Cov txheej txheem:

Kev Txhawb Tus Kheej Rau Tus Kheej: 4 Kauj Ruam
Kev Txhawb Tus Kheej Rau Tus Kheej: 4 Kauj Ruam

Video: Kev Txhawb Tus Kheej Rau Tus Kheej: 4 Kauj Ruam

Video: Kev Txhawb Tus Kheej Rau Tus Kheej: 4 Kauj Ruam
Video: Cas Tsis Xaiv Koj - R-Lin Thoj New Song Original By Zaj Dub [Official MV] 2023 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Kev Txhawb Nqa Tus Kheej
Kev Txhawb Nqa Tus Kheej
Kev Txhawb Nqa Tus Kheej
Kev Txhawb Nqa Tus Kheej
Kev Txhawb Nqa Tus Kheej
Kev Txhawb Nqa Tus Kheej
Kev Txhawb Nqa Tus Kheej
Kev Txhawb Nqa Tus Kheej

Tus Kheej Tus Kheej Soj Ntsuam yog lub cuab yeej uas tswj cov nroj tsuag kom muaj sia nyob nrog kev saib xyuas tsawg los ntawm tus neeg siv. Thaum tig lub cuab yeej, tus neeg siv nkag mus rau lub sijhawm cov nroj tsuag yuav tsum nyob qis qis tshaj qhov pom kev ua ntej ua rau puas. Tus neeg siv kuj tseem nkag mus rau qib qis tshaj plaws uas tsob ntoo tuaj yeem tiv taus. Tom qab cov chaw cog tau nkag mus, lub cuab yeej nrhiav lub siab tshaj plaws ntawm lub teeb thaum zam kev teeb meem. Thaum cov nroj tsuag nce mus txog qhov siab tshaj plaws ntawm lub teeb, lub cuab yeej pib sau cov ntais ntawv thiab ntsuas kub. Yog tias nyob rau lub sijhawm twg los xij theem qis tshaj plaws tau mus txog, lub qhov dej qhib tau qhib los ntawm lub tshuab hluav taws xob txhawm rau txhawm rau txhawm rau ntxiv cov nroj tsuag nrog dej.

Tom qab raug lub teeb rau lub sijhawm teev tseg los ntawm tus neeg siv, lub cuab yeej taug kev mus rau qhov qis tshaj ntawm lub teeb thaum zam kev teeb meem. Thaum lub cuab yeej mus txog nws lub hom phiaj, lub cuab yeej muab cov neeg siv nrog qhov kev xaiv los txhawm rau ntsuas qhov kub thiab txias. Tom qab ntawd tsob ntoo tuaj yeem tsim kho kom rov siv tau dua.

Kauj ruam 1: Cov ntaub ntawv

ATMega1284p microcontroller

Arduino Nano L293DNE (DC Tsav Tsav Tsheb)

CD74HC4051E (8 Channel Analog Multiplexer-Demultiplexer)

ULN2003AN (7 Darlington Arrays) 6 - Lub Teeb Pom Kev Ruaj Ntseg (LDR)

TMP 36 (Kub Sensor)

SEN-13322 (Moister Sensor)

HC-SR04 (Sonar Sensor)

4x4 keypad 1602A

QAPASS (LCD Screen)

2 - 1000: 1 HPCB 6V DC Motors

28BYJ48 (Stepper Tsav)

Poly Lactic Acid (3D tshuab luam ntawv khoom)

Koj tuaj yeem rub tawm STL cov ntaub ntawv mus rau lub chassis Kuv tsim li cas tuav koj lub cuab yeej ua ke.

Kauj Ruam 2: Calibrate Koj Lub Teeb Pom Kev Tiv Thaiv (LDR)

Kuv siv Telemetry Viewer txhawm rau txhawm rau ntsuas LDR's

Koj tuaj yeem pom cov software hauv qhov txuas hauv qab no:

Pom zoo: