Logitech 3D Extreme Pro Hall Effect Sensor Conversion: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Rudder tswj ntawm kuv tus joystick tau tawm mus. Kuv sim muab lub lauj kaub sib nrug thiab ntxuav lawv, tab sis nws tsis pab tiag. Yog li kuv pib tshawb nrhiav hloov cov lauj kaub, thiab dawm hla ob peb lub vev xaib sib txawv los ntawm ob peb xyoos dhau los uas tau hais txog kev teeb tsa cov cuab yeej siv lub ntsej muag hloov lub lauj kaub. Paub txog lub tswv yim zoo kawg, kuv txiav txim siab tias kuv yuav hloov dua siab tshiab thiab tshaj tawm cov lus qhia ntawm no yog li lwm tus tuaj yeem ua tau ib yam nkaus. lub rooj tsavxwm tseem ceeb rau lub zog (thiab tshem tawm cov yas me me nyob ib ncig ntawm lub qhov rooj uas tsis xav tau). Tus so ntawm kev txiav thiab siv tshuaj yog nyob ntawm cov khoom tshiab lawv tus kheej.

Thaum disassembling tus joystick, nco ntsoov seb cov ntsia hlau loj mus rau qhov twg, raws li muaj 2 qhov sib txawv siv (ntawm kuv tsawg kawg). Tsis tas li nco ntsoov tias koj sau tseg tias lub lauj kaub twg hauv lub joystick muaj cov hlau txuas hauv lawv los pab lawv nyob twj ywm. Koj yuav tsum tau teeb tsa lawv nrog lub lauj kaub tshiab los tuav lawv hauv qhov chaw.

Khoom siv:

• Logitech 3D Extreme Pro Joystick (ua haujlwm tshwj tsis yog lub lauj kaub)
• SS495 Hall effect Sensors x 4
• Diametrically magnetized pas nrig hlau nplaum (0.1875 "x 0.375") x 4
• #2 Hloov Lub Taub Hau Hlau Hlau Ntsia Hlau, 3/16 "ntev x 5
• Cov ntawv luam tawm 3D (saib hauv qab)
• Assorted hookup hlau
• Ntau yam cua sov ntsws tubing
• Soldering hlau
• Solder
• Cov khoom siv hluav taws xob sib txuas

Kauj Ruam 1: Kev txiav txim thiab luam cov ntaub ntawv rau lub rooj sib txoos tshiab "lauj kaub"

Nyob ntawm qhov chaw koj tau txais cov ntaub ntawv, qee qhov yuav muaj sijhawm ua haujlwm ntev dua. Kuv tau txais SS495 tawm ntawm eBay txog $ 6, tab sis lawv tau xa los ntawm Tuam Tshoj, yog li 4 lub lis piam los txog. Cov hlau nplaum kuv siv yog D36DIA los ntawm K&J Magnetics (kwv yees li $ 0.65 ea, ntxiv rau xa khoom). Lawv yog 3/16 "dia x 3/8" ntev, qib N42. Cov hlau nplaum zoo sib xws los ntawm ib tus neeg muab khoom sib piv yuav tsum tau txais cov txiaj ntsig zoo sib xws, txawm hais tias nws muaj lub zog sib txawv, uas tuaj yeem cuam tshuam tag nrho cov lus teb ntawm SS495's raws li kev ua haujlwm ntawm qhov nrug ntawm cov hlau nplaum.

Tus so ntawm daim yuav tsum tau luam tawm 3D. Yam tsawg kawg, koj yuav xav tau:

• 4 x Sib Nqus Tshaj Tawm
• 3 x Ncaj Ncaj
• 1 x Angled Base (NCO TSEG: Ua tsawg kawg 2 ntawm cov no…. Saib hauv qab no)
• 4 x Sensor Swb Mounts

Kuv pom zoo kom luam cov ntawv ntxiv ntawm cov hlau nplaum, thiab tej zaum tsawg kawg 1-2 khoom seem rau txhua daim, yog tias lawv tawg vim qee yam. Ob daim ntawv STEP thiab Autodesk Fusion 360 qhov project cov ntaub ntawv muaj rau rub tawm. Fusion 360 tuaj yeem rub tawm thiab tso cai pub dawb rau 1 xyoos yog tias koj tsim tus as khauj nyiam. Nws yog ib qho muaj zog heev ntawm software. Kuv tus thawj coj ntawm kev ua haujlwm muaj nws tus kheej lub tshuab luam ntawv 3D tsim tawm ntawm nws hauv qab daus, yog li nws ua siab zoo luam txhua daim ntawm no rau kuv. Nws siv Colorfabb nGen Copolyester filament nrog 80% ntxiv rau ntawm 0.10mm txheej tuab.

Lwm cov ntawv: Lub lauj kaub uas mus ntsuas lub suab nyob ze ntawm lub rooj tsavxwm rau cov nyees khawm ntawm sab laug ntawm lub joystick tuaj yeem ua haujlwm tau zoo dua li lub hauv paus puag es tsis yog ncaj ncaj. Kuv ua kuv lub joystick nrog lub hauv paus ncaj, tab sis qhov sib dhos zaum kawg tau nruj heev, thiab kuv yuav tsum khoov cov xov hlau rau lub lauj kaub ntau dua li kuv xav kom tau txhua yam rov qab los ua ke ….koj yuav xav sim qhov no thiab tsawg kawg muaj kev xaiv.

Kauj Ruam 2: Polish thiab Haum Luam Daim Ntawv

Cov ntawv luam tawm 3D raws li tsim thiab zoo li yuav luam tawm yuav muaj qee qhov cuam tshuam, thiab yuav muaj qhov cuam tshuam los ntawm kev luam ntawv. Tshwj xeeb, lub qhov rau cov hlau nplaum kom haum rau ntawm tus ncej tau luam tawm qis dua yog li yuav muaj qee qhov cuam tshuam los tuav cov hlau nplaum hauv qhov chaw. Ib qho ntxiv, 7 hli qhov hauv paus yog qhov loj ib yam li 7 hli sab nraud txoj kab uas hla ntawm cov hlau nplaum, yog li lub qhov hauv paus yuav tsum tau ua tib zoo nthuav dav kom txog thaum nws yog qhov loj.

Rau tus ncej hlau nplaum, tau txais 3/16 "laum ntsis, thiab Ceev faj kom nqes mus rau hauv lub qhov uas cov hlau nplaum yuav mus. cov khoom uas tuav saum toj kawg nkaus ntawm kab ntawv mus rau hauv qab. Tsis txhob siv sijhawm ntev, tsuas yog ntev txaus kom tau lub qhov ntxhua kom huv kom cov hlau nplaum yuav nias rau hauv. Koj yuav xav tau qhov sib haum, yog li tsis txhob ' t khaws qhov drilling thiab tshem cov khoom tawm ntawm cov phab ntsa tom qab ib zaug cov hlau nplaum nkag mus. Kuv kuj tseem yuav tsis pom zoo ua qhov no yog tias cov yas txias dhau, vim nws yuav tsis yoog tau zoo thiab tuaj yeem mus rau qhov loj tam sim - yog tias yas hloov pauv nws yuav pab tau lub qhov nyob qis dua 3/16 "qhov loj me me. Koj yuav tsum tau sim, uas yog vim li cas koj luam tawm daim ntxiv:-)

Thaum cov hlau nplaum nkag mus rau hauv tus ncej, Kuv tau siv lub cuab yeej countersink los ntxuav cov chamfer nyob rau sab saum toj ntawm tus ncej kom pab coj cov hlau nplaum nyob hauv qhov chaw. Tej zaum koj yuav xav hloov lwm qhov laum me ntsis thiab cov cuab yeej countersink kom tau txais cov hlau nplaum kom huv.

Nrog tus ncej thiab cov hlau nplaum haum zoo, lub hauv paus qhov yuav tsum tau muab ntxuav kom huv. Nrog qhov kawg ntawm qhov tsim nyog me ntsis tho me ntsis nrog cov ntawv xuab zeb (li 100 lossis 120 pob zeb) qhwv ib puag ncig SMOOTH kawg, ntxuav sab hauv ntawm 7 hli qhov hauv qab. Mus txuas ntxiv kom txog thaum tus ncej tsuas yog swb hauv ib sab ntawm lub qhov thiab tig rov qab dawb. Koj yuav xav saib xyuas ntawm no ib yam, vim koj tsis xav tau ntau qhov kev ua si ntawm lub hauv paus thiab tus ncej.

Nrog tus ncej haum rau hauv paus, kos ob zaug tias 9 hli flange ntawm tus ncej hlau nplaum haum huv huv hauv qhov zawj sib dhos hauv lub hauv paus, thiab yog tias tsim nyog, xuab zeb sab nrauv ntawm lub flange ntawm tus ncej. Kuv tau ua qhov no los ntawm nias tus ncej mus rau qhov kawg ntawm 3/16 laum me ntsis, thiab muab nws tso rau hauv kuv qhov laum (qhov kawg ntawm qhov me ntsis rau hauv chuck) thiab khiav lub flange nws hla cov ntawv xuab zeb, kom txog thaum flange haum rau hauv qhov zawj huv si.

Thaum kawg, nrog cov ntawv tshaj tawm thiab lub hauv paus haum, ntub lawv los ntawm muab cov graphite tso rau ntawm qhov chaw sib cuag nrog tus xaum. Kos rau txhua qhov chaw sib txuas kom tawm ntawm cov txheej txheem dav dav ntawm graphite, thiab qhov no yuav pab nws ua haujlwm tau yooj yim dua. Xuab zeb/ntxuav qhov chaw raws li xav tau thiab rov thov cov graphite kom tau txais kev ua haujlwm zoo.

Kauj Ruam 3: Ua Tus Sensor

Lub joystick txuas rau nws lub lauj kaub tawm nrog poj niam 3 tus pin txuas ntawm 0.100 suab.

Kuv xav kom paub tseeb tias kuv yuav tsis ntxig cov pins rov qab rau hauv qhov txuas, yog li kuv txiav ib daim yas uas kuv tuaj yeem muab lo rau ntawm lub hauv paus taub hau tus pin los ua lub tab tseem ceeb. Cov yas tuaj los ntawm Walgreens cov menyuam cov tshuaj diav, thiab kuv txiav nws kom loj me nrog cov yas dhos thiab cov hlau txiav kom tau nws raws qhov loj. Tom qab ntawd kuv siv super kua nplaum los txuas cov yas tab rau lub hauv paus tus pin lub hauv paus los ua qhov txuas. Qhov txuas txuas tsuas yog ntxig rau hauv lub joystick txuas ib txoj hauv kev. Kuv paub tseeb tias koj tuaj yeem luam tawm cov no ib yam yog tias koj xav tau.

Nrog tus pin headers npaj, tam sim no peb yuav tsum tau pib soldering cov xov hlau. Kuv siv 28AWG xaim kom nws hloov pauv thiab vam tias yuav tau txhua yam kom haum nrog tus pin me me sib nrug ntawm lub sensor. Hauv kuv tus joystick, txhua 3 tus txuas txuas ua tib yam qauv - koj yuav xav txheeb xyuas qhov teeb tsa no hauv koj li, vim tias tej zaum yuav muaj kev hloov pauv ntau ntau yam ntawm cov joystick no. Nrog cov ntawv yas tig mus TSHIAB los ntawm koj thiab tus pin:

Tus pin sab laug yuav yog VCC (5 VDC - Liab hauv daim duab)

Nruab nrab yuav yog lub teeb liab hluav taws xob rov qab rau lub joystick (Dawb nrog daj daj hauv daim duab)

Txoj cai yuav yog GND (Dub hauv cov duab).

Cov xaim xaim txuas mus rau lub taub hau taub hau yuav tsum yog li 2 ntev - qhov no yuav ua rau koj muaj chav txaus los ua kev sib txuas hauv lub joystick tab sis tsis ntev li ntawd lawv tau ua rau muaj kev cuam tshuam ntawm kev sib dhos dua.

Ntawm tus SS495 sensor sab, koj yuav xav paub meej tias cov kab sib txuas ntawm koj daim ntawv teev npe. Kuv siv cov hauv qab no nrog FLAT sab ntawm lub ntsej muag tig rau koj tus pin:

Sab laug: VCC (5 VDC)

Nruab nrab: GND

Txoj cai: teeb liab

Saib cov duab rau kev taw qhia. Nrog lub ntsuas hluav taws xob ua, Kuv xav kom txuas nws mus rau qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob/lub thawv ntawv thiab txheeb xyuas tias cov zis hloov pauv nrog kev hloov pauv hauv cov hlau nplaum …. Thaum kuv ua kuv thawj lub ntsuas, kuv muaj lub teeb liab thiab cov xov hlau hauv av swapped ntawm lub sensor, thiab nws tau txais sov heev nrawm heev…. Los ntawm qee qhov txuj ci tseem ceeb Kuv tsis tau tso cov pa luam yeeb los ntawm lub ntsuas cua. Nco ntsoov xyuas tias lub ntsuas cua tsis sov thiab muab qhov hloov pauv qhov xav tau nrog kev hloov pauv hauv ntiaj teb.

Kauj Ruam 4: Sib sau "lub lauj kaub"

Nrog lub ntsuas hluav taws xob txuas mus rau lub txuas thiab cov hlau nplaum tso rau hauv lub hauv paus, tam sim no lub lauj kaub puv tuaj yeem sib sau ua ke. Saib cov qauv 3D los ntawm Kauj Ruam 1 rau kev nthuav dav ntawm kev sib dhos.

Ua ntej - lo lus ceeb toom - thaum ntsuas zaum kawg thiab teeb tsa tus joystick, Kuv pom tias lub qhov muag xav tau kom tsis txhob hnov qab piv rau lwm txoj kab, thiab zoo li lub ntsuas cua xav tau kom deb dua ntawm cov hlau nplaum dua li ntawm lwm cov lus. Koj yuav xav tos kom sib sau ua ke ib lub lauj kaub zaum kawg kom txog thaum koj tau txais lub qhov rooj teeb tsa thaum koj xav tau hloov kho qhov swb lossis lub hauv paus kom pab tau lub sensor kom deb txaus. Kuv tau ua qhov kev hloov kho los ntawm kev tshem tawm cov yas los ntawm swb, tab sis nws siv sijhawm me ntsis…. Nws yuav yooj yim dua los ua lub hnab tshos uas lub sensor nkag mus thiab ua kom tob dua.

Ok, txuas ntxiv mus…..

Nrog txhua lub ntsuas hluav taws xob thiab swb, siv cov kua nplaum super txhawm rau txhawm rau ntsuas lub ntsuas hauv qhov swb, raws li qhia hauv 3D qauv. Cov kab xev me me ntawm lub sensor nkag mus rau hauv hnab tshos, nrog lub tiaj ntawm lub ntsej muag tig mus rau sab nraud rau cov hlau nplaum. Cov xov hlau nce thiab tawm ntawm ib sab tiaj tiaj ntawm qhov swb. Nco ntsoov tias lub ntsuas pa tsis lo tawm yav dhau los hauv qab ntawm cov swb, lossis qhov ntawd yuav cuam tshuam nrog lub flange ntawm tus ncej hlau nplaum thaum ua haujlwm.

Thaum cov kua nplaum teev, tas lub lauj kaub tuaj yeem sib sau ua ke. Cov hlau nplaum tuaj yeem teeb tsa hauv cov ntawv me me nyob rau lub sijhawm no - koj yuav siv rab koob lub qhov ntswg los tig lawv thaum teeb tsa hauv lub joystick tom qab thaum hloov kho zaum kawg. Yog tias koj xav sim ua kom ze nws, siv tus pas ntsuas kom pom ob sab ntawm cov hlau nplaum. Nov yog yam koj yuav tsum paub:

Sab qaum teb ntawm qhov ntsuas hluav taws xob taw tes rau sab ntawm cov hlau nplaum uas yuav muab 0V teeb liab los ntawm lub ntsuas

Sab qab teb taw tes rau ntawm 5V teeb liab

Twisting lub ntsuas cua hauv lub lauj kaub mus rau CCW (rov qab raws lub moos, raws li pom los ntawm sab saum toj ntawm lub lauj kaub) yuav tsum txo qhov hluav taws xob, yog li lub ntsuas cua yuav txav mus rau Sab Qaum Teb, ntswj CW yuav tsum txav lub sensor mus rau sab qab teb ncej, nce qhov hluav taws xob.

Nrog cov hlau nplaum teeb tsa hauv kab ntawv, muab tus ncej tso rau hauv lub hauv paus, thiab tom qab ntawd muab tus swb rau saum lub hauv paus, thiab teeb tsa #2 cov ntsia hlau los tuav nws txhua qhov ua ke. Tshawb xyuas dawb, tab sis tsis ua haujlwm qeeb, kho raws li xav tau.

Kauj Ruam 5: Kev Hloov Kho Joystick

Txhawm rau tshem lub lauj kaub, khov khov khov yuav ua rau lawv tawm yog tias lawv tuav nrog cov hlau me me. Lub lauj kaub rudder tsuas yog tuav nrog tus tuav ua ke nws tus kheej, thiab yuav tsum tawm los yam tsis muaj teeb meem.

Cov cuab yeej siv cuab yeej xav tau puv 5VDC kom ua haujlwm tau zoo, tab sis tus joystick tsuas yog siv txog 4.2 V rau lub lauj kaub, yog li peb yuav xav tau rov ua tej yam me ntsis. Txhawm rau kom tau txais cov ntsiab lus sib txuas txaus rau 5VDC thiab GND, peb xav tau cov neeg dhia tawm ntawm USB txuas txuas. Tshem lub rooj tsavxwm los ntawm tus joystick yog li nws tuaj yeem hloov kho.

Txog lub hwj chim taub hau/jumper, Kuv siv qee qhov qub 4 tus pin txuas los ntawm lub khoos phis tawj siv hluav taws xob uas kuv tau tso ncig. Txhua yam uas yuav muab rau koj yam tsawg kawg ntawm 3 kev sib txuas rau tus pin header yuav ua haujlwm. Cov xov hlau los ntawm cov txuas txuas tau muab sib dhos ua ke thiab txuas rau ib qho xaim, ib qho ua rau 5VDC (liab) thiab GND (dub), thiab cua sov ntsws tubing siv rau qhov tsim nyog. Cov no tau muab muag rau hauv qab ntawm USB lub taub hau ntawm lub rooj tsav xwm nrog rau me me 3.3uF capacitor (tsuas yog rooj plaub). Kuv tsis paub tseeb txog qhov xav tau lub hau, tab sis xam nws tsis tuaj yeem ua mob. Pom tseeb yuav tsum tau ceev faj heev thaum siv tshuaj kom paub tseeb tias koj tsis ua kev sib txuas uas koj tsis xav tau.

Nrog lub zog txuas mus rau lub rooj tsavxwm ua, qhov no tuaj yeem rov nruab rau hauv lub joystick, khiav cov khoom sib txuas kom deb ntawm lub rooj tsavxwm mus rau sab ntawm tus joystick qhov twg lub xov tooj tseem ceeb nkag los.

Tom ntej no koj yuav tsum tshem cov kua nplaum ua kom ruaj ntseg 3 lub rudder sensor xov hlau (xiav, dub, xim av) tawm ntawm ntu sab saud. Ua tib zoo rub tawm cov kua nplaum, thiab txiav raws li xav tau kom tau dawb.

Los ntawm qhov txuas no, ua tib zoo tshem cov xaim xiav thiab xim av los ntawm lub txuas. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev maj mam ntswj rau ntawm daim clip tuav rau txhua tus pin hauv qhov txuas. Tom qab ntawd koj yuav ntxiv cov xov txuas txuas rau cov pins no los ua 5 VDC thiab GND txuas rau lub ntsuas.

Ntawm lwm 2 qhov txuas rau lub rooj tsavxwm tseem ceeb, ua tib cov kauj ruam. Rau qhov txuas mus rau 2 lub lauj kaub nyob ze ntawm lub hauv paus ntawm tus pas (lo qaij), tshem cov kab liab thiab Dub los ntawm qhov txuas. Ntawm qhov txuas mus rau lub qhov muag thiab cov nyees khawm sab, tshem cov kab liab thiab Dawb (taug qab lawv rov qab rau lub raj kom paub tseeb).

Kauj Ruam 6: Ua Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob thiab Ua Cov Hluav Taws Xob Sib Txuas

Txhawm rau txuas lub hwj chim taub hau rau cov txuas txuas ua kom lub zog ntsuas, Kuv tau ua 3 teev ntawm cov dhia. Koj tuaj yeem siv cov xov hluav taws xob uas twb muaj lawm yog tias koj muaj lawv…. Uas yog qhov pib tag nrho cov no.

Txhua lub xov hlau ntev txog 6 ntev - kho raws li koj pom zoo. 3 ntawm txhua qhov xim xav tau (liab thiab dub rau 5 VDC thiab GND). Cov kab laug sab los ntawm koj tus pin header muab rau txhua qhov kawg, thiab cua sov ntsws raj raws li xav tau los pab Tso txhua tus ua ke.

Rudder (tig):

Xiav - 5 VDC (liab jumper, header liab)

Xim av - GND (jumper dub, taub hau dub)

Lub raj cua:

Liab - 5 VDC (liab jumper, header liab)

Dawb - GND (jumper dub, taub hau dub)

Suab thiab Yaw (lo qaij):

Liab - 5 VDC (liab jumper, header liab)

Dub - GND (jumper dub, taub hau dub)

Ntxig lwm qhov kawg ntawm lub jumper rau hauv lub hwj chim tsim nyog lub taub hau.

Kho lub Tsib Hlis 7 2020 - Thov saib Daim Kab Xaim Duab PDF kom paub ntxiv.

Kauj Ruam 7: Hloov Kho Lub Tsev Qhov Ncauj

Ib qho kev hloov kho tas li ntawm tus joystick - muaj cov yas uas tsis muaj dab tsi lo tawm ntawm lub qhov rooj kaw qhov rooj uas yuav ua rau peb txoj kev ntsuas tshiab. Koj yuav tsum tau txiav nws tawm nrog cov tsev nyob tas.

Ua ntej tshem lub qhov rooj hauv tsev, sim kos tus txheeb ze txoj haujlwm ntawm lub iav hauv lub tsev mus rau lub qhov rooj tuav sab nraud. Thaum koj txav lub qhov rooj, koj yuav pom ntawm qee lub sijhawm muaj lub cim ntawm lub iav qhia qhov pib lossis siv txoj haujlwm. Thaum koj pom qhov ntawd, khij lub luag haujlwm ntawm lub qhov rooj tuav nrog tus cim kom koj paub txog yuav ua li cas kom haum txhua yam thaum muab nws rov los ua ke. Tsuas yog xyuas kom siv sijhawm me ntsis los tshuaj xyuas nws ua ntej kev sib dhos.

Hauv cov duab koj tuaj yeem pom thaj chaw uas xav tau tawm los. Kuv nyuam qhuav siv lub hacksaw hniav thiab tuav nws yaug mus rau qhov seem ntawm ntug ntawm lub tsev thiab txiav tawm ib feem uas yuav mus rau hauv txoj kev. Nrog qhov tshem tawm, lub lauj kaub rau lub qhov cua tuaj yeem ntsia tau.

