Bubblebot: Generator Npuas Loj Loj: 9 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:25

Txais tos

Nov yog ib qhov haujlwm loj rau hnub so!

Ua qhov txaus Bubble Bot:

Txawm hais tias ntev me ntsis thiab xav tau kev paub dhau los nrog Arduino, qhov kev txwv no tau khi rau kom ua rau koj muaj yeeb koob tsis kawg ntawm koj cov phooj ywg, menyuam yaus thiab cov neeg laus zoo ib yam!

Tom ntej no, Avast!

Kauj Ruam 1: Yam Koj Xav Tau

Nov yog cov npe khoom siv thiab ntu uas kuv siv:

Ncej

* 5 x 4-ko taw ntev cov duab plaub (0.5 "x 0.5") cov ntoo, ua tau raws li qhov ua tau. Txawm hais tias koj tuaj yeem tuaj yeem khiav tawm nrog plywood yog tias koj xav tau, Kuv ib txwm nyiam mus rau qee yam uas muaj zog dua li qhov kuv xav tau tiag tiag, txhawm rau them rau qhov tsis tau xav txog.

* 12 "x 4" x 0.5 "thooj ntoo rau tuav lub kiv cua thiab servo. Txij tam sim no los kuv yuav xa mus rau nws ua lub txee ntoo. Thov zam txim rau kuv cov lus Askiv, Kuv yog neeg Israel.

* 2 hinges, kuv ntev li 1.5 ntev.

* 4 Cov yas yas uas muaj yeeb yuj aka "Wacky Noodles", ~ 5 ko taw ntev. cov no, piv txwv li.

* 20 qhov nruab nrab nruab nrab zauv sib txuas kom ruaj khov cov yas ntab rau cov ntoo ntoo hloov, koj tuaj yeem mus nrog kua nplaum …

* 5 qhov sib txuas me me rau txuas rau qhov qhib-kaw caj npab rau servo Ua rau lawv muaj xim zoo yog tias koj tuaj yeem ua tau, mus nrog qhov tsim ntawm qhov tsim!

* Qee tus ntsia liaj qhov rooj, txiv ntseej, tshuab ntxhua khaub ncaws Kuv siv 1/8 txoj kab uas hla, ntau qhov ntev. Thov txim rau qhov ua tsis meej me ntsis, nws yuav siv qhov xwm txheej zoo rau koj kom tau txais qhov sib npaug ib yam, ua qhov koj khaws thiab hloov kho.

* 6 ko taw kab nuv ntses Qhov no yuav siv los txuas lub cev muaj zog rau caj npab, yog li zoo dua tau txais lub zog

* 6 ko taw tuab xov rau ua npuas, nyiam ua los ntawm daim ntaub Siv xov uas yog ob qho tib si nqus thiab yoog raws - qhov tseem ceeb rau kev ua npuas, zoo li koj yuav pom. Kuv yeej tau siv txoj hlua nce toj kuv muaj, txog 5 hli dav. Cov yam ntxwv tseem ceeb uas koj xav tau yog: a. tias nws yuav tuaj yeem nqus tau cov xab npum thiab b. tias nws yuav yoog raws txaus thiab tsis tsim cov pob caus. Ib qho laj thawj uas kuv nyiam siv cov dej ntxhia, yog cov xov yuav tsis tawv.

* 2 puag ncig cov pas ntoo, 2 taw ntev, 3mm txoj kab uas hla (lossis zip-khi ua ke ob 1-ko taw pas) Cov no yuav siv los ua tus ncej tuav cov xov uas tsim cov npuas. Ib ntawm lawv yuav raug tsau rau ntawm cov ntoo tiaj tus, thiab lwm qhov yuav raug teeb tsa rau hauv servo - qhov no txhais tau tias lawv yuav tsum ua kom hnyav li qhov ua tau.

* 1 puag ncig tus pas ntoo, 2 feet ntev, 5mm txoj kab uas hla (Los yog-zip-khi ua ke ob 1-taw sticks!) Qhov no yuav siv los ua tus qib tso cai rau lub tshuab kom nqa caj npab nce thiab nqis, siv kab nuv ntses. Yog li ntawd, nws yuav tsum muaj zog dua lwm tus.

* 10 1.5 ntev ntoo ntsia hlau, 3-4mm txoj kab uas hla

* Lub raj yas rau cov kua xab npum

Lub Hlwb

* 3 taw ntawm qhov zoo ib yam 1-hlau xaim

* Ib qho hloov pauv hloov pauv me me, ib yam zoo li qhov no. * Ib qho Servo, nyiam dua tsis yog lamest koj tuaj yeem tau txais. Kuv tau txais kuv li dawb hauv lub sijhawm ntawm kev xav tau kev zoo siab los ntawm ib tus neeg thaum lub sijhawm geekcon2010, tab sis nws zoo ib yam li qhov loj me thiab lub zog rau qhov no.

* 6V Lub cev muaj zog Qhov no yog lub luag haujlwm txhawb nqa thiab txo qis txhais caj npab uas nkag mus rau hauv lub thoob xab npum thiab kis tau qhib rau saum huab cua, yog li nws zoo dua rau kev nqa qee yam khoom. Kuv tau siv lub tshuab tsav lub zog uas kuv tau muab tshem tawm los ntawm lub tshuab luam ntawv/tshuab luam ntawv, tab sis koj tuaj yeem siv txhua yam, tsuav yog nws 6v, ncig 5-10 RPM

* Cov menyuam/cov menyuam yaus, siv los sau cov hlau Nws yuav tsum tau txuas rau lub cav lub cev, yog li xyuas kom koj tau txais cov khoom uas tuaj yeem ua si zoo ua ke. Kuv tau txais kuv los ntawm kev nqes tag nrho cov laug los ntawm kuv cov khoom siv cov khoom siv rau cov menyuam (saib daim duab). Tsis yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws, Kuv yuav lees.

* 12V Tower-rack computer kiv cua. Kuv siv 4.7 "X 4.7" ib qho. Koj tuaj yeem tuaj yeem qeeb tus kiv cua los ntawm kev hloov pauv sai (siv PWM lossis lwm yam), tab sis tsis yog lwm txoj hauv kev.

* 10 ko taw ntawm 3-tus pin servo ua cov txuas txuas txuas Kuv tau siv cov no, uas tsis muaj teeb meem

* Circuit Prototyping board, Kuv siv qee yam uas zoo li qhov no

* 1 Arduino lossis Arduino-clone. Kuv siv RBBB los ntawm ModernDevice, uas yog qhov zoo nkauj pheej yig thiab yooj yim rau ua haujlwm nrog. Hloov chaw ntawm cov khoom siv transistor kuv teeb tsa 7805 tus tswj hwm kom txo qis kuv li 12V input (mopad roj teeb)

* 1 lub hnab yas-lub thawv rau cov khoom siv hluav taws xob. Kuv yog 5 "x 3" x 2 ".

* 12V roj teeb / Lub zog hloov pauv Kuv siv kuv lub mopad lub roj teeb thaum sab nraum zoov lossis hloov pauv thaum nyob hauv kev vam meej.

* H-Choj Cheeb Tsam: 2 x TIP107 PNP Darlingtons 2 x TIP102 NPN Darlingtons 4 x 2N3904 transistors 4 x 1/4W 1K resistors 4 x 1/4W 10K resistors Kuv zoo siab rau Chuck McManis, uas tau sau qhov no yuav tsum-nyeem daim ntawm H -Bridges uas kuv zoo nkauj npaum li tau ua raws li sau. Saib schema hauv cov duab.

Xab npum sib tov

Kuv siv cov lus qhia luam tawm los ntawm cov hais mav no, qhov ntau sib npaug 4:

4 litre dej distilled 3.2 litres ntawm cov ua npuas ua ntej sib tov 1 deciliter ntawm xab npum (Kuv siv Fairy ntsuab li ib txwm ua tau zoo) 1 deciliter ntawm glycerin

Cov cuab yeej

* Cov laug hlau thiab cov laug

* Kub Glue Gun: Txawm hais tias qias neeg thaum siv ntau dhau, tsis muaj ntau yam teeb meem kev tsim vaj tsev uas tsis tuaj yeem daws nrog cov kua nplaum kub txaus. Los yog teeb meem cuam tshuam txog kev tsim qauv, los xav txog nws. Hack, nws yuav zaum daws feem ntau ntawm cov teeb meem hauv tsev, ib yam nkaus. Tsis yog tias kuv tshaj tawm rau hom kev siv no, tab sis hav, Kuv tsuas yog hais '. Cov kua nplaum kub yog peb cov riam phom hauv kev ua tsov rog tawm tsam cov khoom lag luam (zoo li tho txawv).

* Hluav Taws Xob Ntsia Hlau/laum Peb yuav laum qee qhov thiab ntsia hlau qee qhov ntsia hlau thaum tsim lub thav duab

* 3mm thiab 5mm ntoo xyaum

* Ntoo Kua nplaum

* Tes Pom, Txaus!

Kauj Ruam 2: Tsim Tus Qauv

ok, muaj 2 txoj hauv kev pib:

Los Ntawm Tes

1. Ntsia ua ke ob txoj hlua rau hauv V daim duab. Tshaj li ua lwm khub kom ntseeg tau tias lawv tawm los zoo ib yam li ua tau, kom muaj kev ruaj ntseg siab tshaj plaws.

Tom qab ntawd, 2. Txuas lawv ib leeg nrog tus pas nrig kab rov tav. Thaum pom cov ntoo kab rov tav, koj yuav xav tawm qee chav rau Arduino lub thawv, kom txuas nrog nws, noj ntxiv 5-6 uas yuav lo ntawm sab. Saib cov duab tseem ceeb ua piv txwv ntawm qhov tshwm sim.

Ua ntej

Tsuas yog yuav cais ib lub rooj sawv nws zaum ua rau muaj kev nkag siab tshwj tsis yog tias koj txaus siab rau ib hom ntoo (zoo li kuv).

Tam sim no, Rau ntawm tus kab rov tav, tusyees txuas cov khawm. Kuv yog tus kws ntoo tsis zoo nkauj, hinges yog kuv lub sij hawm nemesis. Kuv vam tias koj ua tau zoo dua.

Txuas lawv lwm qhov kawg rau lub txee me me yog, qhov kawg ntawm cov ntoo ntawm daim ntawv teev npe - nco ntsoov tias koj yuav tsum muaj peev xwm tho qhov 5mm qhov hauv nws qhov dav, yog li ob zaug xyuas koj xaiv ib daim tuab txaus; lub qhov no yuav raug siv rau kab puag ncig uas txuas nrog lub cev muaj kab nuv ntses.

Nyob rau ntawm lub txee ntoo qhov profile, laum qhov rau qhov xav tau ib puag ncig

Lub ntsej muag rov qab:

* 5mm lub qhov rau tus pas hais los saum no

Lub ntsej muag rau pem hauv ntej:

* 3mm qhov rau qhov ua kom ruaj khov ua caj npab * 2 qhov rau txuas lub kiv cua ntawm cov ntsia hlau. * Nyob ntawm qhov servo qhov loj me: Qhov rau txuas lub servo lossis pom lub qhov (socket) rau nws, uas yog qhov kuv tau ua (saib duab 4)

Kauj Ruam 3: Ntxiv Bubbling Subsystem (*)

(*) Xws li: servo, caj npab thiab xov xov Txuas cov servo mus rau lub txee ntoo Ob tog siv lub qhov (socket) uas koj tau pom los yog laum nws hauv. lub ntiajteb txawj nqus, servo lub caj npab tseem yuav tsum tau nyob hauv lub dav hlau yuav luag ib puag ncig rau hauv av lo (thiab tom qab ntawv nplaum) 3mm puag ncig cov pas ntoo hauv lub qhov uas koj tau ua rau nws Txuas 3mm thib ob lo rau hauv servo siv zip txuas. Servos tau tsim los tswj me ntsis RC lub dav hlau, thiab lawv lub cev kev ua haujlwm yog txawv me ntsis thaum nws los txog rau lwm yam uas tsis yog qhov ntawd, imho. Tsuas yog ua qhov zoo tshaj plaws uas koj tuaj yeem tau txais kev ruaj khov, tsau-li-ua tau, kev npaj. Xwb, yog tias koj mus txog nws, koj tuaj yeem ua cov khoom siv tau zoo dua nrog ib daim tin thiab 0.5 hli laum Txiav 6 taw ntawm txoj hlua rau 2-ko taw thooj thiab 4-ko taw thooj. Kev hloov me me tuaj yeem ua rau tom qab, tab sis qhov ntau thiab tsawg yuav tsum tso koj rau hauv thaj chaw nyab xeeb. Khi txhua qhov kawg ntawm txoj hlua mus rau txhua qhov kawg ntawm cov pas ntoo Yog li ntawd, tam sim no thaum cov caj npab qhib, tau tsim lub voj. Saib daim duab kawg, lossis daim duab no uas suav nws zoo, tshwj tsis yog tias koj cov pas yuav raug txuas rau lub txee ntoo thiab qhov kev pabcuam Tie tus zip-khi ntawm cov xov ntev, tsim qhov me me, 8 voj nyob hauv qab qhov loj dua Qhov no yuav ua kom ntseeg tau tias thaum txhais caj npab poob qis, ntsaws rau hauv lub thoob ntawm xab npum, lub voj yuav tsis suav nrog cov xab npum thiab tsis tsim ua npuas. Hauv BubbaBot 1.0, txhais caj npab cia li poob rov qab rau hauv lub thoob xab npum los ntawm lub ntiajteb txawj nqus, txav nws tau nrawm dua. ******************************** Voila! Forward caj npab yog npaj txhij! *********** *************************** Tam sim no lo 5mm puag ncig tus pas ntoo hauv lub qhov uas tig rov qab. Raws li tau hais, tom qab ntawd muab lo rau hauv, txoj kab nuv ntses kom nws kawg koj tuaj yeem zom qhov tawg me me uas yuav ua kom txoj kab nyob hauv nws qhov chaw. rub lub txee, caj npab thiab xov. Nws yuav tsum tsis txhob nyuaj heev, yog tias koj cov pob khawm yog lawm. Yog tias lawv nkhaus me ntsis, sim ua rau lawv. Yog tias ntau dua me ntsis, koj nyob rau qee qhov kev ua haujlwm.

Kauj ruam 4: Kiv cua

Txuas tus kiv cua rau lub txee ntoo, kom nws tshuab cua nyob hauv qab ntawm caj npab sib kis. Tej zaum koj yuav xav tau kho nws tom qab, yog li tsis txhob tsav lub hau ntswj txhua txoj hauv kev. Rau thawj version ntawm Geekcon2010, Kuv tau siv cov kiv cua hauv tsev zoo ib yam txuas nrog AC uas tshuab cua tsis tu ncua. Tom qab ntawd kuv pom lub khoos phis tawj loj txaus kom thawb huab cua txaus los ntawm lub voj kom tsim tau cov npuas zoo. Kev siv lub tshuab txav ntawm huab cua yog qhov ua kom daj daj ntawm cov huab cua dawb uas tau tsim thaum koj ua npuas npuas nrog ob tus pas thiab hlua, zoo li hauv Cov Lus Qhia no, tab sis nws ua qhov dag. (Txhua qhov kev txhim kho zoo siab tos txais, tau kawg) So so. Tau npias, koj tsim nyog nws. Saib qhov yeeb yaj kiab zoo kawg no uas ua rau kuv tsim tus kab mob no thawj zaug.

Kauj Ruam 5: Txuas Kev Tawm Tswv Yim

Coj lub levered micro hloov thiab kub kua nplaum nws mus rau sab saum toj ntoo tab sis ua ntej, cov laug ua rau nws cov dav hlau, yog? Thov, saib daim duab hauv qab no. Kua nplaum nws kom thaum lub txee ntoo tau nce, qhov hloov pauv nyem - tsuas yog ua ntej lub txee tau tsoo nws qhov siab tshaj plaws. Kuv siv lub on-on switch. lub ntsiab lus, 3 lub dav hlau. Nyob rau hauv rooj plaub koj siv rau -tawm, koj yuav tsum rub tawm - tsuas yog ntxiv rau pinout lub hauv paus 10k resistor. Tawm tswv yim: Raws li kuv tau hais ua ntej, qee qhov kev paub txog Arduino tau xav/xav tau. Thov txim uas tsis nkag mus ntau dhau, tab sis muaj ntau qhov zoo heev tau pib arduino qhia, yeeb yaj kiab, phau ntawv, tshaj tawm, thiab zoo ib yam.

Kauj Ruam 6: Txhim Kho Lub Cev

Nyob ntawm seb koj muaj dab tsi hauv khw, qhov loj ntawm lub cev muaj zog, nws cov ntsiab lus txuas, lub zog sib piv, ntim khoom, thiab lwm yam.: Txuas lub cav nrog lub pluaj/cov menyuam mus rau ib qho ntawm cov ceg nraub qaum. Kuv tau sim ob peb lub cav ntawm no, koj kuj tseem yuav tsum tau ua qee qhov kev sim ua tib zoo. Cov tshuab luam ntawv thiab tshuab luam ntawv yog qhov zoo rau khaws cia, vim lawv tuaj nrog ntawv-pub ceev zog, zoo li kuv, kuv xav tias. Txhim kho txoj kab nuv ntses mus rau tus menyuam (kab lwm qhov kawg yuav tsum tau muab khi rau 5mm ntoo txuas) Koj puas pom nws tam sim no? Raws li cov menyuam khaws cov kab nuv ntses, cov ntoo tau rub qis, nqa cov txee ntoo nyob rau lwm sab ntawm tus ncej. Software tom qab ntawd kis tau txhais caj npab, tsim cov xab npum thawj zaug. Tom qab ntawd, tus kiv cua tshuab cua, caj npab kaw thiab Voila! npuas tau yug los.

Kauj Ruam 7: Tsim H-Choj

Thawj qhov khoom plig hauv Microcontroller Contest