Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Qhov Muag Tshwj Xeeb
- Kauj Ruam 2: Kuaj Cov Hwj Huam Tso Tawm
- Kauj Ruam 3: Saib ntawm Kev Ua Tau Zoo
- Kauj Ruam 4: Simulating Inertia thiab Drag
- Kauj Ruam 5: Ob Peb Lwm Cov ntsiab lus tsis txaus ntseeg
- Kauj Ruam 6: Yam Kuv Kawm Tau
Video: Turbo Tus Kws Qhia Ntawv Generator: 6 Cov Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:24
Kev tsim hluav taws xob los ntawm lub zog pedal ib txwm ua rau kuv nyiam. Nov yog kuv coj ntawm nws.
Kauj Ruam 1: Qhov Muag Tshwj Xeeb
Kuv tab tom siv VESC6 lub cev muaj zog tswj thiab 192KV tus neeg khiav haujlwm ua haujlwm ua tus nres nres. Qhov no yog qhov tshwj xeeb zoo ib yam li cov neeg tsim hluav taws xob mus tab sis muaj ib feem ntxiv rau txoj haujlwm no uas kuv xav tias yog qhov tshiab.
Thaum caij tsheb kauj vab ntawm txoj kev koj muaj inertia thiab qhov no ua rau kev sib hloov ntawm cov pedals tsis tu ncua thoob plaws hauv kev hloov pauv. Cov kws qhia Turbo muaj qhov inertia tsawg heev yog li thaum thawb rau ntawm lub pedals lub log nrawm dua/nrawm dua thiab qhov no zoo li tsis txawv txav. Flywheels tau ua haujlwm hauv kev sim ua kom yooj yim tawm cov kev hloov pauv no. Cov kws qhia caij tsheb kauj vab nyob ruaj khov hnyav ib tonne vim li no.
Kuv tau xav txog lwm txoj hauv kev daws teeb meem no. Tus tswj lub cev muaj zog tau teeb tsa los ua kom nrawm dua hauv "hom nrawm nrawm". Arduino txuas mus rau VESC6 ntawm UART thiab nyeem lub cev muaj zog tam sim no (uas yog ncaj qha piv rau lub log lub zog). Arduino hloov kho lub cev muaj zog RPM teeb tsa maj mam sim ua kom lub inertia thiab rub koj yuav ntsib kev caij tsheb kauj vab ntawm txoj kev. Nws tseem tuaj yeem sim ua lub freewheeling nce toj los ntawm kev ua haujlwm raws li lub cav kom lub log tig.
Nws ua haujlwm ci ntsa iab raws li muaj pov thawj los ntawm daim duab saum toj no qhia lub cev muaj zog RPM. Kuv nres tsheb kauj vab ua ntej 2105 vib nas this. Koj tuaj yeem pom hla 8 vib nas this tom ntej, lub log nrawm nrawm zuj zus ib yam li nws xav tau yog tias koj tsis nres tsheb me ntsis.
Tseem tseem muaj qhov hloov pauv me ntsis heev nrog cov pedal strokes. Tab sis qhov ntawd kuj muaj tseeb rau lub neej thiab sim ua kom raug.
Kauj Ruam 2: Kuaj Cov Hwj Huam Tso Tawm
Kev caij tsheb kauj vab yog txoj hauv kev zoo tshaj plaws ntawm kev ua haujlwm txhua yam. Kuv siv VESC cov cuab yeej los ntsuas lub zog tso tawm lub sijhawm tiag. Kuv zeroed cov ntawv nyeem ua ntej caij tsheb kauj vab raws nraim 2 feeb. Kuv pedaled ntawm kev siv zog uas kuv xav tias kuv tuaj yeem tswj tau txog 30 feeb.
Tom qab 2 feeb koj tuaj yeem pom kuv tsim tau 6.15 Wh. Uas sib haum rau qhov nruab nrab lub zog tso tawm ntawm 185 W. Kuv xav tias yog qhov zoo haum rau qhov kev poob uas cuam tshuam nrog.
Koj tuaj yeem pom lub cev muaj zog nyob hauv kab duab saum toj no. Lawv tau hloov kho sai los ntawm VESC6 txhawm rau tswj lub cav tsis tu ncua RPM txawm hais tias lub zog hloov pauv tau ua los ntawm kev nce tsheb.
Thaum lub tsheb nres nres lub cav pib siv lub zog me me kom lub log tig mus. Tsawg kawg kom txog rau thaum Arduino ceeb toom koj tsis tau tsav tsheb thiab nres lub cav kom zoo. Lub roj teeb tam sim no zoo li yuav luag xoom tsuas yog ua ntej kaw thiaj li yuav tsum tau siv lub zog ntau li ob peb watts kom ua tau lub zog tig lub log.
Kauj Ruam 3: Saib ntawm Kev Ua Tau Zoo
Siv VESC6 txhim kho kev ua haujlwm zoo heev. Nws hloov lub cav AC lub zog rau DC lub zog muaj txiaj ntsig zoo dua li tus choj txuas tag nrho. Kuv xav tias nws dhau 95% ua tau zoo.
Kev sib txhuam tsav yog tej zaum qhov tsis muaj zog raws li qhov ua tau zoo yog txhawj xeeb. Tom qab caij tsheb kauj vab tau 5 feeb Kuv nqa qee cov duab cua sov.
Lub cav tau nce mus txog 45 degrees Celsius hauv chav 10 degree. Lub tsheb tuam log tsheb yuav muaj cua sov ib yam nkaus. Txoj siv tsav tsheb yuav ua tau zoo dua lub tshuab hluav taws xob turbo hauv qhov no.
Kuv tau ua qhov ntsuas 10 feeb thib ob uas qhov nruab nrab 180 W. Tom qab lub tshuab no kub dhau los kov tau ntev. Tej zaum txog 60 degrees. Thiab qee qhov ntsia liaj qhov rooj dhau los ntawm 3D luam ntawv yas tau loosened! Kuj tseem muaj zaj duab xis nyias ntawm cov roj hmab liab hmoov av nyob ib puag ncig. Kev sib txhuam tsav tshuab nqus!
Kauj Ruam 4: Simulating Inertia thiab Drag
Lub software yooj yim haum thiab nyob ntawm no ntawm GitHub. Kev ua haujlwm tag nrho yog txiav txim siab los ntawm kab no:
RPM = RPM + (a*Motor_Current - b*RPM - c*RPM*RPM - GRADIENT);
Qhov no nce ntxiv kho qhov teeb meem RPM tom ntej (piv txwv li peb qhov nrawm) raws li qhov kev sim sim quab yuam. Txij li qhov no khiav 25 zaug/thib ob nws muaj txiaj ntsig sib koom ua ke lub zog dhau sijhawm. Lub zog tag nrho yog simulated li no:
Force = Pedal_Force - Laminar_Drag - Turbulent_Drag - Gradient_Force
Kev tiv thaiv dov yog qhov tseem ceeb suav nrog lub sijhawm gradient.
Kauj Ruam 5: Ob Peb Lwm Cov ntsiab lus tsis txaus ntseeg
Kuv yuav tsum hloov kho PID Kev tswj nrawm ntawm VESC kom tau txais RPM zoo dua. Qhov ntawd yooj yim txaus.
Kauj Ruam 6: Yam Kuv Kawm Tau
Kuv tau kawm tias kev sib txhuam tsav lub tshuab nqus. Tom qab tsuas yog 20 feeb ntawm kev caij tsheb kauj vab kuv tuaj yeem pom pom cov log tsheb thiab cov roj hmab hmoov av. Lawv tseem tsis ua haujlwm. Tus so ntawm lub kaw lus ua haujlwm npau suav. Kuv xav tias siv txoj hlua siv lub tshuab hluav taws xob tuaj yeem tau txais 10-20% kev ua haujlwm tshwj xeeb tshaj yog nrog RPM siab dua. RPMs siab dua yuav txo qis lub cev muaj zog thiab tsim hluav taws xob ntau dua uas kuv xav tias yuav txhim kho kev ua tau zoo hauv qhov no.
Kuv tsis muaj chaw txaus hauv kuv lub tsev los teeb tsa txoj siv txoj siv sia.
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