Weasley' Qhov Chaw Nyob Nrog 4 Tes: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24

Yog li, nrog Raspberry Pi uas tau ncaws tawm ib pliag, kuv xav nrhiav txoj haujlwm zoo uas yuav tso cai rau kuv siv nws zoo tshaj plaws. Kuv tuaj hla qhov kev qhia zoo no Tsim Koj Tus Kheej Weasley Qhov Chaw Nyob los ntawm ppeters0502 thiab xav tias nws yuav zoo rau sim.

Lub moos feem ntau suav nrog Raspberry Pi uas tswj hwm kev pabcuam txhawm rau txhawm rau tig tes ntawm lub moos. Raws li nyob hauv tsev ntawm Weasley tsev neeg hauv phau ntawv Harry Potter/zaj duab xis, txhua tus neeg hauv tsev neeg muaj lawv tus kheej tes. Txhua txhais tes taw mus rau qhov chaw tam sim no ntawm tus neeg hauv tsev neeg ntawd. Lub moos ua tiav qhov no los ntawm kev tau txais cov lus los ntawm lub xov tooj ntawm tes ntawm tsev neeg thaum twg lawv nkag los lossis tawm hauv lub voj voos uas tau npaj ua ntej.

Qhov sib txawv tseem ceeb rau Cov Lus Qhia yav dhau los yog tias kuv xav tau kom muaj 4 txhais tes, tsis yog 2 (txwv tsis pub kuv cov ntxhais yuav yws yws) thiab kuv txiav txim siab tsim lub thav duab ib yam nkaus, tsis tau txais lub moos qub los siv dua. Qhov no yog vim kuv txhawj xeeb tias qhov chaw yuav muaj teeb meem hauv lub moos uas twb muaj lawm, nrog qhov xav tau kom haum hauv 4 servos thiab lwm yam.

Nws siv sijhawm ntev dua qhov kuv xav tau, txawm hais tias feem ntau qhov twg kuv tau hla cov teeb meem tsis zoo uas ua rau kuv vwm, thiab uas tsis zoo li yuav tsum tau npog los ntawm thawj kab ntawv. Tsis muaj ib yam dab tsi tawm tsam Thawj Qhov Qhia, uas yog qhov zoo tshaj plaws, tab sis qee xyoo dhau los thiab hloov pauv ntawm yam khoom… lwm yam ntxiv, nyob hauv tebchaws Askiv txhais tau tias qee yam ntawm Imperial/Metric ntsiab lus ua rau muaj teeb meem ntau dua li qhov kuv xav tau.

Tsis tas li, thaum kuv ua tau zoo ntawm tus lej, lub cev ua ntawm lub moos twv yuav raug ncab kuv, thiab xav tau qee yam cuab yeej ntxiv, uas tseem ua rau kuv qeeb me ntsis.

Thaum kawg kuv yuav suav nrog ntu ntawm "Yam Kuv yuav ua txawv/zoo dua yog tias kuv tau ua dua …"

Khoom siv:

Ib yam uas ua rau kuv xav tsis thoob yog cov khoom kim heev tau ua nrog lub moos ntawm tes. 4 txhais tes yog txoj hauv kev kim dua li 2. Kuv txiav txim siab muab qee tus nqi kom koj muaj lub tswv yim. Nov yog thawj zaug kuv tau ntxiv txhua qhov, thiab tsis quav ntsej cov cuab yeej, Kuv xav tias kuv tau siv txog £ 200. Ntxiv rau qee yam khoom kuv tsis tau siv (thiab tsis suav nrog hauv qab no) ntxiv rau Pi, ntxiv rau lub zog hluav taws xob ob qho tib si uas kuv tau muaj lawm.

Pi lwm

1. Raspberry Pi - tsis tuaj yeem nco tau ntau npaum li cas nws thawj zaug tab sis nws yog Qauv 2B. Kuv xav tias yog koj tseem tsis tau muaj, ces txawm tias Pi Zero yuav ua li cas. Kuv tau ntxiv wifi dongle thiab SD daim npav nrog Raspbian. Thiab kuv muaj lub xov tooj hauv xov tooj qub them nyiaj nyob ib puag ncig.
2. Adafruit Servohat rau Pi - £ 16
3. Lub hwj chim muab rau Servohat - Qhov no kuv tau tawm tsam tiag tiag kom pom raws li txhua lub vev xaib tsuas yog taw qhia rau qhov chaw adafruit uas tom qab ntawd, pom tseeb pom zoo rau Asmeskas cov khoom siv hluav taws xob. Tom qab ntawd kuv pom tau tias kuv muaj lub zog hloov pauv qub qub nrog cov lus qhia sib pauv tau yog li kuv tau siv qhov ntawd. Tab sis Asmeskas ib qho yog $ 8 yog li ntawd yog lub tiaj ua si.
4. Cov ntaub ntawv rau Pi, yog li kuv tuaj yeem txuas nws mus rau lub moos thav duab. £ 5

Servo thiab zog

Ntawm no kuv tab tom hais nqe rau tag nrho 4, yog li faib yog tias koj xav tau ob txhais tes tsawg dua (Ntxiv rau nws yog ~ £ 40 PER HAND = £ 160: -o

1. 4 x Servos-Kuv siv qhov uas tau pom zoo los ntawm ppeters0502-pom ntawm ebay rau ~ £ 15 txhua = £ 60-Kuv tshawb rau cov ntawv hauv qab no "GWS-Digital-Servo-Sail-Winch-S125-1T-2BB-360-degree "tab sis qee zaum lawv tsis muaj
2. 4 x tooj dag raj uas haum raws sab hauv ib leeg - ~ £ 3 txhua. Kuv tau txais 1 txhua 1/4 ", 7/32", 3/16 ", 5/32" = £ 11
3. 4 x clamps uas txuas rau lub raj tooj dag kom tso cai rau koj txuas lub zog. ~ £ 7 txhua = £ 28. Kuv tau txais lawv los ntawm ActiveRobots uas tau xaj ib txwm los ntawm Kev Ua Haujlwm hauv Asmeskas, tso cai rau koj kom zam kev xa khoom thoob ntiaj teb. Lawv kuj tseem tuaj yeem tau txais lwm yam uas koj tuaj yeem nrhiav tau ntawm Servocity lub vev xaib tseem ceeb hauv Asmeskas. Qhov no tau yooj yim heev rau 2 yam khoom tom ntej
4. 4 x acetyl 0.770 "qauv zog rau kev teeb tsa ntawm lub clamping hubs. ~ £ 6 txhua = £ 24
5. 4 x acetyl spline-mounted acetyl zog rau mounting ntawm servos. ~ £ 6.50 txhua = £ 26
6. 1 x pob ntawm hex txiv ntoo rau txuas lub zog rau clamping ceev = £ 2.60
7. 1 x 7/64 "hex key (allen key) vim tias txhua yam los ntawm Asmeskas yog tsis muaj tebchaws, yog li ntau pua tus lej yuam sij uas kuv twb muaj lawm tsis muaj nuj nqis = £ 1

Rau kev tsim lub cev

Ntawm no kuv feem ntau siv cov khoom txiav uas kuv tau dag txog

1. 2 x fab ntawm plywood rau 'lub ntsej muag' thiab 'rov qab' phaj
2. Tom qab ntawd kuv txiav 4x10cm lub tog raj kheej tawm ntawm txoj kev tsheb nqaj hlau qub uas kuv muaj, txhawm rau txuas sab nraub qaum rau lub ntsej muag
3. Qee qhov thaiv kom nce cov servos ntawm qhov raug offset - tsuas yog cov ntoo txiav tawm uas kuv txiav rau qhov loj me.
4. Ntsuas ntau yam. los ntawm qhov me me (muab Pi cov ntaub ntawv rau thav duab) mus rau nruab nrab (txhawm rau thav duab ua ke)
5. 0.75mm ntawv ntawm cov hlau me me txog 50cm x 20cm (kom txiav tes tawm ntawm). Qhov no tsuas yog qhov kuv yuav ~ £ 9 los ntawm Wickes

Cov cuab yeej

Qee yam kuv muaj thiab qee qhov kuv qiv lossis yuav

1. Soldering Iron + solder hluav taws xob - rau txuas cov txuas rau Adafruit Hat & Pi.
2. Jigsaw - rau kev txiav tawm qhov ntxhib ntawm txhais tes
3. Laum. tsuas yog ib qho tsis siv neeg 18V laum
4. Laum cov khoom - Nco hauv siab tias koj yuav xav tau cov khoom siv laum huab hwm coj los ua qhov uas phim cov raj tooj dag. Kuv tswj tau qiv qee yam.
5. hacksaw - rau txiav cov raj tooj dag. Tsis txhob ua qhov kuv tau ua thiab siv £ 3 ntawm lub raj txiav, nws ua haujlwm los ntawm kev siab thiab txhais tau tias sab hauv ntawm cov hlab tau me dua. yog li lub raj loj-tom ntej no tsis haum dhau
6. Lub rooj zaum sib tsoo - Kuv tsis muaj ib qho ntawm no tab sis ib tus phooj ywg tau ua thiab nws ua rau hloov tes ntau yooj yim dua. Txog thaum ntawd kuv tsuas yog siv cov ntawv. Kuv yuav tsis yuav ib qho tsuas yog rau qhov haujlwm no, tab sis rau tes hlau nws zoo heev.
7. Kuv yuav qee cov ntaub ntawv hais txog pob zeb diamond ntau (me me). pab tau rau tes thiab raj ncig £ 15
8. ntxhib thiab du cov ntawv txhuam
9. qee qhov me me clamps tuav cov khoom nyob rau hauv qhov chaw thaum drilling.
10. lwm tus rau tib qho laj thawj.

Kauj Ruam 1: Teeb Koj Cov Xov Tooj Kom Xa Lawv Qhov Chaw Rau Koj Tus Pi (Tshooj Kuv MQTT Broker)

Qhov no tau piav qhia zoo heev los ntawm ppeters0502 hauv nws qhov zoo tshaj plaws Weasley Clock Qhia. Hmoov tsis zoo, txawm hais tias qee zaum cuam tshuam txog kev txawj sib txawv, nws pib nrog kev tsim thiab tom qab ntawd hloov mus rau software, Kuv tau ua nws lwm txoj hauv kev. Yog li, kuv tau pib nrog lub xov tooj … dai rau, tsis yog kuv tsis tau, Kuv pib nrog MQTT tus broker, uas yog Kauj Ruam 6 hauv nws Cov Lus Qhia. Kuv yuav tshem tawm txhua qhov khoom uas nws ua tau zoo heev thiab tsuas yog muab pov rau hauv qee qhov me me uas kuv yuav ntxiv. Kuv tau mus rau CloudMQTT txoj kev uas nws hais txog.

BUTas Kuv tau sau qhov no, Kuv tau txheeb xyuas qhov txuas rau cov phiaj xwm thiab pom tias tsis muaj phiaj xwm pub dawb ntxiv lawm! Lawv thim nws, rau qhov zoo li qhov tsim nyog. piv txwv li tib neeg yuav teeb tsa ib qho pub dawb thiab tom qab ntawd tsis txhob siv nws. Kuv tsis tau ceeb toom vim tias tam sim no tuaj yeem txuas ntxiv mus. Yog li kuv yuav tsis hloov. Tab sis nws ua cov lus qhia me ntsis ntxiv. Zoo li muaj 3 txoj kev xaiv.

1. Them $ 5 ib hlis rau Cloud MQTT (tab sis qhov suab nrov rau lub moos nyob rau niaj hnub no).
2. Mus rau Mosquitto ntawm Pi txoj kev raws li tau piav qhia hauv thawj Kev Qhia. Kuv tsis tuaj yeem tawm tswv yim txog qhov ntawd, tab sis tuaj yeem yog qhov kev xaiv zoo.
3. Tsuas yog google "pub dawb MQTT huab broker" thiab nws zoo li muaj qee qhov lwm tus.

Yog li, ntawm qhov kev xav tias koj muaj tus neeg ua haujlwm MQTT tus neeg ua haujlwm, yog tias nws yog ib yam zoo li CloudMQTT ib qho ces yuav muaj Tus Neeg rau zaub mov, Tus Neeg Siv, Password thiab Chaw Nres Nkoj tshwm sim. Koj yuav xav tau tag nrho cov no los teeb tsa koj lub xov tooj xa tus broker koj qhov chaw nyob/txav chaw.

Kauj Ruam 2: Teeb Koj Cov Xov Tooj Kom Xa Lawv Qhov Chaw Rau Koj Li (Ntu II Owntracks)

Qhov no kuj tseem hais tau zoo heev nyob rau hauv Tus Thawj Qhia, hauv Kauj Ruam 7 (Android), 8 (iOS) & 9 (teeb tsa Cheeb Tsam).

Kuv tsuas yog muaj cov cuab yeej iOS yog li tsis tau sim qib 7.

Kuv yuav ntxiv dab tsi rau cov lus qhia?

1. Hauv kev teeb tsa kuj tseem muaj thaj chaw TrackerID thiab DeviceID. Cov no koj yuav tsum muaj peev xwm txheeb xyuas koj hauv koj tsev neeg. Piv txwv li Kuv muaj lawv li R thiab RPhone feem. Qhov no txhais tau tias koj tuaj yeem hla dhau mus rau lub moos uas Servo thiab yog li ntawd tes twg yuav tig.
2. Cov cheeb tsam yog lub npe rau cov chaw uas koj xav taug qab.
3. Txhua cheeb tsam tau txhais los ntawm Lub Npe, Latitude, Longitude thiab Radius.

4. Vim tias kuv xav kom muaj tus lej ntawm qhov chaw ua ib ntu ntawm kuv Lub Sijhawm, Kuv tau siv lub rooj sib tham lub npe, uas ua rau muaj txiaj ntsig zoo. Lwm txoj hauv kev tuaj yeem ua tau tab sis qhov no ua haujlwm rau kuv.

   • Piv txwv li, Rau FAMILY ntu ntawm lub moos Kuv xav kom muaj kuv niam kuv txiv thiab nus muag thiab kuv tus poj niam cov niam txiv thiab cov nus muag. Yog li ntawd kuv muaj cov chaw xws li "Tsev Neeg Tom", "Tsev Neeg Dick", Tsev Neeg Harry "&" Tsev Neeg Cov Niam Txiv R ".
   • Nco ntsoov tias tib neeg tuaj yeem muaj qhov chaw sib txawv. Tab sis tsuav yog lawv zoo ib yam nrog cov npe kev pom zoo ces yog qhov zoo. Piv txwv li kuv txoj haujlwm yuav txawv ntawm kuv tus poj niam thaj chaw ua haujlwm thiab hu txawv. tab sis tsuav lawv ob leeg pib "Ua Haujlwm" ces txhua yam zoo.
5. Koj xav tau hom teeb tsa rau 'Tseem ceeb' ntawm Maps screen. Qhov no txhais tau tias koj (feem ntau) tsuas yog tau txais cov lus thaum koj nkag mus lossis tawm hauv cheeb tsam. Qhov no zoo li yog qhov hloov kho tshiab ntawm daim ntawv cim cim TSEEM CEEB: thaum kawg ntawm Kauj Ruam 8 hauv thawj Phau Ntawv Qhia
6. Raws li tau hais hauv thawj Phau Ntawv Qhia, siv Google Maps yog txoj hauv kev zoo los nrhiav qhov Lat/Ntev ntawm qhov chaw. Kuv pom nws muaj txiaj ntsig zoo los ua qhov no ntau, nrhiav pom txhua qhov Lat/Longs ntawm kuv qhov chaw, tom qab ntawd kuv muab lawv tso rau hauv Cov Lus Cim (ntawm kuv Mac) thiab nrog huab sib xyaw ua ke, nws txhais tau tias lawv tau tshwm sim zoo nkauj ntawm kuv iPhone hauv Cov Lus Cim thiab kuv tuaj yeem luam/muab lawv tso rau hauv Owntracks. Nws kuj txhais tau tias kuv tuaj yeem xa cov ntawv mus rau kuv tsev neeg cov xov tooj thiab peb txhua tus muaj qhov chaw sib xws.
7. Cov chaw uas nyob ze ua ke tuaj yeem tsim teeb meem. Kuv tus nus nyob 2 txoj kev deb, thiab thaum xub thawj kuv lub xov tooj khaws xav tias kuv nyob ua ke hauv thaj av ntawm nws lub tsev thiab hauv tsev. Thaum kawg kuv yuav tsum tso cov laj thawj ntxiv rau hauv Node Red kom ntes thiab tsis quav ntsej qhov tshwm sim no.

Kauj Ruam 3: Teeb Kho Raspberry Pi

Yog li ntawm no kuv xav tias koj muaj lub hauv paus Pi teeb tsa thiab ntawm wifi. Kuv tau khiav Raspbian tab sis nws yuav tsum tsis muaj teeb meem. Siv cov lus qhia ntawm raspberrypi.org kom tau txais txhua yam teeb tsa.

Nco ntsoov tias Pi muaj cov chaw nres nkoj rau tso saib rau saib thiab keyboard/nas thiab lwm yam. Yog li cov lus teb, qhia los ntawm ib tus neeg ntawm Raspberry pi lub vev xaib, Kuv xav tias, yog teeb tsa VNC kev sib txuas. Qhov no tso cai rau koj txuas los ntawm lwm lub cuab yeej mus rau Pi thiab tswj hwm nws ib yam. Kuv ua nws los ntawm kuv Mac tab sis kuj tseem ua los ntawm iPad. Kuv yuav hais qhia siv qee yam nrog cov keyboard kom yooj yim siv.

Kuv nyuam qhuav pom tias lawv zoo li tau ua kom yooj yim dua txij li kuv txuas nrog … pom ntawm no

Yeej tseem zoo koj txuas thiab tau txais lub qhov rai uas yog tus qauv Pi interface.

Yog li, koj muaj lub qhov rais rau koj Pi los ntawm koj lub laptop lossis khoos phis tawj.

Tam sim no koj yuav tsum txuas rau Servos.

Ua ntej koj yuav tsum tau ua qee qhov yooj yim siv yooj yim kom tau txais lub kaus mom adafruit mus rau Pi. Nws yog me ntsis fiddly, tab sis txawm hais tias tsis tau soldered rau 30-khib xyoo, nws tau zoo. Raws li ib txwm muaj, Kuv pom cov vis dis aus YouTube muaj txiaj ntsig los coj kuv hla nws, uas yog kev pab zoo.

Whilst lub kaus mom tuaj yeem ua haujlwm 16 servos, Kuv tsuas xav tau 4 thiab yog li kuv tsuas yog cuam tshuam cov laug thawj txheej ntawm 4 tus pin.

Tom qab ntawd cov servos tsuas yog thawb rau tus pin. Kuv tau ua thawj zaug los tshuaj xyuas tias kuv tuaj yeem tau txais lub servo txav mus los.

Nov yog qhov kuv ntaus kuv thawj txoj kev thaiv loj. Kuv muaj cov ntawv nab nab nab yooj yim heev txav cov servos thiab tsis muaj dab tsi tshwm sim. Kuv siv sijhawm li ib lub lim tiam sim cov ntawv tshiab thiab lwm yam, thiab tom qab ntawd cov pa luam yeeb pib tshwm ntawm lub kaus mom. Hloov txhua yam tawm, Kuv tau tshuaj xyuas cov txheej txheem. Nws yog ib feem tiv thaiv tiv thaiv rov qab polarity. Vim tias kuv muaj ntau qhov taw qhia, ntau qhov hluav taws xob qhov hluav taws xob, Kuv tau plam qhov tseeb tias koj tuaj yeem muaj DC tso tawm mus rau ob txoj hauv kev los ntawm kev thim rov qab. Kuv tau txais nws tsis raug (50:50 lub sijhawm) thiab tsuas yog hlawv kuv thawj lub kaus mom adafruit

:-(Yog li qeeb me ntsis thaum kuv yuav ib qho tshiab, rov muag dua thiab kho qhov ntxeev. YUAV zoo dua.

Tom ntej no kuv yuav tsum tau ua haujlwm tawm yuav ua li cas txav cov servos mus rau qhov tseeb ntawm lub moos. Qhov ntawd yuav los rau hauv Kauj Ruam 5, tab sis qhov kuv tau ua, tsis tau tsim lub sijhawm tiag tiag, yog kom maj mam ntswj cov servos mus rau qhov ntoo me me, thiab lo qee daim kab xev npog nrog tus xub rau lawv, zoo li hauv daim duab. Qhov no tau muab cov lus tawm tswv yim zoo rau qhov kuv tau coding.

Kauj Ruam 4: Txhim Kho Node Liab (Tau Txais Cov Lus Los Ntawm MQTT Server rau Koj Li Lus Python)

Node-RED yog ib qho program uas koj nruab rau ntawm Pi, uas muab rau koj pom kev sib tham (ntawm koj tus browser) kom tau txais cov lus los ntawm koj li MQTT Server thiab siv nws kom dhau cov ntaub ntawv raug rau koj li nab nab (sau hauv cov kauj ruam tom ntej) Kauj Ruam 5). Kuv zoo nkauj npaum li siv cov lus qhia los ntawm ppeters0502 hauv Kauj Ruam 5. Muaj cov laj thawj hauv cov dej ntws no, thiab cov laj thawj ntxiv hauv nab hab sej, thiab koj tuaj yeem muaj ntau lossis tsawg dua hauv txhua qhov, nyob ntawm koj nyiam. Hauv paus koj yuav tsum tau ua cov hauv qab no

1. Tau txais cov node rau MQTT cov lus - cov no yog lub teeb liab thiab kuv muaj 1 rau ib tus neeg hauv tsev neeg
2. Daim ntawv qhia rau tus servo uas koj xav txav (suav 0, 1, 2, 3)
3. Txiav txim siab seb koj puas nkag mus lossis tawm hauv lub vojvoog ntawm OwnTracks

4. Ua haujlwm tawm qhov chaw twg uas servo xav tau taw tes rau

   Muaj qee qhov kev zam rau txoj cai yooj yim uas kuv xav tau los tsim

5. Teem lub kaum sab xis kom raug

Kuv tau Node-RED ua thawj 4, thiab khaws Python yooj yim.

Koj tuaj yeem pom qhov yooj yim ntws ntawm no, thiab txhua qhov ntws tuaj yeem xa tawm mus rau hom ntawv no, uas txhais tau tias koj tuaj yeem ntshuam cov dej ntws yooj yim no rau hauv koj Node-RED thiab tom qab ntawd hloov kho. Nco ntsoov tias kuv tau tshem tawm txhua qhov kev sib txuas los ntawm cov ntshav ntshav kom koj nkag tsis tau kuv li MQTT piv txwv. Kuv kuj tau tshem tawm txhua qhov kev ntsuas-raws li lawv muaj cov ntaub ntawv tiag tiag … koj yuav xav hloov cov ntaub ntawv no kom ntws.json txhawm rau txhawm rau ntshuam rau hauv koj Node-RED tab sis Cov Lus Qhia tsis pub kuv upload qhov ntawd.

Ntsuab ntsuab yog debugging cov nodes uas tom qab ntawd tso tawm hauv lub qhov rais debug ntawm sab xis ntawm lub vijtsam (tej zaum yuav xav tau nthuav dav - pom tus xub ib nrab ntawm sab xis)

Thawj qhov ua yog "Live - rau debugging nkaus xwb" ntsis. Qhov ntawd txheeb xyuas tias koj tuaj yeem tau txais MQTT cov lus thiab pom dab tsi hauv lawv. json tsuas yog cov qauv txheej txheem ntawm cov lus uas tso cai rau koj kom tau txais cov ntaub ntawv tawm yooj yim dua. Hauv qhov dej ntws no, thaum nyob, kuv mam li txuas cov ntshav ntshav sab saum toj sab laug mus rau json ntawm sab xis ntawm lawv.

Ntsuas Cov Ntsiab

Thaum koj paub yuav ua li cas cov lus yuav zoo li nyob hauv, nws tau txais kev txaus siab heev kom tau tawm ntawm koj lub tsev thiab taug txoj kev thiab rov qab, tsuas yog ua rau muaj xwm txheej. Thaum koj tau ua tiav qhov ntawd, koj tuaj yeem luam cov lus rau hauv TEST trigger, thiab tom qab ntawd tsuas yog nyem rau nws los sim qhov xwm txheej. Koj kuj tseem tuaj yeem hloov cov ntaub ntawv, ua piv txwv rau qhov chaw sib txawv (xyuas kom tseeb tias lawv sib raug zoo raws li cov npe chaw nyob hauv Owntracks).

Koj tuaj yeem pom hauv qhov ntws uas qhov kev sim tshuaj txhua tus nkag mus rau qhov sib cais thiab tom qab ntawd nkag mus rau hauv json node. Qhov no tsuas yog ua kom huv si ntawm qhov screen.

Kuv tsis tuaj yeem hais meej txaus tias cov txiaj ntsig tau zoo li cas, thiab tseem yog.

Hu rau Python

Yog li kuv mam li tsoo txoj kev thaiv tom ntej. Qhov no tau siv ntau qhov googling hauv cov rooj sib tham thiab lwm yam Kuv ntws yuav ua haujlwm zoo, tab sis nws yuav tsis ua rau kuv tsab ntawv nab nab. Kuv tsis tuaj yeem ua qhov no tawm, tab sis kuv yuav tseg koj cov lus cog tseg thiab lwm yam. Tsuas yog hais qhov ntawd, raws li tau hais tseg hauv qhov screenshot thib ob, koj yuav tsum qhia meej txog sej 3, raws li pom tau tias Node-RED xav tias yog nab nab 2, tshwj tsis yog koj qhia.

2 teeb meem ntxiv - tsuas yog xav tau

Tom qab ntawd kuv muaj tus lej ntawm cov teeb meem uas qhov laj thawj tsis ua haujlwm zoo. Thawj zaug yog Owntracks mus txawv txawv me ntsis thiab, raws li kuv tus nus nyob 2 txoj kev deb, nws nquag hais tias kuv nyob hauv 2 qhov chaw ib zaug, lossis khaws cia hloov pauv. Tib txoj hauv kev uas kuv tuaj yeem tau txais puag ncig nws yog ntxiv rau qhov xwm txheej kom tsis txhob muaj qhov tsis zoo. Yog tias nws lees tias kuv nyob ntawm nws lub tsev, tom qab ntawd kuv tau hla mus thiab txheeb xyuas qhov tseeb Longitude/Latitude hauv cov lus thiab rho tawm nws yog tias nws tau hais tias kuv tau nyob hauv tsev.

Lwm qhov teeb meem yog qhov ntawd, thaum taug kev kuv tus dev kuv tsis tuaj yeem tau txais lub vojvoog zoo. Kuv feem ntau taug kev hauv thaj chaw ib yam, yog li ntawm no, Kuv tau hais tias "yog tias kuv nkag mus rau thaj chaw no, Kuv yuav tsum taug kev tus dev, thiab yuav txog thaum kuv mus txog tsev." qhov no txhais tau tias nws yuav tsis hloov mus rau lub pub khoom noj uas kuv hla txoj kev hauv tsev, lossis lwm qhov chaw hauv cheeb tsam uas tuaj yeem ua rau thaum tus dev taug kev. Txhawm rau ua qhov no kuv xav tau teeb tsa qee qhov hloov pauv Cov ntsiab lus tsis tu ncua (saib lawv ntawm Node-RED. Saib screenshot. Cov kev hloov pauv no nyob mus txog thaum Node-RED rov pib dua thiab yog li kuv tuaj yeem hais Yog tias ntawm tus dev taug kev, teeb tsa Cov ntsiab lus sib txawv mus rau "Tus dev". Tom qab ntawd tsis quav ntsej lwm yam tshwj tsis yog tias kuv 'Nkag Mus' Tsev.

Lub vijtsam kawg yog ib qho ntawm kuv qhov kawg kawg, nrog txhua qhov kev zam, tsuas yog rau koj qhov kev txaus siab.

Kauj Ruam 5: Tiag Tsiv Servos Nrog Python ntawm Pi

Kev hloov pauv luv rau hauv servos. Kuv tsis paub dab tsi txog servos, tab sis muaj ntau cov ntaub ntawv online. Cov uas kuv siv yog cov kev pabcuam txuas ntxiv uas tuaj yeem tig 360 degrees, thiab ua haujlwm tau zoo. Lwm qhov kev xaiv tseem ceeb yog stepper servos uas txav mus rau hauv cov ntu (cov kauj ruam) thiab pom tseeb tsuas yog nce mus txog 180 degrees (kom meej meej tsis muaj txiaj ntsig ntawm no). Qhov zoo ntawm stepper servos yog koj tuaj yeem tso rau hauv lub kaum ntse ntse thiab lawv txav mus rau qhov ntawd, thiab nres. Txhua cov ntaub ntawv kuv pom tau hais tias kev ua haujlwm tsis tu ncua los ntawm kev muab nrawm, thiab lub sijhawm los tswj qhov nrawm (piv txwv li nrawm rau 1s) thiab lawv xaus qhov twg lawv xaus, tab sis nws cuam tshuam nrog lawv qhov pib. Tom qab kev sim ntau, Kuv tsis tuaj yeem ua qhov no los ua haujlwm, tab sis pom tawm, siv lub rooj zaum ntsuas, qhov kev pabcuam tau rov qab los rau tib lub ntsiab lus muab tib lub kaum sab xis. Uas yog qhov yooj yim dua, yog li kuv tsuas yog ua qhov ntawd. Tej zaum yuav muaj qee qhov tsis zoo uas kuv tsis paub txog, tab sis nws ua haujlwm rau kuv. Nco tseg, txawm li cas los xij, tias txhua qhov kev pabcuam tshwj xeeb, thiab yog li koj yuav tsum muaj qhov tshwj xeeb teeb tsa ntawm cov ces kaum rau txhua qhov kev pabcuam. Kuv pom nws yooj yim tshaj plaws kom muaj 'ntsuas kab ntawv' nab hab sej tsab ntawv, qhov twg kuv tuaj yeem teeb cov servos rau cov ces kaum tig, kho kom zoo kom txog thaum lawv txhua tus saib zoo. Nov yog thawj tsab ntawv txuas nrog. Koj tsuas yog tawm tswv yim txog cov servos uas koj tsis tau sim, mloog zoo rau ib qho, thiab tom qab ntawd kho qhov txiaj ntsig raws li koj xav tau. NCO TSEG: calibrating rau lub xeem raug tshem tawm yog yooj yim thiab ntxhib thiab npaj tau. Koj yuav tsum rov ntsuas dua thaum lub moos tau teeb tsa, vim tias lub zog thiab lwm yam yuav hloov txhua yam. Tom qab ntawv tsab ntawv thib ob yog qhov yooj yim. Nws ua cov hauv qab no

1. Ntshuam ob peb lub tsev qiv ntawv
2. txav cov hloov pauv los ntawm Node-RED mus rau qhov hloov pauv hauv tsab ntawv
3. qhia cov ces kaum uas tau txiav txim los ntawm tsab ntawv ntsuas ntsuas mus rau qhov chaw ntawm lub moos.
4. khij qhov chaw nyob hauv cov npe, thiab yog tias tsis yog li ntawd txav mus rau "Peril"
5. sau tawm dab tsi tau ua tiav rau lub log-file
6. txav qhov xav tau servo mus rau lub kaum sab xis uas xav tau
7. Nres ib qho servo los ntawm 'buzzing' *

3 yam yuav tsum nco ntsoov.

Cov ntaub ntawv teev npe yog qhov muaj txiaj ntsig zoo rau kev debugging. Nws txhais tau tias koj tuaj yeem saib ntawm Node-RED debug ntawm cov lus, thiab tom qab ntawd pom dab tsi tshwm sim hauv tsab ntawv. cov zis zoo li no. Thawj 3 tus yog kuv coj tus dev mus taug kev, thiab tom qab ntawd Menyuam 1 tawm hauv tsev thiab tuaj txog tom tsev kawm ntawv. Nco tseg txhawm rau txheeb xyuas lub sijhawm ntawm Pi. Nws tuaj yeem hloov mus rau UTC thiab tsis tso cai rau lub caij ntuj sov/lub caij ntuj no hloov pauv. Piv txwv li lub sijhawm hauv qab no yog 1 teev tawm.

2020-12-07_05: 36: 03 Leej twg = 0, loc = Travelling, nthuav dav = Tsev, Lub kaum = 10, index = 8

2020-12-07_05: 36: 04 Leej twg = 0, loc = Dog, nthuav dav = Astons, Lub kaum ntse ntse = 86.5, index = 10

2020-12-07_06: 07: 49 Leej twg = 0, loc = Tsev, nthuav dav = nkag, Lub kaum = 75, qhov ntsuas = 0

2020-12-07_06: 23: 53 Leej twg = 2, loc = Travelling, nthuav dav = Tsev, Lub kaum = 19, index = 8

2020-12-07_06: 30: 48 Leej twg = 2, loc = Tsev Kawm Ntawv, nthuav dav = N, Lub kaum ntse ntse = 60.5, qhov ntsuas = 2

Servo-buzzing

Ib ntawm Servos (0) khaws cov suab nrov tom qab qhov kawg ntawm tsab ntawv. Raws li koj tuaj yeem xav, qhov no yog qhov txaus siab heev kom muaj hauv peb chav ua noj. Kuv pom cov xov nyob qhov twg uas tau hais txog teeb tsa lub kaum sab xis servo rau 'tsis muaj' uas ua rau nws ua rau tsis ua haujlwm. Qhov ntawd ua haujlwm tau zoo thiab tuaj yeem pom hauv tsab ntawv thaum kawg.

Sijhawm

Nco ntsoov tias txhais tes qis npaum li cas los cheb puag ncig lub moos. Koj tuaj yeem pom hauv tsab ntawv tias muaj sijhawm.s pw (4) kab ua ntej peb teeb tsa lub servo kom tsis txhob ntab. Tias yog vim li cas koj yuav tsum tso cai txhais tes kom mus rau nws lub hom phiaj ua ntej koj teeb tsa nws tsis ua haujlwm. Txwv tsis pub nws cia li nres. Qhov no kuj tseem ceeb thaum ntsuas nws, vim tias koj tau ua ntau yam txav hauv tsab ntawv. Kuv yuav teeb tsa nws kom txav mus rau tag nrho 12 qhov chaw, yog li kuv tuaj yeem tshuaj xyuas lawv txhua tus. tab sis koj xav tau sijhawm me ntsis nyob nruab nrab.

Kauj Ruam 6: Ua tiav Qhov Software - Xov Tooj rau Servos

Thaum koj muaj lub rooj ntev zaum thiab cov ntawv sau tau teeb tsa, tom qab ntawd koj tuaj yeem khiav nws 'nyob' me ntsis thiab pom tias nws ua haujlwm li cas tiag. Nov yog qhov uas kuv pom qhov kev zam uas kuv xav tau ntxiv rau hauv kuv Node-RED ntws.

Koj tuaj yeem yooj yim txuas thiab txuas cov neeg hauv tsev neeg hauv Node-RED ntws yog tias koj xav mloog zoo rau ib qho. Piv txwv li, yog ob qho ua rau muaj teeb meem tab sis koj xav kho ib qho zuj zus. Txwv tsis pub, nco ntsoov tias koj tseem yuav tau txais cov lus los ntawm txhua lub xov tooj sib txuas.

Kuv hais txog qhov teeb meem nrog Dog-taug kev thiab kuv tus tij laug lub tsev nyob ze heev. Kuv muaj 2 lwm yam kev cov nyom.

Ua ntej, qhov chaw nyob hauv lwm qhov chaw. Kuv tus poj niam tau ua chav kawm ntawm tsev kawm qib siab hauv London. Peb xav tau qhov ntawd los sau npe ua 'Tsev Kawm Ntawv', tab sis nws tseem nyob hauv 'London'. Yog li peb yuav tsum rov siv cov ntsiab lus los hais tias yog koj tau tawm ntawm 'Tsev Kawm Ntawv' ces txav mus rau 'London' tsis yog 'Mus Ncig'.

Qhov thib ob, haiv neeg. Raws li tau hais, kuv tus tij laug lub tsev nyob 2 txoj kev deb, thiab tseem nyob ze peb nyiam pub/tsev noj mov. Qhov no txhais tau tias qee zaum 2 lub cim tau txais tib lub sijhawm, lossis ze ua ke. Qhov no tuaj yeem teeb tsa 'xwm txheej kev sib tw' qhov twg koj tau txais cov txiaj ntsig sib txawv nyob ntawm qhov uas tau txais los ntawm cov laj thawj nrawm tshaj plaws, ua rau muaj txiaj ntsig tsis tau. Txhawm rau tawm tsam qhov no kuv ua txhua qhov 'nkag mus' cov lus muaj 1s ncua hauv lub logic, uas zoo li kho qhov teeb meem. Tej zaum yuav zoo dua, muaj kuab dua, txoj hauv kev los daws qhov no, tab sis nws zoo li ua haujlwm.

Kauj Ruam 7: Tsim Lub Cev Lub Cev - Tshooj I - Servos & Qag

Tam sim no qhov me uas kuv tsis ntseeg siab txog, uas yog vim li cas kuv thiaj tso nws mus kom kawg. Kuv xav tau lub ntsej muag zoo me me thiab tsim kho yooj yim. Kuv kuj tseem txhawj xeeb txog lub cev tau txais 2 servos ncig lub hauv paus qag. Qhov no txhais tau tias, tau saib luv luv ntawm ebay rau lub moos qub raws li cov lus qhia uas kuv tau ua hauv qab no, Kuv txiav txim siab muab sijhawm rau kuv tus kheej ntau dua los ntawm kev tsim nws tus kheej.

• Kuv tau txais 2 qhov loj (~ 30cm) cov plywood uas kuv tau pw ib ncig (li 9 hli tuab).
• Tom qab ntawd kuv txiav cov tsheb nqaj hlau qub qub rau hauv 4x10cm ntu thiab ntsia hlau rau pem hauv ntej thiab nraub qaum ua ke.
• Muaj cim rau qhov chaw nruab nrab, Kuv tau siv nws kom zoo ib yam li cov raj tooj dag loj tshaj plaws.
• Tom qab ntawd kuv pleev xim nws nrog cov xim dawb ib txwm zoo.
• Tom qab qee qhov kev sim kuv paub tias kuv yuav zaum tsis tau 4 servos puag ncig tib lub qag yog tias lawv txhua tus tau txuas rau sab nraub qaum (lossis pem hauv ntej) phaj. Yog li kuv xav tau kom muaj 3 + 1 lossis 2 + 2, ntawm txhua phaj. Kuv tau xaus nrog 3 nyob tom qab thiab 1 ntawm sab xub ntiag.
• Kuv ua haujlwm tawm ntawm cov ntawv xav tau ntawm ib daim ntawv thiab tom qab ntawd txiav cov raj tooj dag kom haum. Nco ntsoov tias lub raj uas tuab tshaj plaws yog qhov luv tshaj, thiab qhov tuab tshaj plaws yuav tsum mus rau tom qab phaj. (Kuv tau teeb tsa qhov me tshaj plaws nyob rau hauv lub qhov uas kuv tau siv qee qhov hauv cov phaj tom qab, tab sis tsis yog txhua txoj hauv kev hla kom lub qag tsis txav rov qab).
• Txog cov hlab, Kuv yuav lub raj txiav, tab sis qhov siv lub siab txiav lawv thiab nws txhais tau tias koj tsis tuaj yeem tau txais lub raj me me sab hauv. Yog li kuv tau siv lub hacksaw thiab tom qab ntawd yuav tsum ua qhov ncaj ncees ntawm kev ua ntawv thov kom lawv ua haujlwm. Te pob zeb diamond taw tes-cov ntaub ntawv tau muaj txiaj ntsig ntawm no.
• Tom qab ntawd kuv tau sib piv daim duab rau qhov tseeb offsets rau clamps thiab cogs *.
• Thaum kuv muaj cov offsets, kuv paub yuav ua li cas 'siab' los ua cov blocks rau mount servos. Kuv tsoo ob peb lub thaiv los ntawm kev pom lawv nyias dhau thiab tseem tau khawb lub qhov kom xaim tawm.
• Tom qab ntawd tuaj qhov tsis txaus ntseeg ntawm qhov chaw tso cov thaiv kom lawv tau raws li cov cogs ntawm lub qag. Kuv ntswj rau hauv ib lub block thiab tom qab ntawd tuaj yeem tig lub servo kom tau raws li lub qag thiab tom qab ntawd ntsia hlau hauv qhov thaiv thib ob lwm qhov kawg ntawm servo. Kuv kuj pom tias kuv yuav tsum tau txiav me ntsis ntawm qee qhov thaiv kom tsis txhob snagging lwm cov cog. Nws siv sijhawm me ntsis.
• Thaum kuv tau ua txhua yam uas tau ua tiav, Kuv tau txais kuv cov ntaub ntawv raspberry pi, drilled ob qhov hauv nws, thiab ntsia nws mus rau phaj pem hauv ntej. Tom qab ntawd kuv tuaj yeem ntxiv Pi hauv, kaw cov phaj pem hauv ntej thiab tom qab (txuas cov servos rau pi (nco qab tias servo twg yog rau tsev neeg twg) thiab tig mus rau tes …

* Ntawm no kuv pom qhov teeb meem loj tshaj plaws, uas kuv tseem tsis tau daws kiag li. Cov raj tooj dag yog, 1/4 ", 7/32", 3/16 ", 5/32". Tab sis cov clamps tau ntsuas (tshwj tsis yog ib qho uas yog 1/4 "). Hloov cov raj mus rau qhov ntsuas lawv yog 6.35mm, 5.56mm, 4.76mm 3.97mm. qhov loj tshaj plaws yog qhov zoo. tab sis pom tseeb 0.44mm kev mus ncig ntau dhau rau lub clamp yog li kuv yuav tsum muab nws tawm nrog ntawv. Kuv tau sim qhov no ntau zaus thiab nws ua haujlwm tau zoo ib pliag thiab tom qab ntawd xoob dua. Nws tsis zoo txog li 6 lub hlis tab sis, yog li lub sijhawm siv qhov no tau zoo yog lub sijhawm nqis peev zoo. ib qho clamp zoo rau lub raj haum. piv txwv li mus rau 9/32 ", 1/4", (kis), 3/16 ", 5/32"

Kauj Ruam 8: Lub Sijhawm Tes

Kuv txiav txim siab ntawm cov ntawv hlau raws li kuv xav tau qee yam txhav tab sis tsawg dua qhov yuav khov thaum kuv tab tom ua. Kuj tseem yog txhais tau tias 4 txhais tes tsis muaj teeb meem.

• Ua ntej kuv kos tawm cov duab.
• Tom qab ntawd kuv hloov nws mus rau cov hlau saum toj ntawm qee daim kab xev.
• Tom qab ntawd kuv tsis paub txiav lawv nrog kuv cov jigsaw. Lawv tau, thiab yog, txhua yam sib txawv, tab sis kuv tsis mloog qhov ntawd.
• Tom qab ntawd ib tus phooj ywg hais qhia tias kuv qiv nws lub rooj zaum sib tsoo kom zoo rau lawv, thiab qhov no zoo heev. pom zoo Txwv tsis pub cov ntaub ntawv yuav siv sij hawm hnub nyoog.
• Tseem muaj qee qhov ua ntawv thiab tom qab ntawd txhuam kom ntseeg tau tias tsis muaj cov npoo ntse thiab tseem ua tiav zoo.
• Kuv yuav tsum tau tho qhov kom phim cov raj tooj dag (siv cov raj txiav tawm los tshuaj xyuas, tsis yog cov ntsia ntawm lub moos).
• Kuv pom tias lub qhov xav tau cov ntawv me me kom tau lawv ntawm cov raj, tab sis ib zaug lawv tau nruj thiab tsis xav tau kua nplaum. Qhov tshwj xeeb yog sab tes uas kuv xav kom muaj 'npog'. Yog li kuv txiav tawm ib feem (feem ntau) puag ncig cov hlau, tom qab tau siv lub qhov taub thiab tau txais nws kom raug, thiab superglued nws rau pem hauv ntej. koj tuaj yeem pom nws hauv daim duab kawg. Qee zaum pem hauv ntej txhais tes yuav xav tau dab ntawm cov kua nplaum kom ruaj ntseg nws tab sis tom qab ob peb qhov tsis tseeb pib txhais tes ua haujlwm tau zoo tiag tiag.
• Kuv tau tsis lees paub lub tswv yim ntawm cov duab (vim tias menyuam yaus yuav yws yws txog peb cov duab hnub tim sai) yog li kuv tau txiav txim siab pleev xim rau npe nrog cov xim acrylic.

Kauj ruam 9: Ua tiav

Nws txhua yam ua haujlwm tiag tiag. Ob txhais tes qee zaum tawm me ntsis, nyob ntawm qhov uas lawv tuaj ntawm, tab sis qhov tseeb nws tsis muaj teeb meem vim tias txhua qhov chaw yog ntu tsis yog ib kab.

Qee zaum, coj txawv txawv, kuv lub xov tooj tsis kam lees paub tias kuv nyob hauv tsev. Kuv tau meej meej nyob rau hauv Owntracks lub vojvoog thaum pom ntawm daim duab qhia chaw, thiab txawm tias thaum qhov raug yog qhov zoo … Kuv tsis muaj lub tswv yim vim li cas. tsis zoo li ua rau kuv tsev neeg nyob ntsiag to. tab sis kev teeb tsa yog tib yam. Qhov no txhais tau tias Owntracks yeej tsis xa xov thiab kuv tau nyam hauv 'Travelling'. Tab sis nws feem ntau txheeb nws tus kheej tawm thaum kawg.

Nws tau txais txiaj ntsig zoo los muaj hauv peb chav ua noj, feem ntau paub thaum cov ntxhais tab tom rov los tsev los ntawm tsev kawm ntawv, lossis lawv cov phooj ywg lub tsev, thiab yog li thaum twg muaj zaub mov/tshuaj yej npaj rau lawv.

Ib zaug ntxiv, lub kaus mom loj-taw qhia ua tsaug rau @ppeters0502 rau cov lus qhia zoo kom ua raws. Vam tias cov no tuaj yeem ntxiv qee yam ib puag ncig ua lub moos nrog 4 txhais tes..

Kauj Ruam 10: Yam Kuv Kawm Tau, thiab Yuav Ua Zoo dua/txawv yog tias Kuv Yuav Tsum Ua Dua

• Kev tsim lub cev xav tau kev sim thiab ua yuam kev. Tsis muaj txoj hauv kev los kwv yees cov teeb meem ntawm qhov chaw, koj tsuas yog xav tau dhia dej thiab sim.
• Txog txoj cai, teeb meem googling yog qhov tseem ceeb
• Pib yooj yim thiab txhim tsa. Cov servos ntawm lub rooj ntev zaum ntoo txhais tau tias kuv tuaj yeem tau txais nws feem ntau ua haujlwm yam tsis muaj lub cev tsim
• Kuv yuav tau txais tes laser txiav ntawm lub tshuab CNC. Tab sis kuv tsis paub tias lub zos nyob qhov twg, thiab kuv nyiam li cas cov hlau me me tau ua haujlwm (nws pheej yig thiab lub rooj zaum sib tsoo ua rau nws yooj yim dua)
• stepper lub cev muaj peev xwm tuaj yeem ua tau yog tias koj siv lub iav kom tau 360 tig. tab sis tej zaum koj yuav tsum muaj cov servos ze rau ntawm lub hauv paus qag
• Muaj 2 hom kev pabcuam (Futaba & HiTech). Nco ntsoov tias koj tau txheeb xyuas qhov no vim tias lawv muaj cov lej sib txawv ntawm cov hniav ntawm cov kab. Thiab kuv yuav qhov tsis raug thaum xub thawj …
• Tsis txhob txuas lub kaus mom nrog qhov tsis ncaj ncees;-)
• Google thiab Stack Overflow yog koj cov phooj ywg thaum daig. Tab sis koj yuav tsum siv cov ntsiab lus tshawb fawb zoo …
• Lub rooj ntev zaum yog ib txoj hauv kev uas koj tuaj yeem tau txais qhov yooj yim, pheej yig dua ntau yam yooj yim dua. Feem ntau ntawm cov teeb meem nrog kev tsim los ntawm yuav tsum muaj ob txhais tes tig ib ncig ntawm tib lub qag. Yog tias koj cuam tshuam txog qhov ntawd, tom qab ntawd nws yog txhua yam yooj yim dua. Thiab kuv xav tias 4 yuav yog qhov txwv ntawm ib lub qag tshwj tsis yog lub taub hau ntev dua. Koj tuaj yeem, Kuv xav tias muaj 3 ntawm lub phaj pem hauv ntej thiab peb ntawm lub phaj tom qab yog tias tus ncej ntev dua …

Kauj Ruam 11: Ua Tau Yav Tom Ntej Ntxiv …?

Cov tswv yim kuv tau hais txog cov kauj ruam tom ntej yog raws li hauv qab no.

1. Kuv xav rov ua lub hom phiaj iPad qub li lub ntsej muag ntawm lub moos. i.e. ua lub moos digital. Tej zaum browser-based lossis app. Raws li lub moos lub cev yog qhov tseem ceeb tsis muaj neeg nyob (piv txwv li nws tsis paub tam sim no nws nyob qhov twg, tshwj tsis yog los ntawm kev tsim txiaj ntawm txhais tes nyob hauv lub cev), Kuv yuav tsum tau khaws cov ntaub ntawv tsis tu ncua. Node Red tuaj yeem sau tawm rau hauv cov ntaub ntawv hauv zos, yog li kuv yuav zaum ua qhov ntawd.
2. Yog tias kuv tau ua li ntawd kuv xav kom tuaj yeem pom nws los ntawm sab nraum lub tsev. Tab sis tom qab ntawd peb yuav tsum txheeb xyuas qhov kev nyab xeeb tiag tiag. Vim tias kev nkag mus hauv tib lub network wifi yog ib yam, kev nkag los ntawm is taws nem yog lwm qhov. Tam sim no kuv tsis muaj tswv yim txog yuav ua li cas zoo tshaj qhov no, tab sis kuv xav tias MQTT kev tso npe mus rau lwm txoj hauv kev tuaj yeem ua haujlwm (pi tshaj tawm cov xwm txheej tam sim no thiab cov cuab yeej sab nraud tso npe rau nws) …?
3. Kuv xav tau ib txhais tes rau 'Txawv Tebchaws'. tab sis qhov ntawd tuaj yeem nyuaj los ntawm OwnTracks qhov pom. Tej zaum tsuas yog siv ntev/lat ua ke nrog qee qhov radii loj?