Cov txheej txheem:

DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb: 6 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: How I Made this Electric Car that can go Anywhere 2024, Kaum ib hlis
Anonim
DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb
DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb
DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb
DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb
DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb
DIY Arduino Bluetooth Tswj Tsheb

Nyob zoo cov phooj ywg! Kuv lub npe yog Nikolas, Kuv muaj 15 xyoos thiab kuv nyob hauv Athens, Greece. Hnub no kuv yuav qhia koj yuav ua li cas thiaj ua tau 2-Log Bluetooth Tswj Tsheb Siv Arduino Nano, tshuab luam ntawv 3D thiab qee yam khoom siv hluav taws xob yooj yim! Nco ntsoov saib kuv li YouTube Video kom pom lub tsheb ua haujlwm thiab ua raws cov lus qhia los ntawm qhov ntawd yog tias koj xav tau!

Kev txhawb siab

Kuv tau nkag mus rau cov khoom siv hluav taws xob yooj yim thaum kuv muaj 9 xyoos thaum kuv txiv nqa qee lub roj teeb rau kuv, hloov pauv thiab lub teeb me me los ua si nrog, Kuv zoo siab heev. Nyob ib ncig ntawm lub sijhawm ntawd nrog kev pab ntawm kuv txiv kuv tau ua kuv thawj lub tsheb uas yooj yim npaum li nws tuaj yeem ua tau. Nws suav nrog lub xov tooj qub lub thawv uas peb tau txuas plaub lub tshuab hluav taws xob dc nrog qee lub log los ntawm qee lub tsheb ua si uas peb muaj thiab lawv tau tsav los ntawm ob peb AA roj teeb, nws tsuas tuaj yeem txav mus rau tom ntej tab sis 9 xyoo kuv yeej txaus siab thiab zoo siab heev. Xyoo dhau los no kuv tau ua tiav puv tes ntawm kev tsim thiab ntau yam khoom ua si tsheb. Qee lub sijhawm kuv tau teeb tsa kuv tus kheej lub hom phiaj kom ua lub tsheb tswj chaw taws teeb uas, qhov no yuav zoo li yooj yim rau koj, tab sis rau kuv tus kheej yav dhau los nws yog txoj hauv kev ntawm kuv pab koomtes. Txawm li cas los xij thaum kis mob kis thoob lub caij nplooj ntoo hlav dhau los thiab peb tau raug cais tawm, kuv tau nkag mus rau cov khoom siv hluav taws xob ntau dua thiab nyob ib puag ncig Lub Plaub Hlis Kuv ua tiav kuv lub hom phiaj los ntawm kev ua tsheb raws Arduino Uno uas tuaj yeem tswj tau ntawm IR chaw taws teeb! Tom qab ntawd kuv tso kuv tus kheej lub hom phiaj los ua lub tsheb uas yuav tswj tau los ntawm Bluetooth nrog kuv lub xov tooj. Nov yog qhov uas Cov Lus Qhia no los rau hauv qhov chaw. Txaus siab rau!

Khoom siv:

Nov yog cov npe nrog cov khoom tsim nyog

  • Arduino Nano Cov
  • 2 x 200RPM N20 Micro Motors
  • DRV8833 Tsav Tsheb
  • HC-06 (Bluetooth Module)
  • 18650 Lithium roj teeb
  • Roj Teeb Nrog
  • 11mm x 6mm Swb Hloov
  • M3 Ntsia Hlau (10mm) thiab Txiv Ntseej
  • Qee Cov Kab
  • 4 x Cov Roj Hmab Li Qub
  • Ib Lub Tshuab Hluav Taws Xob
  • Ib Lub Tshuab Luam Ntawv 3D
  • Qee cov ntsiab lus (Kuv siv Prusament PETG)

Kauj Ruam 1: Luam Ntawv 3D

3D Luam Ntawv
3D Luam Ntawv
3D Luam Ntawv
3D Luam Ntawv

Kuv tsim cov ntawv 3D kuv tus kheej siv Onshape. Koj yuav tsum tau luam tawm lub hauv paus thiab tseem muaj ob lub Log. Kuv luam tawm txhua qhov hauv Prusament Gold PETG ntawm 0.2 hli txheej siab thiab 40% ntxiv rau ntawm Creality Ender 3 V2.

