Educaacción-UAO: 5 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Nov yog txoj haujlwm ntawm tus qauv ua haujlwm uas tau tsim hauv kaum ob lub lim tiam los ntawm thawj pab pawg ntawm cov tub ntxhais kawm ntawm Arquitectura de Sistemas Multimedia, kawm txog Multimedia engineering kev ua haujlwm ntawm Universidad Autónoma de Occidente. Educacción yog hais txog kev ua cov khoom sib tham sib tham, qhov no tso cai rau cov tub ntxhais kawm kawm thiab ntsuas kev paub txog cov ncauj lus. Lub kaw lus multimedia no tuaj yeem sib qhia cov ntaub ntawv thiab pov thawj yog tias cov tub ntxhais kawm tau kawm hauv peb qib sib txawv: lub tswv yim, txheej txheem thiab kev ua haujlwm, txhawm rau ua qhov no, cov kab ke muaj lub cev lub cev (Hardware) thiab lub koom haum virtual (Software), thawj lub koom haum muaj arduino UNO uas muaj ib lub joystick, LEDs, thiab thawb cov nyees khawm txuas rau qhov no, tus joystick tso cai rau tus neeg siv nkag mus rau hauv lub interface, thiab cov laub khawm tso cai xaiv cov lus teb thaum tus neeg siv daws qhov kev xeem; LEDs qhia thaum cov lus teb raug lossis raug. Lub koom haum thib ob yog ib txoj haujlwm tsim los ntawm kev ua, uas muaj nyob ntawm lub khoos phis tawj, qhov haujlwm no ua ntej pom cov ntaub ntawv dav dav thiab tshwj xeeb thiab tom qab dhau mus rau ntu kev xeem. Nws yog ib qho tseem ceeb kom paub tias ob qho chaw tau txuas nrog los ntawm arduino's USB cable.

Kauj ruam 1: Tau txais Cov Ntsiab Lus

Txhawm rau tsim txoj haujlwm no koj yuav xav tau:

1. Arduino UAS
2. Joystick module
3. Ob LEds, ib qho coj ntsuab thiab coj liab
4. Plaub khawm nyees khawm
5. Rau Txiv neej-Txiv neej dhia
6. Tsib Txiv neej-Poj niam dhia
7. Tooj tooj liab
8. Ib 400 ntsiab lus protoboard
9. Ib lub laptop
10. Rau 10K resistors
11. Ntoo ntawm 0.9 hli tuab

Kauj Ruam 2: Lub Cev Muaj Zog

Txuas tus tiv thaiv mus rau lub protoboard, tom qab ntawd koj yuav txuas tooj liab tooj liab txuas rau ob ntawm plaub ceg ntawm txhua lub laub khawm, thiab ntawm txhua LED, thaum koj ua tiav qhov no, txuas lub laub khawm thiab LEDs rau lub protoboard, rau thawb cov nyees khawm, ntxig ib ntawm ob txhais ceg hauv ntu tam sim no ntawm tus tiv thaiv thiab lwm ceg hauv tib kab ntawm ib qho ntawm cov tiv thaiv, ua qhov no rau txhua lub laub khawm; rau cov LEDs, txuas cov ceg tsis zoo rau cov kab tawm tsam (tus tiv thaiv yuav tsum muaj kev sib txuas mus rau hauv av ib feem ntawm tus tiv thaiv) thiab cov ceg zoo rau lwm qhov, ua qhov no rau txhua LED. Nrog rau ntu no ua tiav, nws yog lub sijhawm los txuas txhua daim ntawv no rau Arduino, rau qhov no siv Tus Txiv neej-Txiv neej dhia, rau thawb khawm ntxig lub jumper ntawm tib kab ntawm txhais ceg nrog tus tiv thaiv, thiab lwm sab rau ib tus lej digital ntawm Arduino, ua cov txheej txheem no rau txhua lub laub khawm; txhawm rau txuas cov LEDs mus rau Arduino, ntxig ib sab ntawm lub jumper mus rau tib txoj kab ntawm cov ceg zoo ntawm LED, thiab lwm sab mus rau tus lej digital ntawm Arduino.

Tam sim no nws yog lub sijhawm los txuas lub joystick module, ua qhov no, txuas Tus Poj Niam sab ntawm cov neeg dhia mus rau tus qauv, thiab tom qab txuas 5v tus pin hauv tib tus pin ntawm Arduino, thiab tib yam rau GND tus pin, txuas VRx thiab VRy rau A0 thiab A1 analog pins ntawm Arduino, thaum kawg txuas SW tus pin rau ib tus lej digital ntawm Arduino.

Txhawm rau ua tiav qhov kev ua tiav no, nws yog qhov tsim nyog yuav tsum sau tus lej rau Arduino, rau qhov no koj yuav xav tau lub khoos phis tawj nrog arduino IDE, qhov no tuaj yeem rub tawm los ntawm Arduino's lub vev xaib, thaum nws npaj tau, qhib qhov kos duab tshiab thiab tom qab ntawd koj tuaj yeem sau cov cai rau lub cev lub cev, tus lej nws muaj hauv qab no, lub npe ntawm cov ntawv yog codigo arduino.zip. Thaum cov cai tau npaj lawm, teeb tsa koj cov arduino, txuas koj Arduino rau lub khoos phis tawj, tom qab mus rau cov cuab yeej ntawv qhia zaub mov nyob rau sab saum toj ntawm lub qhov rais, tom qab ntawd xaiv ntawm lub rooj tsavxwm: Arduino UNO, thiab xaiv qhov chaw nres nkoj uas yog koj li arduino txuas nrog, saib daim duab "Xaiv lub rooj tsavxwm thiab chaw nres nkoj" kom paub meej ntxiv. Qhov kawg yog rub cov cai hauv arduino, ua nyem rau ntawm lub cim xub, raws li nws tau qhia ntawm daim duab kawg.

Arduino's lub vev xaib:

Kauj Ruam 3: Lub Koom Haum Virtual

Txhawm rau ua qhov chaw virtual, koj yuav xav tau lub khoos phis tawj nrog Kev Ua 3.3.6 lossis 3.3.5, qhov no tuaj yeem rub tawm los ntawm Kev Ua Haujlwm lub vev xaib, thaum nws npaj tau, tom qab ntawd nws yog lub sijhawm los sau cov cai. Qhib tus kos duab tshiab thiab tom qab sau cov cai uas muaj hauv qab no, nco ntsoov ntshuam lub Tsev Qiv Ntawv cov ntawv, qhov no muaj nyob hauv Sketch menu, ntawm cov ntawv qhia zaub mov, saib daim duab "Yuav ua li cas ntshuam Cov Tsev Qiv Ntawv Serial" kom paub meej ntxiv. Tsis tas li koj yuav xav tau cov duab uas muaj nyob rau ntawm Kauj Ruam ntawm Imagenes cov ntaub ntawv no, vim tias cov kab ke no ua haujlwm nrog cov duab, qhov twg cov ntaub ntawv thiab kev xeem raug nthuav tawm, qee qhov ntawm lawv muaj ua piv txwv ntawm kauj ruam. Thaum cov cai tau ua tiav, txuas lub cev lub cev rau lub koom haum virtual thiab nyem rau ntawm lub pob ua si ntawm kev ua, raws li nws yog ntawm daim duab kawg.

Ua lub vev xaib:

Kauj ruam 4: Case

Tam sim no nws yog lub sijhawm los ua cov ntaub ntawv uas peb cov txheej txheem yuav ua, txhawm rau ua qhov no koj yuav xav tau ib daim ntoo ntawm 0.9 hli tuab, ntawm qhov no ua cov phiaj xwm hauv qab no thiab tom qab txiav daim, ua qhov, siv laum. Nrog rau txhua daim ua tiav, muab lub cev lub cev hla rau daim hauv qab, tom qab muab cov phab ntsa ncig ib puag ncig thiab thaum kawg muab daim saum toj kawg nkaus, koom nrog txhua daim nrog kua nplaum.

Kauj Ruam 5: Ua Haujlwm tiav

Thaum kawg, txoj haujlwm zoo li no: