Plaub Tus Neeg Hlau Yooj Yim: 3 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:30

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)

Xyoo dhau los thiab ib nrab xyoo, Kuv tau ua haujlwm tsim qauv plaub tus neeg tshiab rau MECH Club ntawm USF. Kuv txiav txim siab los kawm Chav Kawm Ua Haujlwm ntawm USF thaum lub caij nplooj zeeg 2017 semester los tsim qauv ntawm kuv qhov kev tsim qauv tshiab tshaj plaws. Kuv tau mus rau hauv chav kawm no tsuas yog nkag siab txog kev tsim kho cov neeg hlau, thiab tsis muaj qhov qhia yuav ua li cas xaim nws thiab teeb tsa nws. Chav kawm no tau qhia kuv cov txuj ci tsim nyog txhawm rau txiav txim siab ntawm kuv tus kheej thiab thaum kawg ua rau kuv tus qauv tsim los rau lub neej. Cov Lus Qhia no yuav qhia koj txhua qhov sib txawv ntawm qhov tsim thiab yuav ua li cas ntawm koj tus kheej. Nws tsis zoo tag nrho, thiab muaj cov qauv zoo dua plaub npaug tawm ntawm qhov ntawd, tab sis qhov no tsuas yog tus qauv thiab kuv npaj yuav siv yam uas kuv kawm los ntawm tus qauv no los hloov kho thiab tsim qauv tshiab uas zoo tshaj qhov no.

Phau ntawv qhia no yuav muab faib ua peb ntu:

Mechanical Design: Txhua qhov luam tawm 3D yuav raug muab tso rau hauv cov ntaub ntawv ua haujlwm tau yooj yim thiab cov npe ntawm cov khoom yuav suav nrog hauv ntu no nrog rau cov duab rau yuav ua li cas neeg hlau tau muab tso ua ke.

Kev Tsim Hluav Taws Xob: Kev kos duab ntawm lub tshuab hluav taws xob yuav suav nrog nrog cov duab ntawm cov kab ke hauv nws lub thawv.

Txoj Haujlwm: Tshooj lus no yuav suav nrog kuv daim duab Arduino nrog rau txuas mus rau cov ntaub ntawv ntawm pawg tswj hwm tsav tsheb uas kuv tau siv rau txoj haujlwm no.

Kauj Ruam 1: Kev Tsim Kho Tshuab

Daim Ntawv Teev Npe:

3D Luam Tshooj:

1 puag

1 Npog

4 Cov Thawv Ntoo

4s1 ceg

4s2 ceg

4s3 ceg

4 Cov ntiv taw

12 Khawm

1 Lub Thawv Hluav Taws Xob

Muas Yam:

8 Servos

8 Servo txuas (los nrog servo)

56 Screws (Txoj kab uas hla 0.107 hauv lossis tsawg dua)

52 Txiv ntseej

1 Arduino UAS

1 16 channel 12-ntsis pwm servo tsav tsav

1 IR tus txais

1 IR chaw taws teeb

1 lub khob cij me me lub rooj tsav tsheb fais fab

Ntau yam khoom noj khoom haus ntawm cov xov hlau

1 Plaub AA roj teeb lub txhab nyiaj (txhawm rau muab lub zog pabcuam)

1 9v Roj teeb (rau lub hwj chim Arduino)

1 9v Fais Fab Cable (rau Arduino)

Kauj Ruam 2: Kev Tsim Hluav Taws Xob

Cov duab daim duab sawv cev rau thaiv rau IR sensor thiab txuas rau tus neeg tsav tsheb servo sib cais. Txhawm rau ua ke cov no, xaim 5v thiab GND mus rau kab zoo thiab tsis zoo ntawm lub khob cij pawg thawj coj saib xyuas hluav taws xob feem, thiab tom qab ntawd nqes mus rau qhov ua tau zoo thiab tsis zoo rau ob qho tib si IR sensor thiab cov tsav tsheb servo rau hauv txoj kev tsheb nqaj hlau. Qhov ntawd yuav muab 5v rau ob qho ntawm cov khoom siv thiab lawv yuav ua haujlwm tau zoo tom qab ntawd. Muaj cov duab ntawm qhov no zoo li cas ntawm tsab ntawv.

learn.adafruit.com/16-channel-pwm-servo-driver/hooking-it-up

Kauj Ruam 3: Txoj Haujlwm

Txuas nrog yog Arduino daim duab kuv tau siv los siv tus neeg hlau no. Tej zaum koj yuav tsum tau kho ntau yam tsis xws li lub plawv dhia ntev txoj haujlwm ntawm servos txhawm rau ntsuas lawv kom raug lossis cov kev pabcuam servo thiab IR tau txais cov ntaub ntawv tus lej yog tias koj siv qhov sib txawv digital chaw nres nkoj rau cov ntaub ntawv kab. Kuv yuav tsum ua qhov no vim yog ib txheej ntawm ob txhais ceg tsis tuaj yeem ua kom raug nyob hauv txoj haujlwm nruab nrab.

Cov ntaub ntawv ntawm lub rooj tsav tsheb servo, suav nrog kev piav qhia ntawm tus lej nrog rau rub tawm rau lub tsev qiv ntawv tuaj yeem pom ntawm no:

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