Romeo: Una Placa De Control Arduino Para Robótica Con Driver Incluidos - Neeg Hlau Seguidor De Luz: 26 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Que tal amigos, siguiendo con la revisiones de placas y sensores, con el aporte de la empresa DFRobot, hoy veremos una placa con prestaciones muy interesante, y es ideal para el desarrollo de prototipos robóticos y el control de motores y servos, de una manera yooj yim de conectar, porque la placa posee los tus tsav tsheb rau kev tswj hwm y potencia de estos.

Koj puas yog Arduino Romeo? La Familia Romeo es un placa de control de robotica Todo-En-Uno, tshwj xeeb tshaj yog tus kab mob para aplicaciones de robótica de DFRobot. Se beneficia de la plataforma de código abierto Arduino, yog sib xws nrog mais de códigos y puede ampliarse fácilmente con los escudos de Arduino. El controlador del motor CC de 2 vías integrado y el zócalo inalámbrico le permiten iniciar su propio proyecto de robotica inmediatamente sin la necesidad de un driver de motor adicional. Tsis muaj tus kheej tiene el controlador del motor, Romeo también está diseñado para tener potencia ntxiv para los servos que necesitan más corriente.

Romeo también se presenta con el estándar 3 Pin-out de DFRobot diseñado y compatible con los sensores y actuadores de la serie Gravity. Cientos de sensores ahora tus tub plug-play con Romeo. El primer miembro de la familia Romeo nació en 2009. Tsis yog ib leeg xwb el primer controlador de neeg hlau Arduino, sino también el primer tablero derivado de Arduino en el mercado. La versión actual de Romeo se basa en Arduino Uno. Ha incorporado 2 controladores de motor CC de 2 Amperes y zócalo para módulos de comunicación por radio Bluetooth /APC220. El pin integrado del sensor entrada/salida le permite conectar cientos de diferentes sensores y módulos compatibles con Gravity. Tiene un conector servo que es tsis ntsaws & ua si. Es el controlador zoo tagnrho para construir su propio neeg hlau.

Kauj Ruam 1: QHOV TSEEB

• Suministro de CC: khoom noj los ntawm USB lossis sab nraud 7V ~ 12V DC
• Salida de CC: 5V / 3.3V DC y salida de potencia externa
• Microcontrolador: Atmega328
• Cargador de arranque: Arduino Uno
• Tau tshaj nrog el mapeo de pin Arduino Uno
• 8 canales de E/S analógicas de 10 bitsinterfaz USB
• 5 teclas de entradas
• Detección automática / entrada de potencia de conmutación
• Encabezado ICSP para la descarga directa del programa
• Serial Interface TTL Qib
• Soporte de encabezado macho y hembra
• Qhov chaw sib txuas ua ke rau cov cuab yeej RF APC220 y el módulo DF-Bluetooth
• Tres juegos de patillas de interfaz I2C (dos cabezales de patillas de 90 °)
• Tsav tsheb ntawm lub tsheb de dos vías con corriente máxima 2A
• Placa enchapado en oro
• Qhov ntev: 90x80x14mm (3, 54 "x3.15" x0.55 ")
• Peso: 60 gramos

Kauj ruam 2: RoMeo Pinout

La imagen de arriba muestra todas las líneas y conectores de E / S en el Romeo, que suav nrog:

• Un terminal de entrada de potencia de lub cev muaj zog tswj (6v txog 12v)
• Un Terminal de entrada de alimentación servo tsis muaj kev tswj hwm (se suministra regulada de 4 v a 7.2 v)
• Un puente de selección de potencia de entrada Servo
• Un encabezado de módulo de interfaz serie para el módulo APC220 / BluetoothDos terminales de motor CC: maneja la corriente del motor hasta 2A, en cada terminal
• Un puerto I2C / TWI - SDA, SCL, 5V, GND
• Un puerto analógico con 8 entradas analógicas - La entrada analógica 7 estará ocupada al conectar al puente “A7”
• Un puerto I / O de propósito general con 13 líneas de E / S - 4, 5, 6, 7 se puede usar para controlar motores
• Nyob rau hauv qhov chaw ntawm reinicio
• Jumper para habilitar / deshabilitar el control del motor

Kauj Ruam 3: Antes De Empezar

Aplicando zog

Este es uno de los pasos más importantes antes de usarl Romeo y comunicarse con su controlador host. DEBE asegurarse de que aplique energía al terminal de alimentación con la polaridad correcta. La polaridad invertida dañará al Romeo. Energía desde el puerto USB: yooj yim txuas nrog lub xov tooj USB, thiab Romeo puede funcionar. Tenga en cuenta que el USB solo puede suministrar corriente de 500 mA. Debería ser capaz de cumplir con la mayoría de los requisitos para la aplicación de iluminación LED. Ua txhaum txoj cai, tsis muaj kev cuam tshuam rau cov khoom siv los ntawm CC o servo. Alimentación de la entrada de potencia del lub cev muaj zog: Ua raws li kev txuas kab hluav taws xob ntawm tierra a la bornera con la etiqueta "GND", y luego conecte el cable positivo a la bornera con la etiqueta "VIN". NOTA: la tensión de alimentación máxima no puede exceder 14V CC.

Kauj ruam 4: Software

RoMeo puede ser programado por el IDE de Arduino. Yog tias koj xav tau rub tawm ntawm Arduino.cc, mus rau "Arduino UNO" como hardware.

Kauj Ruam 5: Servo Power Xaiv Jumper

Como la mayoría de los servos utilizan más corriente que la fuente de alimentación USB puede suministrar. Se proporciona un terminal de alimentación para alimentar el servo individualmente. Esta opción puede habilitarse / deshabilitarse mediante el puente de selección Servo Power.

Cuando se aplica el Servo Power Select Jumper, el servo funciona con 5V internos. Cuando el Servo Fais Fab Xaiv Jumper tsis muaj daim ntawv thov, el servo está alimentado por una fuente de alimentación externa. El Romeo V1.3 siv tsis siv neeg siv lub tshuab hluav taws xob para la selección de la fuente de alimentación. Cuando se haya aplicado la fuente de alimentación externa, el servo se alimentará automáticamente mediante la alimentación externa en lugar de la energía del USB.

Kauj Ruam 6: Jumper Pin De Control Del Motor

La aplicación de los jumper de control del motor asignará el Pin 5, 6, 7, 8 para el control del motor.

Al quitar los puentes se liberarán los pines anteriores, y el controlador del motor se desactivará. Botones RoMeo tiene 5 botones S1-S5 (Daim duab 2). S1-S5 usa la entrada analógica del pin 7,

Kauj Ruam 7: “Mapa Del Pin Del Botón”

Daim duab 2: botones de Romeo

Kauj Ruam 8: Ejemplo De Uso De Botones 1-5

Kauj Ruam 9: Tswj De Velocidad De Motor Doble De CC

Configuración ntawm hardware

Conecte los cuatro cables del lub cev rau lub dav hlau del motor de Romeo. Y muaj zog ntxiv rau través del dav hlau de potencia del motor (Daim duab 4).

Kauj Ruam 10: Asignación De Pines

Kauj Ruam 11: Modo De Control PWM

Daim duab 4: Asignación de clavijas de control del motor PWM

El control del motor PWM CC se implementa mediante la manipulación de dos pines E/S digitales y dos pines PWM. Como se ilustra en el diagramas de arriba (Figura 5), el Pin 4, 7 (7, 8 para la versión antigua de Romeo) son pasadores de control de la dirección del motor, Pin 5, 6 (6, 9 para la versión) antigua de Romeo) tus tub pasadores de control de velocidad del motor. Para la placa Romeo anterior, los pines utilizados para controlar el motor son Pin 7, 8 (Dirección), Pin 6, 9 (Velocidad). Puede encontrar la información en el lado derecho de los puentes de control del motor.

Kauj Ruam 12: Código De Ejemplo:

Kauj Ruam 13: Modo De Control PLL

Romeo también es sib xws nrog oscilador enganchado en fase (PLL)

Daim duab 5: Configuración de asignación de patillas de control del motor PLL

Kauj Ruam 14: Código De Muestra:

Kauj Ruam 15: Neeg Hlau Seguidor De Luz Con Arduino Romeo

Para poder realizar el robot seguidor de luz vamos a nececitar de los siguientes materiales2 Fotoresistencias LDR

Kauj Ruam 16: 2 Caños De Pvc Cortados 45 Grados

Kauj Ruam 17: 2 Resistores De 1 K

Kauj Ruam 18: 2 Motoreductores

Kauj Ruam 19: 1 Arduino Romeo

Kauj Ruam 20: Cables Varios

Kauj Ruam 21: 1 Batería De 9 Voltios

Kauj Ruam 22: 1 Rooj Para El Armazón Del Robot

Kauj Ruam 23: Código Fuente

Kauj Ruam 24: Circuito Robot Seguidor De Luz

Kauj Ruam 25: Fotos Del Robot

Kauj Ruam 26: onde Donde Conseguir Arduino Romeo?

Puedes suav nrog arduino romeo hauv DFROBOT. COM

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