FPV RC Tsheb: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Txoj haujlwm no nyob hauv kuv lub tub rau khoom qee lub sijhawm thiab kuv txij li Maker Fair tab tom los rau hauv nroog, qhov no yog lub sijhawm zoo los ua nws.

Ib lub sijhawm ntev dhau los, muaj qhov game hu ua "Micro Machines" rau Sega Mega Drive (Chiv Keeb) uas kuv siv sijhawm ua si. Yeej qhov no yog kev sib tw sib tw nrog cov tsheb me uas qhov kev sib tw khiav yog ib feem ntawm cov khoom niaj hnub. Kuv pom tias muaj qhov hloov tshiab ntawm qhov qub qub.

Ntawm qhov qub version, qhov kev ua si tau saib zoo tshaj ntawm txoj kev thiab tsheb, tab sis kuv xav kom muaj thawj tus neeg pom hauv lub taub hau zaub. Lub koob yees duab yuav txav raws qhov txav ntawm lub taub hau ntawm tus neeg ua si.

Tus tswj yuav tsum yog lub log sib tw.

Hmoov tsis zoo, qhov no ua tsis tau, thiab thaum kawg qhov no yog qhov kuv tau txais.

Vim muaj ntau yam kuv tsis tau siv lub taub hau tso saib thiab lub koob yees duab tswj tau tab sis lub tsheb yog tswj los ntawm lub log sib tw, Kuv muaj lub koob yees duab wireless thiab txhua yam ua haujlwm. Qhov teeb meem yog qhov ntau. Kuv tsuas tuaj yeem tswj hwm thiab pom lub koob yees duab pub yog tias txhua lub chaw xa khoom thiab cov txais khoom nyob hauv kab pom.

Hauv txhua qhov xwm txheej muaj qhov txaus nyiam heev ntawm txoj haujlwm no tsim nyog sib qhia.

Kauj Ruam 1: Cheeb Tsam

RC Tsheb

Kuv tsuas yog xaiv qhov pheej yig tshaj uas kuv tuaj yeem pom hauv 1:20 nplai.

Lub Koob Yees Duab Wireless

Kuv tau xaiv ntau qhov chaw, tab sis tej zaum thaum qhov phem tshaj. Yog tias koj tab tom npaj ua tej yam zoo li no TSIS TXHOB siv cov koob yees duab zoo li no.

MicrocontrollerDFRobot Dreamer Nano V4.1, 2.54mm pinout yog qhov tseem ceeb rau txoj haujlwm no. Txheeb xyuas DFRobot nplooj ntawv wiki rau cov ntaub ntawv ntau ntxiv hais txog lub microcontroller no

Computador Sib Tw Log

Hnub no yog qhov yooj yim heev los nrhiav kev sib tw qub qub yuav luag dawb. Qhov no kuv tau txais dawb hauv khw hauv internet hauv zos.

Nws los nrog qhov qub 15 pins game chaw nres nkoj, uas tau txuas nrog hauv daim npav suab ntawm lub khoos phis tawj.

Tsav Tsheb

Qhov kev xaiv yog L298N nrog lub peev xwm ntawm 2A thiab nrog qhov siab kawg ntawm 46V hauv kev tawm tswv yim ua haujlwm zoo lossis txoj haujlwm no.

RF zaus transceiver

Txog kev sib txuas lus wireless ntawm kev sib tw log thiab tsheb, Kuv tau mus nrog nRF24L01+ RF transceiver.

Kuv muaj qee qhov chaw, thiab lawv yooj yim siv.

Roj teeb

Lub roj teeb 7.4V 800mA LiPo muab lub zog rau RC tsheb, microcontroller, RF transceiver, thiab lub koob yees duab wireless

Lwm yam

4x - 10K Resistor

4x - 100K Resistor

Perfboard (ib txwm nyob hauv kuv cov phiaj xwm), 9V roj teeb ntsaws, thiab qee cov xov hlau

Kauj Ruam 2: Txuas Cov Khoom Siv

Computar Sib Tw Log Transmitter

Qhov chaw nres nkoj game pin tawm tuaj yeem nrhiav qhov twg

en.wikipedia.org/wiki/Game_por

Kuv kuj pom qhov chaw zoo nkauj heev nrog cov phiaj xwm rau kev txuas mus rau arduino

www.built-to-spec.com/blog/2009/09/10/using-a-pc-joystick-with-the-arduino/

Lub Circuit Court yog tsim nyob rau hauv lub prefboard raws li cov txheej txheem uas kuv tau ntxiv.

Txog rau NRF24L01+ kev txuas kuv tab tom siv lub hauv paus hloov uas coj 3.3V qhov ntsuas hluav taws xob ntxiv rau cov peev txheej ntxiv rau ua kom cov kab ruaj khov.

Yog tias koj tsuas yog xav siv NRF24L01 +, cov kab hluav taws xob xav tau los ntawm +3.3V los ntawm Arduino.

RC Tsheb Txais

Txog lub tsheb Kuv tseem siv NRF24L01+ lub hauv paus hloov, dua qhov no yog qhov xav tau.

L298n txuas rau tus pin D2 rau D7.

Lub zog rau lub koob yees duab wireless kuj tseem yog los ntawm lub roj teeb pob

Tom qab qee qhov kev sim, Kuv tau siv txoj cai ntawm tus ntiv tes xoo rau lub rhaub dej kub, thiab txiav txim siab siv lub kiv cua.

Kauj ruam 3: Code

Txhawm rau cov cai kom ua haujlwm koj yuav tsum tau teeb tsa lub tsev qiv ntawv RF24.

Koj tuaj yeem download tau nws

github.com/nRF24/RF24.

Pins D9 thiab D10 kuj tseem siv rau lub tsev qiv ntawv no, yog li tsis txhob hnov qab hloov lawv yog tias koj xav siv lwm tus

RF24 xov tooj cua (9, 10); // Teeb tsa nRF24L01+ xov tooj cua ntawm SPI npav ntxiv rau tus pin 9 thiab 10

Tom qab ntawd tshaj tawm cov pins rau tus tswj hwm hauv Car_TX code.

// Tshaj tawm cov koob rau kev sib tw wheelconst int wheel_direction = A0;

const int khawm_1A = 2;

const int Khawm_2A = 4;

const int khawm_1B = 3;

const int khawm_2B = 5;

Thiab cov pins rau lub tshuab tsav tswj

// Txhais Pins rau Tsav Tsav // Tsav Ceev

int pab_A = 3;

int hauv 1Pin = 2;

int hauv 2Pin = 4;

// Lub Cev Tsav Tsheb

int pab_B = 5;

int hauv 3Pin = 6;

int hauv 4Pin = 7;

Kauj Ruam 4: Nyob Pub

Lub koob yees duab wireless teeb tsa muaj nyob hauv lub koob yees duab wireless thiab tus txais tau muaj peev xwm ntawm kev tsim tawm cov teeb liab video.

Tom qab ntawd tus txais tau txuas nrog lub hloov pauv uas tso cai txuas rau VGA saib.

Kauj Ruam 5: Kev Xeem Ua Haujlwm

Kauj Ruam 6: Xaus

Tom qab ua tiav txhua yam thiab sib sau ua ke, qhov tshwm sim tsis yog qhov xav tau. Qhov ntau ntawm txhua yam yog kwv yees li 2m sab hauv tsev !!! Tej zaum vim tias qhov no tau ua tiav nrog pob peev ntawm 50 € !!!

Qhov no xav tau kev rov xav dua ntawm cov khoom uas tau xaiv. Tej zaum kuv yuav siv yav tom ntej tib lub koob yees duab thiab cov xa xov siv hauv drones nrog FPV. Hnub no twb tuaj yeem tau txais qee yam khoom siv nrog nres lub txhab nyiaj.

Tsis yog txhua yam tsis zoo, thaum sim nws tau lom zem heev los tsav lub tsheb nrog tus tswj kev sib tw. Kuv yuav zaum tsim qhov tshiab siv me me RC tsheb tab sis nrog kev sib tw log tswj.

Tsis pub dawb los tawm tswv yim lossis xa lus rau kuv yog tias koj pom ib qho yuam kev lossis yog tias koj muaj lus pom/txhim kho lossis lus nug.

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Tsis txhob hnov qab tso koj cov ntawv pov npav rau qhov kev sib tw uas kuv tab tom khiav.