Cov txheej txheem:
- Khoom siv
- Kauj Ruam 1: Tsim Lub Tsev Motors
- Kauj Ruam 2: Kev Sib Txuas Lub Cev
- Kauj Ruam 3: Kev teeb tsa
Video: WiFi Phab Ntsa-E: 8 Kauj Ruam
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25
Koj puas tau npau suav thaum yau?
Ib qho uas koj xav tias tsis txaus ntseeg thiab tsis muaj tseeb, tsuas yog menyuam yaus tuaj yeem nrog nws?
Zoo kuv muaj - Kuv ib txwm xav muaj phooj ywg neeg hlau.
Nws tsis tas yuav tsum ntse heev lossis muaj lub tshuab thev naus laus zis zoo rau nws, Kuv tsuas yog txiav txim rau ib qho uas tsis tua kuv thaum kuv tsaug zog. kev ua yeeb yam, thiab kuv txoj kev npau suav thaum yau dheev tau txais lub ntsej muag rau nws. Qee qhov txog qhov ntxim hlub me me khaws cov khib nyiab ua rau kuv cog lus rau kuv tus kheej tias kuv yuav tau txais ib qho ntawm cov hnub ntawd.
Txawm li cas los xij, ntau xyoo dhau los thiab kuv tab tom yuav kawm tiav kuv txoj kev kawm hauv Tsev Kawm Qib Siab qhov project kawg los ntev thiab kuv xav rau kuv tus kheej - Hav! qhov no yuav yog lub sijhawm los tsim phab ntsa-E koj tau tham txog!
yog li kuv nthuav qhia rau koj:
WiFi Phab Ntsa-E
Koj tus phooj ywg neeg txawj ntse me ntsis.
Phab ntsa-E yog daim npav WiFi neeg hlau siv Wemos D1-mini (esp8266).
Nta:
Kev tswj tus kheej hauv 4 Cov Lus Qhia. Tau txais kev tswj hwm cov cim ntawm MQTT broker thiab Node-Red
AI tswj siv kev zam kev hla kev hla txoj kev xaiv ntawm MQTT mus rau lub suab
Kuv yog leej twg? Zoo siab tau tsim los ntawm Guy Balmas, Computer Science tus tub ntxhais kawm ntawm IDC Herzliya, Israel. Ua tsaug ntau rau Zvika Markfeld, rau qhov ua tau zoo IoT Guru, thiab rau kev muab cov cuab yeej thiab kev pab kuv xav tau.
Khoom siv
Nov yog cov npe khoom uas kuv tau siv rau qhov haujlwm. Txawm li cas los xij, txhua qhov kev hloov pauv tau raug xaiv thiab raug xaiv vim muaj.
Rau lub cev lub cev:
- 1 x Wemos D1-mini: lub plawv thiab lub hlwb ntawm Wall-E (suav nrog esp8266 wifi module).
- 3 x AAA roj teeb: yuav yog lub hwj chim rau lub cev thiab lub taub hau.
- 1 x Mini Bread-Board: siv los txuas txhua GND, thiab cuam tshuam nrog VCCs.
Rau chav tsav tsheb:
- 1 x L298N H-Choj: siv los tswj thiab ua haujlwm 2 DC lub cev muaj zog.
- 2 x TT-Motor: ob lub tshuab DC tsav rau phab ntsa -E.
- 1 x 9V roj teeb: lub roj teeb 9V nrog cov xaim txuas yuav yog lub zog siv rau chav tsav tsheb.
Rau lub taub hau:
- 1 x Ultrasonic sensor: siv rau kev nrhiav teeb meem.
- 1 x SG90 Micro Servo motor: yooj yim 180 degrees micro servo motor.
Cov ntaub ntawv ntawm lub cev:
- Duab los qhia
- Kub-kua nplaum phom
- 4 x Log
- 20 x jumper xov
- Txiav riam los yog txiab
Kauj Ruam 1: Tsim Lub Tsev Motors
Thawj kauj ruam yuav tsim lub platform uas peb yuav tsim Wall-E tom qab.
1. Txiav ib daim duab 12 cm los ntawm 12 cm square thiab muab ob lub TT-motors txuas mus rau qhov kawg ntawm lub xwmfab siv cov kua nplaum kub.
2. Tig lub platform hla, thiab txuas L298N h-choj rau lub platform.
3. Ua 2 qhov hauv lub platform, 1 ntawm txhua sab ntawm L298N h-choj, kom cov motors cov xov hlau tuaj hla.
4. Txuas txhua lub tshuab hluav taws xob mus rau L298N h-choj raws li tau piav qhia hauv Circuit Court.
5. Txuas lub 9V roj teeb txuas rau L298N raws li tau piav qhia hauv Circuit Court.
VCC rau 12V
GN to GND
Kauj Ruam 2: Kev Sib Txuas Lub Cev
Tam sim no nws yog lub sijhawm los txuas L298N rau Wemos D1-Mini.
1. Ua raws cov npe sib txuas no:
ENA to D1
PEB to D0
IN1 rau D8
IN2 rau D7
IN3 rau D4
IN4 rau D3
2. Txuas lub hwj huam rau lub cev:
-VCC los ntawm AAA roj teeb thiab 5V ntawm D1-mini, rau tib kab ntawm lub khob cij me me.
-GND los ntawm AAA roj teeb, GND los ntawm 9V roj teeb thiab GND ntawm D1-mini, rau tib kab ntawm lub khob cij me me.
Kauj Ruam 3: Kev teeb tsa
Ua ntej peb yuav tsum teeb tsa Arduino IDE txhawm rau txhawm rau tuaj yeem ua haujlwm rau hauv D1-mini. Arduino IDE
Nruab Arduino IDE los ntawm:
Nruab qhov cuam tshuam "tsav tsheb" rau ESP8266 cov laug cam rau koj Arduino IDE:
randomnerdtutorials.com/how-to-install-es…
Qhov thib ob, peb yuav xav tau Node-Red uas yog lub platform ntse sib koom ua ke, tso cai txhim kho qee qhov UI yooj yim ib yam.
Node-Liab
Tau Node-Liab los ntawm:
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