Koj tuaj yeem pom cov ntaub ntawv.stl ntawm no: Thingiverse

Kauj ruam 2: Circuit Court

Circuit Court
Circuit Court
Circuit Court
Circuit Court
Circuit Court
Circuit Court

Lub sijhawm los ua lub voj voog! Yog li tam sim no muab Arduino Nano, DRV8833 thiab HC-06 rau ntawm koj lub khob cij.

  1. Txuas VCC ntawm HC-06 thiab DRV8833 mus rau 5V
  2. Txuas GND ntawm HC-06 thiab DRV8833 rau GND
  3. P Connectevod TXW na D10
  4. Txuas RXD rau D11
  5. Txuas INT1, INT2, INT3, INT4 rau D2, D3, D4, D5 raws li
  6. Txuas thawj lub cav lub cev rau OUT1 thiab OUT2
  7. Txuas lub cav thib ob txuas rau OUT3 thiab OUT4
  8. Txuas lub roj teeb "+" mus rau 5V thiab "-" rau GND (Koj tuaj yeem ntxiv qhov swb hloov mus rau "+" tam sim no yog tias koj xav tau)

Kauj ruam 3: Programming

Programming
Programming

Cia peb upload cov cai rau Arduino Nano! Cias txuas nws rau koj lub khoos phis tawj nrog USB Cable ces qhib "BluetoothCar.ino" cov ntaub ntawv nrog Arduino IDE. Nco ntsoov tias cov kev xaiv ntawm Cov Cuab Yeej tab zoo ib yam li hauv daim duab saum toj no thiab koj tau xaiv qhov chaw nres nkoj COM raug. Nyem "Upload" thiab koj zoo mus!

Kauj ruam 4: Bluetooth App

Bluetooth App Cov
Bluetooth App Cov
Bluetooth App Cov
Bluetooth App Cov

Nws yog lub sijhawm los sim yog tias peb lub Circuit Court thiab program tau ua haujlwm raws li lub hom phiaj xav tau. Kuv tau tsim kuv tus kheej Android App siv MIT App Inventor uas yog qhov haujlwm yooj yim uas tso cai rau koj ua Android Apps yooj yim! Koj tuaj yeem teeb tsa App ntawm koj lub xov tooj Android los ntawm rub tawm "BluetoothController.apk" hauv qab no. Muaj qee qhov kev xaiv ntawm Play Store thiab App Store yog tias koj xav tau, tab sis kuv tau ua qhov no vim tias lub tsheb txav tsuas yog koj lub ntiv tes nyob ntawm lub pob, uas yog qhov tshwj xeeb uas kuv nyiam.

Thaum txuas rau Bluetooth module thawj zaug koj yuav tsum qhib Bluetooth ntawm koj lub cuab yeej, tom qab ntawd koj yuav tsum nrhiav lub cuab yeej uas muaj npe "HC-06" thiab txuas rau nws koj yuav tsum tau muab tso rau hauv tus password "1234" lossis "0000". Tom qab ntawv mus rau lub app thiab nyem lub pob Bluetooth thiab xaiv HC-06. Tam sim no koj tau ua tiav txuas koj lub tsheb rau koj lub smartphone thiab koj tuaj yeem tswj lub cav los ntawm app!

Kauj ruam 5: Sib dhos

Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke
Los ua ke

Tam sim no koj yuav tsum tau muab cov khoom siv hluav taws xob pov tseg thiab npaj kom sib sau lub tsheb!

  1. Ntsia lub roj teeb 18650 rau lub hauv paus thiab ntxiv cov txiv ntoo
  2. Thawb ob lub cav rau hauv qhov chaw
  3. Ua kom lub qhov rooj hloov mus rau qhov chaw
  4. Haum rau DRV8833 Tsav Tsav Tsheb rau hauv qhov chaw
  5. Haum Arduino Nano rau hauv qhov chaw
  6. Xaub HC-06 rau hauv qhov chaw
  7. Ntxiv 18650 roj teeb rau nws tus tuav
  8. Thawb ob lub log mus rau hauv lub cav lub cev
  9. Qhov kawg tab sis tsis tsawg, ntxiv 2 txoj hlua roj hmab rau txhua lub log

Pom zoo: