Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob: 5 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Nyob zoo sawv daws!

Hauv qab no kuv qhia ib qho ntawm kuv txoj haujlwm nyiam, thiab qhov ntawd yog lub tshuab hluav taws xob kauj. Kuv tau tsim thiab tsim lub kauj rau cov menyuam kawm ntawv lub tsheb. Kev ua haujlwm ntawm cov khoom siv hluav taws xob ntawm lub log yog txhawm rau tswj hwm ntau lub tshuab ntawm lub tsheb zoo li teeb tsa rau lub kiv cua radiator, rub txo qhov system thiab qhov sib txawv ntawm qhov ntev kom tsawg. Txhawm rau kom tau txais lub tswv yim luv luv, ua ntej saib cov vis dis aus hauv qab no thiab tom qab ntawv txuas nrog.

Kauj ruam 1:

Teeb

Kev teeb tsa tuaj yeem muab faib ua 4 qib hierarchy. Xav txog daim duab hauv qab no:

Kauj ruam 2:

1. Arduino: Lub luag haujlwm ntawm arduino hauv kuv teeb tsa yog kom tau txais cov lus nkag los ntawm lub vijtsam kov thiab cov iav hloov khawm thiab raws li xa cov teeb liab tso tawm kom tswj tau txhua qhov kev xa tawm thiab servo.

2. Steering wheel thiab actuators:

   1. Kev tso hluav taws xob txuas nrawm: Raws li kev tsim khoom ntawm lub kauj tsheb txhawj xeeb, qhov no yog qhov tsis ntseeg qhov nyuaj tshaj plaws ntawm txhua qhov teeb tsa. Tus txiv neej sab ntawm qhov txuas hluav taws xob tau muab tso rau hauv qhov sib txuas ntawm lub kauj nrog txhua txoj hlua txuas mus los ntawm tus ncej thiab tawm mus ze ntawm lub khib. Tus poj niam sab ntawm qhov txuas hluav taws xob tau muab tso rau sab hauv qhov nrawm tso tawm txuas ntawm lub kauj. Tag nrho ntawm 8 xov hlau tau nqa los ntawm tus txuas. Txheeb cov duab hauv qab no kom tau txais lub tswv yim zoo ntawm kev sib txuas.
   2. Pneumatic iav shifter relay: Lub relay yog tswj los ntawm arduino uas tau txais lub teeb liab los ntawm iav hloov khawm ntawm lub kauj. Thaum lub pob nyem, lub relay tau qhib los ntawm arduino thiab lub tshuab pneumatic txav mus raws li hloov lub iav.
   3. DRS Servo: Cov servo rau DRS (Drag txo qhov system) kuj tseem tswj los ntawm arduino. Raws li qhov xwm txheej tau xaiv los ntawm tus neeg siv hauv "Kev Xaiv Txheej Txheem" ntawv qhia zaub mov ntawm LCD, servo txav mus thiab txoj haujlwm ntawm lub nraub qaum ntawm lub tsheb tau hloov pauv.
   4. VLIM Servo: VLIM sawv cev rau qhov sib txawv ntawm qhov ntev tau txais ntau yam. Yog zoo li DRS servo, VLIM servo yog tswj los ntawm arduino raws li kev teeb tsa hauv cov xwm txheej xaiv zaub mov.
   5. Radiator ntxuam relay: Cov kiv cua radiator yog ib feem tseem ceeb ntawm lub cav cua txias. Tsis txhob tig lub kiv cua radiator thiab lub cav ua kom sov. Khaws lub kiv cua txias ib txwm nyob thiab koj tso koj lub roj teeb li ntawm 15 feeb. Li no, muaj ntau qhov chaw uas tus neeg siv tuaj yeem xaiv nyob ntawm qhov huab cua puag ncig thiab huab cua khiav.
3. Lub kauj tsheb hluav taws xob: Raws li lub npe qhia, nws yog hluav taws xob hluav taws xob ntawm lub kauj tsheb. Tag nrho ntawm 8 xov hlau los ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob mus rau qhov kev tso tawm hluav taws xob txuas nrawm.

Kauj ruam 3:

4. Lub tog raj kheej pabcuam

1. Hloov Teeb: Cov no yog cov teeb LED teeb tsa nyob rau sab saum toj ntawm lub kauj. Lawv tau siv los qhia rau tus tsav tsheb kom hloov lub iav ntawm qhov zoo tshaj RPM txhawm rau txhawm rau tshem tawm qhov ua tau zoo tshaj plaws los ntawm lub tshuab hluav taws xob. Hauv kuv teeb tsa, peb siv Neopixel WS2812B RGB LED rau qhov laj thawj ntawm kev yooj yim. Tag nrho cov hlua yog ua los ntawm tsuas yog 3 xaim. Ib lub zog (+5v), hauv av thib ob thiab qhov thib peb yog lub teeb liab xaim.
2. Kov Screen: Raws li tau tham los saum no, lub vijtsam kov tau ua haujlwm los ntawm tus tsav tsheb los tswj ntau yam teeb tsa ntawm lub tsheb. Cov cuab yeej tshuaj ntsuam kov uas peb siv yog Nextion ntaus ntawv. Cov cuab yeej muab txoj hauv kev yooj yim rau kev cuam tshuam nrog arduino thiab GUI zoo nkauj tuaj yeem ua tau yooj yim yam tsis muaj kev paub ntau lub programming. Txhawm rau piav qhia tus lej thiab tsim ntawm lub vijtsam kov yuav xav tau kev qhia ntawm nws tus kheej. Qhia rau kuv paub hauv cov lus hauv qab no yog tias koj xav kom kuv ua tus qhia rau tib yam.
3. Hloov khawm: Ntawm no dua, thaum cov nyees khawm (ib qho ntawm ob qho) raug nias los ntawm tus neeg tsav tsheb, cov lej digital nyeem ntawm cov arduino tau teeb tsa siab. Raws li lub pob nyem, arduino qhib qhov tsim nyog pneumatic gear shifter relay thiab lub iav tau hloov pauv.

Kauj ruam 4:

Ntau lawm

Sib nrug los ntawm kev tso tawm hluav taws xob txuas hluav taws xob nrawm uas kuv tau tham txog saum toj no, cov khoom tseem ceeb ntawm kev tsim khoom yog lub hauv paus thav duab thiab lub thawv npog. Lub hauv paus thav duab ntawm kev taw qhia, raws li pom hauv cov duab, tau tsim los siv cov roj carbon fiber. Peb txheej ntawm cov roj carbon fiber ntawm ob sab ntawm cov tub ntxhais ua npuas ncauj tau ntim nrog siv cov txheej txheem cov tshuaj txau. Tom qab ziab tag nrho cov epoxy, ib feem tau xa mus rau xaim txiav qhov twg qhov qhib rau tus ntiv tes xoo thiab sab nrauv tau txiav ntawm lub hauv paus thav duab. Raws li rau lub thawv npog, 2mm PVC nplooj ntawv tau siv, uas tau rov xa dua rau xaim txiav kom tau txais cov ntaub ntawv xav tau. Tom qab lub tshuab ua haujlwm, ob lub hauv paus thav duab thiab lub hau npog tau sib sau ua ke siv cov txiv ntseej, ntsia liaj qhov rooj thiab ntau cov epoxy.: P

Hauv qab no yog lwm cov vis dis aus ua thaum lub sijhawm tsim khoom. Ua lub suab tsheb yog ib txwm lom zem.:)

Kauj ruam 5:

Txog kev qhia ntau yam zoo li qhov no, koj tuaj yeem ua raws kuv nplooj ntawv ntawm no:

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