Prosthetic Cap 3D Tshuab Luam Ntawv: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Txheej txheem cej luam

Hauv ntiaj teb kev ua kis las, cov kis las uas xiam oob qhab raug saib tsis taus nrog lawv cov kev xav tau kev ua tau zoo. Ntau tus xav tau cov cuab yeej tshwj xeeb kom ntseeg tau kev nplij siab thiab ua tau zoo tshaj plaws thaum ua kis las uas lawv nyiam. Pab pawg ntaus kis las Paralympic hauv zos, Tus Dej Austin River City Rec'cers, muaj ntau tus neeg hauv pab pawg uas raug kev txom nyem lub cev, xws li raug mob txha nraub qaum, txiav tawm, mob nqaij, thiab mob hlab ntsha tawg. Vim tsis muaj cov cuab yeej siv los pab cov kis las zoo li no, peb pab pawg txiav txim siab tsom mus rau ib tus neeg txiav tawm tshwj xeeb ntawm pab pawg uas poob nws txhais tes. Tus neeg uas ua ntawv tau npog nws txoj hlab ntaws uas muaj txoj hlua txuas rau kev tiv thaiv, tsis tau qhov kev daws teeb meem no tsis siv tau dua, pov tseg, thiab tsis muaj txiaj ntsig zoo dua li lwm cov kev daws teeb meem siv kuv cov phooj ywg amputees hauv ntiaj teb kev ncaws pob.

Lub hlwb

Peb pab pawg tau raug teeb meem no thaum peb muaj kev sib txuas nrog tus kheej rau Austin River City Rec'cers thiab mob siab rau pab lub koom haum uas peb txhawb nqa. Ib tus ntawm peb cov tswv cuab muaj niam txiv uas ua haujlwm rau pab pawg thiab nws tus kheej tau muaj kev cuam tshuam nrog nws txoj haujlwm pab dawb rau qhov tsis muaj txiaj ntsig, teeb tsa lawv lub vev xaib thiab khiav ntau ntawm lawv cov kev sib tw ua si. Cov neeg ua si tau dhau los ua nws tsev neeg thiab dhau los ntawm nws kev koom tes nws pom qhov teeb meem loj uas nws tau txiav txim siab daws nrog cov peev txheej muab thaum Lub Kaum Ib Hlis. Tom qab nthuav tawm lub tswv yim rau nws lwm tus tswv cuab hauv pab pawg thiab tau txais cov lus qhia los ntawm peb tus kws tshaj lij, peb ua tiav 6-3-5 rhiav nrog peb cov phooj ywg rau cov tswv yim yuav ua li cas txhim kho peb cov khoom lag luam thiab cov peev txheej sib txawv peb tuaj yeem siv uas peb tsis tau xav ntawm tsis tau. Tom qab ntawd peb tau mus ua kom tiav Kev Tshawb Fawb thiab Tsim Qauv pob los ntsuas peb qhov phiaj xwm phiaj xwm kev ua haujlwm tau zoo hauv cov pawg hauv qab no: Automation, Hluav Taws Xob, Mechanical, Structural, Thiab Mob Siab Rau. Saib rov qab los ntawm cov peev txheej no thiab xav txog kev sib txuas peb tau koom nrog lub koom haum, peb txiav txim siab mus tom ntej nrog peb lub tswv yim qub rau cov kis las.

Peb Cov Tshuaj

Peb tau tsim lub tswv yim los tsim lub tshuab luam ntawv 3D uas yuav luam tawm lub kaus mom rau cov kis las tawm ntawm TPU filament, uas yog hloov tau yooj yim dua thiab ruaj khov tom qab siv PLA filament feem ntau. Peb lub hom phiaj yog txhawm rau txhim kho thiab tsim cov khoom lag luam uas lub tshuab luam ntawv yuav luam tawm lub tes tsho tiv thaiv uas tuaj yeem kho nrog ntau qhov sib txawv kom haum rau cov kis las zoo tshaj. Peb tsom mus rau phiaj xwm microprocessor (Printerbot) uas yuav tswj hwm ntau lub tshuab tsav thiab tswj hwm los ntawm qhov kawg-nres cov cim raws li kev tiv thaiv kev nyab xeeb thaum luam ntawv. Vim tias peb siv nyiaj tsawg thiab muaj peev xwm siv cov khoom siv los ntawm cov tshuab luam ntawv uas twb muaj lawm, peb tes num nyob qis dua pob nyiaj ntawm $ 200- $ 300 thiab ua tau raws li qhov xav tau ntawm peb cov neeg siv khoom los ntawm kev muab cov kev daws teeb meem zoo thiab yooj yim uas tuaj yeem faib tau yooj yim thoob plaws ntiaj teb Paralympic.

Khoom siv

Fasteners / Screws

M8 Txiv ntseej- 100

M8 Washer- 100 (xaj 2)

M3x20 ntsia liaj qhov rooj- 50 (xaj 2)

M3 Txiv ntoo- 50

M3x10 Bolt- 6 (txuas yog pob ntawm 50)

M3x8 grub (aka teeb) ntsia hlau -2

#10 x 1 Lub Taub Hau Phillips Sheet Hlau Screws- 4 (pob ntawm 100)

Bearings

608 Cov Menyuam Skate Bearings- 3 txog 4

LM8UU Kab Tawm Bearings- 10 txog 11 (xaj 2)

Threaded Rods

370mm 8mm- 6

300 hli 8 hli- 4

450 hli 8 hli- 3

210 hli 8 hli- 2

50 hli 8 hli-1

Yuav 5 meters thiab txiav kom haum

Smooth Rods

350mm 8mm- 2 (xaj 2)

405mm 8mm- 2 (xaj 2 thiab txiav 1mm)

420mm 8mm- 2 (txiav 80 mm tawm)

Koj cov menyuam

840mm GT2 hniav siv-1

900mm GT2 hniav siv-1

16-hniav rub kom haum GT2 txoj siv -2

Nov yog qhov txuas rau cov khoom siv ntawm amazon (txiav kom haum)

Cov Ntawv Luam Ntawv 3D

Ncej vertex nrog ko taw -4

Ncej vertex tsis muaj ko taw -2

Coupling- 4 (luam ob zaug)

X-kab rov tav-1

X kawg idler-1

X kawg lub cev muaj zog- 1

Z lub cev muaj zog -2

Siv tawv-4

Siv txoj hlua clamp txiv ntoo tuav- 2

Bar tuav -8

Qws clamp- 2

Y cav bracket- 1

Y kab- 4

Endstop yas dhos-3

Lwm yam:

1.5cm yas yas, 6.35mm OD 4.32mm ID (3cm tag nrho)- 2

225x225x6mm plywood- 1 (rau cua sov txaj)

MK1/MK2 Cua Txias Txaj- 1 (200x200mm pom zoo)

NEMA17 stepper motors- 5

4 nti Zip-ties- 50

Microprocessor thiab Code

Peb pab neeg yuav hloov daim ntawv no raws li peb tsim cov cai rau peb cov microprocessor

*cov npe khoom saum toj no tau pom zoo los ntawm tus neeg sawv cev rov qab tab sis yuav raug txheeb xyuas qhov tseeb rau qhov rov ua dua thaum peb ua tiav peb lub tshuab luam ntawv*

Kauj Ruam 1: Tsim Tus Qauv

Thawj kauj ruam los tsim lub tshuab luam ntawv 3D yog sib dhos nws cov kab uas muaj ob lub pas nrig sib npaug uas txuas nrog los ntawm cov pas nrig ntxiv ua haujlwm ntsug. Peb pab pawg tau muaj txiaj ntsig txaus los nrhiav lub thav duab uas twb tau tsim hauv peb lub tsev kawm ntawv, uas tom qab ntawd peb hloov kho kom raug qhov tseeb ntawm Prusa Mendel Iteration 2 los ntawm kev hloov tawm cov clamps uas tuav ua ke cov kab sib dhos rau y-axis thiab cov pas nrig siv rau x-axis. Rau cov tsim lub thav duab lawv tus kheej, thov nkag mus rau Rep Rap Website* uas muaj ntu tshwj xeeb muab cov lus qhia ntxaws ntxaws txog yuav tsim cov qauv thav duab li cas thiaj li zoo meej thiab cov ntaub ntawv tsim nyog rau kev tsim (suav nrog peb cov lej suav tag nrho). Saum toj no yog qee cov duab qhia txog qee cov ntawv luam tawm ntawm tus thav duab thiab kev tsim kho, nrog rau peb lub thav duab ua ntej nws tau hloov kho kom haum rau Rep Raps's version.

*Peb pab pawg tau zoo li cov peev txheej no muab cov ntaub ntawv zoo dua ntawm tus ncej tsim ua peb tuaj yeem ua tau raws li peb tsis tau tsim lub ntsej muag no ntawm lub tshuab luam ntawv peb tus kheej. Peb thov txim ntau uas peb tsis tuaj yeem ntxiv peb tus kheej kev xav ntawm cov kauj ruam no, tab sis peb zoo li peb yuav txwv cov neeg tsim khoom thiab ua phem rau lawv nrog cov ntaub ntawv tsis raug uas muab los ntawm peb. Lub vev xaib no tuaj yeem ntseeg siab thiab yog qhov siv tau zoo thoob plaws peb lub tsev ua haujlwm.

Kauj Ruam 2: Tsim X-Axis

Cov ntaub ntawv:

Luam X kawg Idler

Luam X kawg Lub Cev

2420mm tus pas nrig du

3 M3x10 bolts

1608 coj

2 M8x30 fender/mudguard washers

150 mm M8 threaded pas nrig

2m8 cev

3m8 cev

3 LM8UU Tawm Kab Bearings

Cov lus qhia

-Laum tawm qhov nruab nrab qhov ntawm x-end-idler thiab x-end-motor qhov chaw mus rau 8mm thiab laum tawm 4 lub qhov uas cov pas nrig yuav muab tso rau (cov ntaub ntawv yog xav tau kom ntseeg tau tias lawv tuaj yeem haum haum rau hauv lub qhov)

-Muab lub x-kawg lub cev tso rau sab laug thiab lub x-kawg idler mus rau sab xis nrog lawv "seem hexagonal" sib ntsib ib leeg. Xaub cov pas nrig du rau hauv tus neeg tsis khoom.

-Tam sim no saib hauv qab ntawm koj lub tsheb thauj khoom x thiab pom sab twg muaj qhov qhib rau ob kab sib dhos thiab qhov twg tsuas muaj ib qhov nkaus xwb. Ua qhov no yog lub siab, txiav txim siab tias sab twg yuav yog lub hauv ntej thiab uas yuav yog lub nraub qaum, thiab xaub qhov raug qhov tseeb ntawm cov kab tawm mus rau txhua tus pas nrig (1 rau ib qho, 2 rau lwm qhov) raws li koj nyiam.

-Qhov txuas lub x-kawg lub cev rau koj tus pas nrig teeb tsa thiab xyuas kom cov pas nrig rov qab mus raws li qhov tsim nyog (xaiv los laum kom dhau los kom hloov kho thiab txuas tau yooj yim dua, tsuas yog xav tau cov txiv ntoo ntxiv kom ruaj ntseg)

Cov duab saum toj no qhia ob daim ntawv luam tawm rau kev sib dhos no thiab peb pab pawg tam sim no kev nce qib ntawm x-axis. Txawm hais tias peb pab pawg tseem tsis tau mus txog qhov no, x-axis tsis tau sib sau ua ke kom txog thaum 50 hli txoj hlua xov tau muab tso rau x-end idler thiab cov kabmob tau txuas rau txoj hlua txuas. Siv cov ntaub ntawv rep rap txuas rau hauv qab rau cov ntaub ntawv ntxiv, thiab peb npaj yuav txuas ntxiv hloov kho cov txheej txheem kev tsim tsev thaum peb nkag mus rau cov peev txheej.

Kauj Ruam 3: Ua Lub Tsev Cua Kub

Cov ntaub ntawv:

225x225x6mm plywood- 1 (rau cua sov txaj)

MK1/MK2 Cua Txias Txaj- 1 (200x200mm pom zoo)

#10 x 1 Lub Taub Hau Phillips Sheet Hlau Screws- 4

Luam Y Bushings- 4

Cov lus qhia:

- Muab Y-bushings (tig mus rau sab saud) ntawm daim plywood thiab xyuas kom ob pawg ntawm txhua sab ntsuas 140mm los ntawm ib leeg (ntsuas los ntawm nruab nrab qhov tseeb) thiab tias lawv qhov kev ncua deb ntawm sab laug thiab sab xis yog sib npaug

-Txhua lub hav txwv yeem thiab lawv cov pas nrig yuav khiav/tig mus rau tib txoj kev kom lub phaj tuaj yeem ua haujlwm tau zoo raws txoj kab y-axis

-Muaj cov plywood thiab ua tib zoo siv cov ntsia hlau* txhawm rau y-bushings, tso lawv kom ze rau sab xub ntiag thiab sab nraub qaum li sai tau yam tsis muaj ntoo tawg li thaum ntawd lawv yuav tsis cuam tshuam nrog lub txaj cua sov.

-Yog cov ntsia hlau nthuav tawm los ntawm plywood, koj tuaj yeem siv tes tuav nrog rab riam tig los txiav cov hlau ntau dhau vim nws tuaj yeem ua rau muaj kev phom sij thiab txwv lub tshuab luam ntawv lub luag haujlwm.

- Rov hais dua Cov Ntaub Ntawv Tseem Ceeb rau cov hav txwv yeem: lawv txhua tus yuav tsum tau ntsib ib yam nkaus, thiab lawv qhov deb ntawm sab xub ntiag thiab sab nraub qaum ntawm plywood tsis muaj teeb meem tsuas yog sab laug thiab sab xis thiab qhov nrug nruab nrab ntawm cov hav txwv yeem (tseem khiav sab laug rau txoj cai)

-Measure koj lub txaj cua sov rau peb feem ntawm ob sab ntug ntawm lub txaj (ob sab laug thiab sab xis lossis pem hauv ntej thiab tom qab) thiab laum ob 8mm qhov ntawm kab (yog tias siv pom zoo 200x200mm, yuav laum txog 7 cm los ntawm txhua sab thiab ze rau ntug raws li ua tau)- raws li qhia hauv ib ntawm cov duab saum toj no

-Txhais qhov sib txawv ntawm qhov ntev ntawm lub cua sov lub txaj rau plywood, faib nws los ntawm ob, thiab ntsuas los ntawm txhua sab ntawm plywood nrog tus lej ntawd kom koj lub txaj cua sov zoo nyob hauv nruab nrab ntawm cov ntoo. (kos cim siv txoj hauv kev no kuj tuaj yeem pom hauv ib ntawm cov duab saum toj no

-Muaj lub txaj thiab ntoo ua ke thaum tseem ruaj khov nws mus rau qhov chaw muag, thiab ntsia hlau siv 4 Flathead Phillips Sheet Hlau Screws

*Peb pab pawg tsis paub qhov tshwj xeeb me me thiab hom ntsia hlau uas tau siv los tiv thaiv y-bushings rau cov plywood, tsis tau sai li sai tau thaum peb rov qab los hauv chaw tsim khoom thiab nkag mus rau lub tshuab luam ntawv, peb yuav xam tawm hom ntawm cov ntsia hlau thiab hloov kho nplooj ntawv. Ua tsaug ntau uas koj nkag siab

Kauj Ruam 4: Tsim Y-Axis

Cov ntaub ntawv:

Sib dhos lub cua sov lub txaj (los ntawm cov kauj ruam kawg)

Sib dhos ua ke

Luam Ntawv Siv Clamps-2

840mm × 5mm T5 suab sijhawm siv

NEMA17 stepper motors-1

16-hniav rub kom haum GT2 koj cov menyuam-1

4 nti Zip-ties- 4

Cov lus qhia:

-Txhua koj lub txaj cua sov sib sau ua ke, siv txoj hlua khi, thiab 2 lub hau ntswj uas yuav haum rau hauv txoj siv txoj hlua khawm*. Tig lub cua sov lub txaj thiab siv tus pas ntsuas, ntsuas thiab tso txoj hlua khi rau hauv nruab nrab ntawm sab xub ntiag/ntug ntawm cov plywood (tso nws ze rau ntawm ntug li sai tau). Tam sim no xaub ib sab ntawm 840mm txoj siv mus rau hauv txoj hlua siv nrog cov hniav tig rau. Ruaj ntseg txoj siv nrog cov ntsia hlau.

- Tom qab ua kom ntseeg tau tias ob txoj hlua sib luag yog 140mm sib nrug los ntawm ib leeg (raws li tau hais hauv daim duab saum toj no), tig lub cua sov lub txaj rau nws sab xis thiab khawm lub y-bushings ntawm lub txaj sov mus rau cov pas nrig.

-Yog muaj teeb meem nrog kev txuas vim qhov sib txawv ntawm cov pas nrig, koj tuaj yeem hloov kho lawv qhov kev tso los ntawm xoob cov txiv ntseej thiab hloov cov kab sib dhos ntawm cov hlua txuas uas cov y-axis pas nrig tau txuas rau.

- Thaum lub txaj cua sov tuaj yeem swb tau yooj yim raws cov pas nrig, tig lub tshuab luam ntawv mus rau nws sab. Tom qab ntawd ntawm txhua lub bushing, khiav zip-khi los ntawm txoj kev me me ntawm txhua daim ntawv luam tawm thiab ib puag ncig tus pas nws txuas rau, tom qab ntawd rub kom nruj

- Tam sim no koj lub txaj tau nyab xeeb, peb tuaj yeem tig lub tshuab luam ntawv mus rau nws txoj haujlwm ib txwm thiab ib ntus ruaj ntseg y-axis stepper motor (qhov no yog qhov deb tshaj plaws uas peb pab neeg tau txais hauv cov kauj ruam tshwj xeeb no). Xaub lub stepper lub cev rau hauv lub y cav bracket thiab txuas 16 hniav siv txoj hlua rub-nruj raws li xav tau.

- Tam sim no ib zaug koj tau ua kom ntseeg tau tias koj txoj siv txoj hlua khi rau y-axis tau ua tiav kab, qhwv txoj siv txuas rau lub txaj cua sov nyob ib puag ncig ob qho tib si thawj zaug thiab lub tog raj kheej txuas rau lub tshuab. Tom qab ntawd rub nws nruj nreem hauv qab lub txaj cua sov thiab qhwv nws ib ncig ntawm qhov kev coj tus thib ob, ua kom ntseeg tau tias ntawm ob kab ntawm txoj siv txoj siv toothed sab tau kov cov kabmob thiab tias cov hniav haum zoo rau hauv lub cev lub cev.

- Kom yooj yim, xaub lub txaj txhua txoj kev mus rau lub cev qhov kawg ntawm txoj siv txoj siv sia. Tam sim no zoo ib yam li koj tau ua ntej, ntsuas thiab tso txoj siv hlua khi nyob nruab nrab ntawm sab nraub qaum ntawm cov plywood nrog nws kom ze rau ntawm ntug li sai tau. Rub rau ntawm txoj siv txoj hlua kom nruj thiab ruaj ntseg nws hauv qhov chaw (txiav tawm ib qho dhau yog tias xav tau). Tam sim no lub txaj yuav tsum xaub nrog quab yuam me me tab sis kuj tseem ua tau zoo.

*Peb pab pawg tsis paub qhov tshwj xeeb me me thiab hom ntsia hlau uas tau siv los txhim kho txoj hlua khi rau cov plywood, tsis tau sai li sai tau thaum peb rov qab los hauv chaw tsim khoom thiab nkag mus rau lub tshuab luam ntawv, peb yuav xam tawm hom ntsia hlau thiab hloov kho nplooj ntawv. Ua tsaug ntau uas koj nkag siab

Kauj ruam 5: Mus Tom ntej…

Peb cov txheej txheem tsim tsev raug txiav luv vim muaj kev kis thoob qhov txhia chaw tsis ntev los no, tab sis sai li sai tau thaum peb nkag mus rau peb cov phiaj xwm thiab cov ntaub ntawv, peb npaj yuav ua tiav lub tshuab luam ntawv thiab muab rau Austin River City Rec'cers. Uas tau hais tias, peb tseem muaj ntau yam ua kom tiav ua ntej ua tiav peb lub hom phiaj, yog li hauv qab no yog cov npe ntawm yam uas tseem xav tau los ua.

-Qhov txuas daim kab xev ntsug rau cov tuav lub cev thiab rau txhua qhov kawg ntawm tus pas nrig ua haujlwm sib dhos rau y-axis (siv bar clamps)

-Txhua Kev Sib Sau X-axis: peb npaj kom ruaj ntseg cov kabmob rau txoj hlua txuas, tom qab ntawd peb yuav tsum txuas tus tsav lub cav thiab lub tshuab txuas ntxiv rau peb los ntawm ib tus ntawm peb tus kws tshaj lij (xaiv tau: suav nrog cov kiv cua extruder rau filament)

-Txhua txoj hauv kev kom ruaj ntseg cov kab xev hauv txoj kev nyab xeeb (xaiv: tsim thiab luam tawm lub log uas tuaj yeem ua rau nruj haum lossis rub tawm ntawm tus ncej)

Ua kom tiav Z-axis: peb xav tau txuas 210mm threaded rods rau ob lub z-axis motors nrog cov txuas thiab cov yas yas

- Txuas tus tuav nres qhov kawg/ nres nres rau txhua lub axis (1 txhua)

- Ruaj ntseg lub tshuab luam ntawv microprocessor nrog zip txuas rau ib lub ntsej muag ntawm tus ncej

-Programming: txuas txhua qhov chaw nres tsheb kawg, lub cav hluav taws xob, thiab lub rhaub dej kub rau lub tshuab luam ntawv microprocessor. Nrhiav cov cai uas twb muaj lawm rau prusa iteration 2 (siv rep rap raws li qhov chaw) thiab hloov kho yog tias tsim nyog

Peb thov txim rau qhov tsis yooj yim ntawm peb txoj haujlwm tsis tiav, tseem peb vam tias yuav ua haujlwm txuas ntxiv rau lub hlis lub caij ntuj sov thiab cog lus tias yuav hloov kho lub xaib no thaum peb txhim kho/ ua tiav peb lub tshuab luam ntawv.

Kauj Ruam 6: Cov peev txheej

Peb pab neeg ua raws cov txheej txheem tsim tsev thiab cov npe khoom siv los ntawm Rep Rap Website. Lawv muaj cov lus qhia ntxaws ntxaws ntawm txhua qhov ntawm qhov rov ua dua ntawm Prusa Tshuab Luam Ntawv thiab lawv qhov chaw yooj yim heev ua raws. Uas tau hais, hauv qab no yog cov txuas mus rau nplooj ntawv tseem ceeb ntawm lub xaib tab sis tseem yog nplooj ntawv tseem ceeb rau cov ntaub ntawv ntawm kev sib dhos, khoom siv, thiab lwm yam.

Cov Ntawv Luam Ntawv 3D (peb siv cov ntaub ntawv hauv qab metric-prusa tab)

Rep Rap "Bill of Materials"

Rep Rap Tshuab Luam Ntawv Los Ua Ke

Peb pab neeg kuj tseem xav suav nrog txuas mus rau Austin River City Rec'cers lub vev xaib (lub koom haum peb tsom mus pab nrog peb cov khoom lag luam) kom kawm paub ntau ntxiv txog pab pawg lub hom phiaj thiab cov neeg ua si. Koj tseem tuaj yeem pub dawb ntawm no los pab pab pawg nrog lawv cov nuj nqis txhua xyoo raws li txhua qhov kev pab cuam yog ob qho tib si xav tau thiab ua tsaug.