Thaum txhim kho lub lauj kaub rau lub qhov rooj, nco ntsoov rov txhim kho cov hlau txuas uas khaws lub lauj kaub rau hauv qhov chaw kaw qhov rooj, thiab xyuas kom tseeb tias nres. Tom qab ntawd teeb tsa lub iav thiab tuav lub tog raj kheej zoo li nws yog thaum koj muab nws sib nrug, thiab ntsia txhua yam rov qab ua ke.

Kauj Ruam 8: Nruab thiab Kho Cov Pots

Tom qab teeb tsa lub lauj kaub rauv, lwm 3 yuav zoo ib yam. Cov lauj kaub hauv lub hauv paus ntawm tus pas tau txais cov hlau tuav cov kab hauv kab ntawv los pab tuav lawv nyob rau hauv qhov chaw, thiab ib qho saum toj kawg nkaus rau kev tswj tus rudder tsis ua. Txuas txhua lub sensor rau nws cov khoom sib txuas. Kev ceeb toom kom muaj peev xwm siv lub kaum sab xis hloov ntawm ib qho ncaj ntawm lub lauj kaub ze rau sab laug tes khawm kom lub xov tooj sensor tsis cuam tshuam nrog lub rooj tsavxwm - sim thiab txheeb xyuas.

Tom qab txhim kho tag nrho 4 lub lauj kaub, koj yuav tsum tau kho lub kaum ntse ntse ntawm txhua lub axis ntxiv rau qhov chaw nruab nrab. Txhawm rau ua qhov no, koj yuav tsum tau siv lub joystick. Yog tias xav tau, qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev txuas lub joystick rau ib qho USB charger adapter, raws li txhua yam peb xav tau tiag tiag yog lub zog rau lub ntsuas cua. Txwv tsis pub, txuas nws mus rau koj lub khoos phis tawj yuav tsum ua li cas - tsuas yog nco ntsoov kom tsis txhob luv 5VDC rau GND vim li cas.

Nov yog cov hom phiaj rau kev hloov kho:

Axis nyob nruab nrab: 2.3 VDC ± 0.1

Axis qhov hluav taws xob qis: 0.6 VDC ± 0.1 (Pitch axis rub rov qab los ntawm lub qhov rooj tuav, R-L Axis thawb txhua txoj kev mus rau sab xis, tuav ntswj tag nrho txoj hauv kev CCW, ntswj kom puv "-" lossis 0%)

Axis qhov siab siab: 4.0 VDC ± 0.1 (Suab axis thawb rau pem hauv ntej ntawm qhov tuav lub tog raj kheej, R-L Axis thawb txhua txoj kev mus rau sab laug, tuav ntswj tag nrho txoj kev CW, ntswj kom puv "+" lossis 100%)

Hauv kuv qhov kev sim, cov no sawv cev kwv yees li qhov txwv uas kuv muaj peev xwm ua kom muaj qhov nkag siab ntawm lub joystick. Ua txhua txoj hauv kev mus rau 5 VDC lossis 0 VDC rau lub teeb liab tsis zoo li ua haujlwm…. Nws tsis teb rau qhov hloov pauv hluav taws xob qis dua li 0.4 V, thiab siab dua li 4.5 V., 0.5 thiab 4.3 V yog qhov ua tau zoo tshaj plaws uas kuv tau pom thoob plaws txhua 4 txoj kab hluav taws xob.

Txuas lub ntsuas ntsuas mus rau lub kaw lus, nrog GND ntawm lub ntsuas ntsuas txuas nrog GND (Dub) lub hwj chim lub taub hau, thiab + lub davhlau ya nyob twg ntawm lub ntsuas 'meter' nyeem lub teeb liab ntawm lub ntsuas (nws tuaj yeem nyeem ua ke nrog txhua qhov txuas rau joystick). Pib nrog swb ntawm lub lauj kaub nyob nruab nrab ntawm nws qhov ntau. Siv rab rab Needlenose, maj mam ntswj cov hlau nplaum kom txog thaum qhov hluav taws xob los ntawm lub ntsuas hluav taws xob yog li 2.5 V. Tom qab ntawd txav lub joystick lossis lub raj tso rau ib qho ntawm qhov nres, thiab txiav txim siab seb qhov ntsuas ntawm lub ntsuas hluav taws xob siab dhau lossis qis dhau. Yog tias txav mus rau qhov chaw muaj hluav taws xob siab thiab nyeem tau ntau dua 4.3 V, lub ntsuas cua yuav tsum tau txav deb ntawm cov hlau nplaum. Yog tias muaj qhov hluav taws xob siab thiab nyeem ntawv tsawg dua 4.1 V, txav lub ntsuas kom ze dua rau cov hlau nplaum. Kho thiab rov ntsuas dua hauv ob qho kev qhia kom txog thaum qhov hluav taws xob nyob hauv ntau. Yog tias ib sab nyob hauv thaj tsam tab sis lwm sab tawm ntawm qhov ntau, qhov chaw yuav xav tau hloov kho los ntawm kev tig me ntsis cov hlau nplaum kom hloov mus rau qhov chaw nruab nrab. Kev hloov kho yuav yog txheej txheem rov ua dua, thiab tej zaum coj kuv li ib teev kom tau tag nrho 4 lub lauj kaub kho kom haum kuv siab. Rudder hloov kho yog lub sijhawm siv ntau tshaj plaws, vim nws xav tau tsawg kawg ib nrab ntawm kev sib dhos ntawm tus tuav txhua lub sijhawm kom tau txais qhov kev xav tiag tiag rau kev hloov pauv ntawm lub lauj kaub.

Ib zaug hloov kho, ua ntej rov ua dua lub joystick, Kuv pom zoo txuas lub joystick mus rau lub khoos phis tawj thiab khiav qhov ntsuas. Qhov no yuav lees paub tias txhua lub axis tau txav mus raws qhov koj xav tau thiab tsis muaj ib qho ntawm lawv rov qab (nrog cov hlau nplaum tig 180º los ntawm qhov nws yuav tsum tau).

Kauj Ruam 9: Kev Sib Koom Kawg thiab Xeem

Tom qab hloov lub lauj kaub, rov txheeb xyuas ob qhov kev ua haujlwm ntawm txhua txoj kab los ntawm kev ntsuas qhov joystick ntawm koj lub khoos phis tawj, ua kom ntseeg tau tias txhua qhov kev txav mus raws li qhov koj xav mus.

Thaum txhua yam zoo mus, kaw kab xaim tag nrho kom lawv tsis txav mus raws li koj tab tom tso khoom ua ke.

Raws li koj tab tom txhim kho lub hau tseem ceeb uas muaj lub qhov rooj thiab lub khawm khawm, khaws lub qhov muag ntawm cov xov hlau tawm los ntawm lub lauj kaub sab laug - ntawm kuv lub joystick cov xov hlau los ntawm lub ntsuas pa tawm thiab cuam tshuam nrog lub rooj tsavxwm, thiab kuv yuav tsum khoov. lub xov tooj sensor tawm ntawm txoj kev. Raws li kuv tau hais hauv cov lus qhia, yog tias kuv paub qhov no yuav tshwm sim kuv yuav tau siv lub hauv paus kaum ntawm no, txawm hais tias kuv muaj peev xwm ua kom nws ua haujlwm zoo li nws yog.

Tom qab kev sib dhos zaum kawg, muab nws qhov ntsuas kawg thiab ntsuas! Txaus siab rau!

Yog tias koj muaj lus nug txog dab tsi, xav tawm lus thiab kuv yuav teb lawv zoo tshaj qhov kuv tuaj yeem ua tau, lossis tso cov duab ntxiv.