards Mechanics

Tam sim no lub tshuab plunger ua haujlwm, peb tuaj yeem ntxiv cov txheej txheem los tswj cov raj silicon txoj haujlwm nrog lub plunger rau pem hauv ntej thiab thim rov qab, qhov no yuav pab them nyiaj rau qhov txwv tsis pub txav ntawm lub tank neeg hlau ntawm lub ru tsev ntxhab.

Kauj Ruam 3: Txhim Kho lossis Txhim Kho Cov Rooj Sib Tham

Hauv cov kauj ruam no peb tsim cov txheej txheem kom txav lub plunger platform nce thiab nqis uas tam sim no suav nrog qhov hnyav ntawm lub raj silicon, ob lub tshuab hluav taws xob ob lub tshuab hluav taws xob ob kab tawm cov khoom siv ib qho rau lub plunger lwm rau rau pem hauv ntej, rov qab txav thiab lwm yam cuam tshuam nrog cov khoom siv ib puag ncig hauv kauj ruam 1 thiab kauj ruam 2.

Kauj Ruam 4: Bu Sab laug thiab Txoj Cai Mechanics

Lub tank bot npog 3m/9.8feet ntawm lub ru tsev, txav cov raj silicon nqes mus rau txhaj cov silicon kom txhawm rau txhuam cov silicon. Lub tank yas treads tsis muaj kev txwv qis ntawm 45˚ kab rov tav lawv muab kev tswj kom txaus los tso lub tank me ntsis sab laug lossis sab xis. Tsiv lub tank nce thiab nqis saum lub ru tsev tuaj yeem ua tau los ntawm cov hlua khi uas thim rov qab tau (tus aub kaw tau tus aub).

Thaum lub tank tso rau hauv qhov chaw lub tshuab raj silicon tuaj yeem xaub ntawm 30cm/12 nti taug kev uas tau tsim rau hauv lub tank. Qhov no txhais tau tias tus kab mob tuaj yeem npog 30cm ntawm caulking ntawm ib lub sijhawm ua ntej yuav txav lub tank los ntawm tether rau caulk thaj chaw tshiab thiab ntxiv rau.

Kauj Ruam 5: Tsim Lub Hauv Paus Nrog Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Kuv siv lub hauv paus tank vim hais tias piv rau lub log vim nws tau muab lub platform ruaj khov nrog qhov ua tau ntawm qee qhov traction, thaum cov yas treads muaj qhov tsis zoo traction nws txaus rau qhov tsim tam sim no. Qhov chaw rau

Kauj Ruam 6: Kauj Ruam 6: Nthuav thiab Txuas Lub Tube Platform rau Tank Base

Lub raj raj yog tom qab txuas mus rau ntug ntawm lub tank, txoj haujlwm ntug muab qhov kev tshem tawm zoo tshaj plaws los ntawm cov tsheb ciav hlau thiab kev mus cuag tau rau cov raj silicon. ntxiv ballast lossis ib yam khoom hnyav hlau ntawm sab nraud rau lub raj raj yuav muab lub txee sib npaug kom ob lub tank taug kev ruaj khov.

Kauj Ruam 7: Txuas Cov Tsav Tsheb mus rau PIC Tus Tswj, Zoo Tune RC Controller

Hauv Duab 14 6 lub cav tau txuas nrog IO cov chaw nres nkoj ntawm Pic tswj hauv lub Xauv & Xauv ntim. Txhua qhov chaw nres nkoj IO tau teeb tsa mus rau ib qho channel hauv tus xa tawm. Rau cov cav uas xav tau kev tswj hwm zoo ib yam li kab rov tav lub cev muaj zog zoo li hauv kauj ruam 4 thiab Sab laug sab xis tank tsuj lub cav.

GoPro tau txuas thiab muab tso rau ntawm lub raj sib dhos taw qhia ntawm lub taub hau. Lub koob yees duab nyob ntawd feem ntau yog txhawm rau sau cov txheej txheem, thiab muab Lub Point of View rov qab rau kuv iPhone, txawm hais tias kuv tsis tau siv POV lub peev xwm, nws yooj yim dua rau lub cev zaum ntawm ntug ntawm lub ru tsev yog li kuv tuaj yeem pom thiab tswj hwm dab tsi neeg hlau tau ua.

Txoj haujlwm no tuaj yeem rov ua dua siv Adruino lossis lwm lub microcontroller, thiab tsim nyog WIFI lossis xov tooj cua chaw taws teeb tswj. Vex cov cuab yeej siv tshuab thiab cov khoom yog qhov zoo thiab yooj yim rau tus qauv, cov tshuab tshiab dua thiab kev tswj hwm hauv Vex V5 ntau yam muaj kev txhim kho loj, lwm txoj hauv kev yog ServoCity.com lawv nqa ntau yam ntawm lub cav, ntsia, kab zauv thiab txhua yam koj xav tau los tsim kho tshuab.

Tom ntej no tsim kev huv thiab ntau dua nrog cov ntsuas thiab lub peev xwm rau lub raj sib dhos kom xa cov silicon ntawm phab ntsa siab. Cov duab tiag ntawm tus neeg hlau saum toj no, Kuv yuav tso cov vis dis aus sai.