Thoob Bot 2: 11 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Nov yog qhov hloov tshiab kawg ntawm Bucket Bot - lub xov tooj ntawm tes raws li neeg hlau uas tuaj yeem thauj tau yooj yim hauv 5 nkas loos thoob. Ib qho dhau los siv cov ntoo yooj yim raws kev tsim kho. Qhov hloov tshiab no yog ua los ntawm txhuas thiab T-Slot, yog li nws yooj yim nthuav dav.

Lub thoob bot lub tswv yim yog cov neeg hlau ntsug uas txhua qhov khoom siv tau yooj yim. Qhov no zoo dua rau txheej txheej txheej txij li koj tsis tas yuav xaub cov txheej kom ua haujlwm ntawm cov khoom qis dua. Qhov kev tsim qauv no muaj txhua yam tseem ceeb rau cov neeg hlau mobile: tus kov thiab lub cev muaj zog hloov pauv!

Kuv kuj suav nrog qee yam khoom tshiab uas ua rau lub tsev yooj yim dua. Muaj qhov tsim me me koom nrog, tab sis nws tuaj yeem ua tiav txhua yam siv cov cuab yeej siv tes. Koj kuj tseem tuaj yeem siv lub tshuab txiav laser rau lub tshuab yas ntawm cov neeg hlau no, lossis siv cov kev pabcuam hlau txiav zoo li Big Blue Pom yog tias koj xav tau nrog cov qauv tsim.

Tus neeg hlau no siv lub ntsiav tshuaj Windows PC. Tab sis, kev tsim qauv yuav ua haujlwm nrog ITX, Mini-ITX cov laug cam nrog rau cov xov tooj ntse thiab cov laug cam zoo li Arduino, Beagle Bone thiab Raspberry Pi. Txawm tias Arduino Uno rau kev tswj lub cev tuaj yeem siv tshwj xeeb.

Qhov kev tsim no tau npaj los ua kom sib xws nrog Vex / Erector kho vajtse. Cov qhov yog 3/16 "ntawm qhov 1/2" nruab nrab qauv.

Kuv tsis tuaj yeem hais qhov zoo txaus txog T-slot siv hauv qhov tsim no. Kuv siv 80/20 20 series, uas yog 20mm ntawm ib sab. Qhov ntawd yog ib puag ncig 3/4 , thiab qhov txias yog tias koj tuaj yeem siv tus qauv #8-32 screws nrog nws (zoo ib yam li Vex). Thaum koj siv #8-32 square ceev, lawv tsis tig rau hauv cov channel, thiab tus qauv lub kaum sab xis ua haujlwm tau zoo nrog rau qhov siab kawg kho vajtse uas koj tuaj yeem tau txais. T-slot extrusions tau yooj yim muaj nyob ntawm Amazon thiab EBay-qhov ~ 4 'thooj siv rau txoj haujlwm no tsuas yog nqi txog $ 10. t-slot tso cai rau zoo nkauj heev txoj hauv kev los ua cov khoom 3D los ntawm 2D txiav ntu, yog li kev sib xyaw ua ke yog qhov zoo rau kev tsim cov khoom nrog kev tsim yam tsawg - koj tuaj yeem pom tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv lub cev muaj zog.

Tus neeg hlau no yog tswj nrog RoboRealm tshuab kev pom kev. Nws txiav txim siab qhov twg tus neeg hlau yuav tsum mus, thiab xa cov lus tswj lub cev kom hla qhov chaw nres nkoj. Qhov chaw nres nkoj txuas tau txuas nrog Arduino Uno thiab Adafruit Motor Control Shield. Arduino ua haujlwm yooj yim mloog cov program kom tau txais cov lus txib thiab khiav lub cav thiab lub koob yees duab qaij servo. Cov ntawv thov piv txwv ntawm no yog Chav Kawm Fiducial - neeg hlau yuav txav mus los ntawm cov cim cim fiducial raws li kev txiav txim.

Kauj Ruam 1: Daim Ntawv Teev Npe

Txog cov npe hauv qab no, Kuv pom qee qhov kho vajtse online ntawm McMaster-Carr (MMC). Cov ntsia hlau kuj tseem tuaj yeem pom ntawm cov khw muag khoom kho vajtse / tsev txhim kho hauv tsev, tab sis ntau dua, hex taub hau, tsis xeb thiab lwm yam tuaj yeem yooj yim mus nrhiav ntawm cov chaw muag khoom online.

Cov Qauv Txheej Txheem:

Phaj Phaj, Lub Cev Tsav Tsheb thiab Lub Txhab Servo. Koj tuaj yeem siv 1/8 "txhuas, lossis 3/16" yas. Nkawd ob leeg ua haujlwm tau zoo. Rau cov yas, nco ntsoov tias qee qhov txuas yuav tsum yog 1/16 "ntev dua. Kauj Ruam 2 qhia qee qhov piv txwv ntawm cov yas. 10.5 "sheet. One qhov chaw rau txhuas phaj yog Online Metals - Kuv siv 5050 txhuas txij li nws tau qis dua thiab yuav tsum nyob ntev dua. Kuv kuj pom daim ntawv sib piv ntawm no. Lwm lub tswv yim yog siv cov ntawv ua ntej perforated. The Erector /Vex qauv qhov yog 3/16 "ntawm 1/2" nruab nrab * ncaj * qauv (tsis staggered). Kuv sim ntau ntawm lawv, thiab ib qho zoo tshaj plaws yog perforated polypropylene ntawv. Ib qho piv txwv yog MMC 9293T61. The 1 /8 "tuab yog OK - yog qhov hloov pauv me ntsis, tab sis ua haujlwm, thiab txhua lub qhov npaj txhij mus. Kuv siv daim ntawv no txhawm rau kos qee qhov ntawm qhov nrawm ntawm lub txee/lub koob yees duab txee

• 4 taw (1220mm) ntawm 80/20 Series 20 20mmx20mm T-Slot-koj tuaj yeem pom qhov no ntawm Amazon (hauv qab) lossis EBay80/20 20 SERIES 20-2020 20mm X 20mm T-SLOTTED EXTRUSION X 1220mm Qhov no tag nrho txoj haujlwm tsuas yog siv hauv qab 4 taw ntawm nws, thiab tus nqi qis - txog $ 10. Los ntawm qhov no, koj yuav tsum txiav cov hauv qab no:

  • (2) 1.5 "daim rau lub cav qoj
  • (2) 8.5 "daim rau cov risers
  • (1) 7 1/4 "thooj rau tus kov
  • (2) 5 11/16 "daim rau tus ntoo khaub lig

• Khawm Lub Taub Hau Taub Hau Ntsia Hlau - Kuv tab tom qhia tus lej thiab qhov ntev hauv qab no, tab sis kuv xav kom pom zoo kom tau txais ntau yam yog li koj tsuas yog siv lub hau ntswj kom raug rau txoj haujlwm. Nrog T-Slot, lawv yuav tsum yog qhov ntev nkaus xwb lossis cov ntsia hlau yuav "hauv qab tawm" ntawm cov tub ntxhais ntawm cov txheej txheem ua ntej koj tuaj yeem ua rau lawv nruj. IMHO, Cov Hlau Stainless yog qhov zoo tshaj plaws. Coob leej neeg nyiam Dub Oxide ib yam nkaus. Kuv yuav tsis pom zoo Zinc (ntxhib) lossis tsis tiav (nquag xeb).

  • (~ 14) #8-32 x 3/8 "(MMC 92949A192)
  • (~ 14) #8-32 x 5/16 "(MMC 92949A191)
  • (2) #8-32 x 1/2"
• (~ 30) #8-32 Square ceev (MMC 94785A009)
• (4) #8-32 Cov Ceev Ceev (MMC 96278a009) - koj tsis tas yuav tsum tau, thiab koj tuaj yeem siv lub txiv ntseej plaub fab nrog lub tshuab ntxhua khaub ncaws hloov.
• (~ 6) #8-32 tshuab ntxhua khaub ncaws (MC 92141a009)
• (2) #8-32 phuam ntxuav phuam (MC 92146a545)
• (2) #8-32 x 1-5/8 "Qhov muag ntsia liaj qhov rooj
• (7) Cov Qaum Kaum - saib cov ncej theem rau lwm qhov muaj peev xwm
• (2) Lub kaum nkhaus nkhaus rau Aluminium Extrusion los txuas tus pej thuam mus rau lub hauv paus. Koj kuj tseem tuaj yeem siv ib qho me dua ib qho saum toj no yog tias koj xav tau. Cov no tau nruj dua, txawm li cas los xij, thiab koj tuaj yeem siv ntau qhov no los ntawm qhov uas nyias nyias. Cov kab ke kaum los ntawm 80/20 haum lawv cov extrusions zoo dua li cov uas muaj, tab sis raug nqi ntau dua.

Tsab ntawv tsa suab qhov chaw:

• (2) Nema 17 Stepper Motors - cov no zoo li muaj zog txaus thiab khiav hauv qab 1 amp txwv ntawm lub cav thaiv.
• Pololu Universal Aluminium Mounting Hub rau 5mm Ncej, #4-40 Qhov (2-Pob)
• Pololu Log 80 × 10mm Pair - ntau qhov kev lom zem xaiv xim!
• (8) Lub cav ntsia hlau - M3x6 (.5 suab), lub taub hau yias (MMC 92000A116) - cov no tuaj yeem ntev me ntsis
• (4) #4-40 x 3/8 "screws rau lub log, lub taub hau yias (MC 91772A108)
• (1) Caster - Cool Caster brand - ntau xim xaiv los ntawm!
• (2) 5/16 "tshuab ntxhua khaub ncaws rau lub tog raj kheej (MMC 92141a030)
• (1) 5/16-18 phua xauv tshuab ntxhua khaub ncaws rau caster qia (MMC 92146a030)
• (1) 5/16 "-18 txiv ntseej rau lub qia caster (MMC 91845a030)
• (1) 5/16 "-18 lub txiv ntseej rau lub qia caster (MMC 91855A370)

Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob:

• Lithium Ion Roj Teeb Pob. Qhov no yog qhov zoo heev rau neeg hlau vim nws muaj 12v 6a tso tawm nrog rau 5v USB tso tawm. Qee lub khoos phis tawj PC tso cai rau koj them thaum tseem siv USB chaw nres nkoj, thiab qee qhov tsis ua.
• Xiav 12v teeb pom kev hloov los ntawm Xov Tooj Cua, lossis ib qho los ntawm Uxcell ntawm Amazon. Koj tuaj yeem siv xim twg koj xav tau. Kuv pom cov me me kom muaj cov dav hlau ruaj khov dua.
• Arduino Ib
• Adafruit Motor Shield - qhov no yog ib daim ntaub thaiv zoo - khiav ob lub cav loj thiab muaj ob peb tus pabcuam txuas txuas npaj mus.
• (3) 4-40 threaded standoffs 1/2 "ntev rau Arduino UNO (MMC 91780A164)
• (3) 4-40 screws x 1/4 ", lub taub hau yias (MMC 91772a106)
• (2) 4-40 tshuab ntxhua khaub ncaws rau kev sawv ntsug ntawm lub hauv paus nkaus xwb (MMC 92141a005)
• (3) Ceev Disconnect Terminals rau hloov txuas 22-18 AWG.250x.032 (MMC 69525K58)
• Hlau: 20 gauge tso tseg liab thiab dub

• Thaum Tshav Kub Kub Shrink Tubing

  • (3) cua sov ntsws liab 1/8 "(3mm) - 3/4" ntev
  • (3) cua sov ntsws dub 1/8 "(3mm) - 3/4" ntev
  • (3) cua sov ntsws liab 1/4 "(6mm) - 3/4" ntev
  • (3) cua sov ntsws dub 1/4 "(6mm) - 3/4" ntev
• Zip Ties: (2) 12 "rau lub roj teeb, thiab ob peb 4" sawv daws rau kev tswj hwm xaim.

Khoos phis tawj thiab Koob Yees Duab:

• 8 "Windows Tablet PC
• Tablet Tripod Mount
• 1/4-20 kho vajtse kom txhim kho lub hauv paus mus rau lub hauv paus: 1/2 "ntsia hlau, xauv tshuab ntxhua khaub ncaws, thiab tshuab ntxhua khaub ncaws
• 2 chaw nres nkoj USB xaim. Qhov no yog qhov tsawg kawg nkaus 2 chaw nres nkoj USB hub nrog USB micro txuas. Koj tuaj yeem siv txhua lub hub koj xav tau. Kuv muaj Bluetooth keyboard thiab nas, yog li kuv tsuas xav tau chaw nres nkoj rau Arduino thiab Web Cam.
• USB Lub Koob Yees Duab Feem ntau yuav ua haujlwm. Qhov no muaj tus txheej txheem 1/4 "x 20 mount rau hauv qab, ua kom yooj yim rau ua haujlwm nrog.
• Pan Tilt Kit (lossis Lynxmotion BPT -KT) - nco ntsoov tias kuv tau suav nrog cov phiaj xwm npaj rau lub lauj kaub servo, tab sis kuv tsuas yog siv lub qaij txhawm rau txhim kho lub koob yees duab ruaj khov.
• Servo - tus qauv loj - Kuv siv lub zog siab dua servo (Hitec HS -5645MG) txhawm rau txhim kho kev ruaj ntseg.
• (2) #2 x 1/4 "sheet hlau ntsia hlau los txuas lub servo horn rau lub lauj kaub & qaij qaij
• (2) 6-32 screws rau servo 1/2 "" ntev
• (2) 6-32 txiv ntoo
• (2) 6-32 ntxhua khaub ncaws
• (2) 1/4-20 jam txiv ntoo
• (2) 1/4-20 tshuab ntxhua khaub ncaws
• (2) 1/4-20 lub tshuab ntxhua khaub ncaws
• 1/4-20 x 1/2 "ntsia hlau
• 1/4-20 x 1.5 "? Hex ntsia liaj qhov rooj

Yog xav paub ntxiv: Cov khoom hauv qab no tsis xav tau rau kev ua haujlwm ntawm tus neeg hlau, tab sis yog cov zoo ntxiv:

• T-Qhov kawg lub kaus mom (MMC 5537T14)
• T-Slot Npog (MMC 5537T15) McMaster-Carr tsuas yog nqa dub, tab sis lwm cov xim muaj los ntawm 80/20 thiab lawv cov muag khoom

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Hauv Paus

Cov qauv muaj ob peb qhov kev cai tsim ua ntu ntu (lub hauv paus, lub cev muaj zog, thiab lub txee rau khoom) thiab qee qhov T-Slot extrusions txiav kom ntev.

Rau lub hauv paus, lub cev muaj zog, thiab lub txee servo, koj tuaj yeem ua rau lawv los ntawm txhais tes, lossis txiav lawv ntawm dej lossis laser dav hlau. Ob peb yam piv txwv tau qhia hauv cov duab.

Tsim lawv los ntawm txhais tes, txawm li cas los xij, yog qhov yooj yim yooj yim - txhua yam ntawm cov ntawv txhuas tsim duab tau ua los ntawm txhais tes nrog cov cuab yeej tsawg. Rau tes ua cov khoom siv, siv 1/8 txhuas - nws yog qhov sib xyaw ua ke ntawm lub zog yam tsis tau tuab dhau rau cov ntu kom raug teeb tsa thiab lwm yam. Kuv siv cov tshuaj tsuag rov rau qhov chaw, tab sis daim kab xev ntawm ntug yuav tsum ua haujlwm. tom qab laum tawm qhov me me nrog qhov me me qhia. Rau qhov loj dua, siv cov kauj ruam me ntsis - qhov no yog cov lus qhia kev nyab xeeb tiag tiag vim nws ua rau lub qhov zoo dua li sim siv cov khoom loj, thiab yuav tsis tuav cov hlau. zoo li cov khoom me me tuaj yeem ua tau. Cov kab ntawv tuaj yeem txiav nrog lub saw pom lossis saber pom yog tias koj muaj.

Koj tseem tuaj yeem xaj cov ntu no txiav los ntawm txhuas los ntawm cov chaw xws li BigBlueSaw.com. Rau dej dav hlau lossis txiav laser, siv "CNC" tus qauv - lawv tsis muaj tag nrho cov cim ntxiv.

Txog kev txiav lub laser, koj yuav xav siv 3/16 "xav tias Acrylic lossis ABS kom tau txais lub zog raug. 1/8" yog qhov ua tau, tab sis yuav hloov pauv me ntsis. Nco ntsoov tias Acrylic muaj qhov tawg ntau dua li Polycarbonate (Lexan), tab sis txij li Polycarbonate tsim cov pa phem txaus ntshai thaum hlawv (piv txwv li txiav los ntawm lub laser), koj feem ntau xav tau dej dav hlau txiav nws lawm, yog li koj yuav zoo li siv txhuas yog tias koj them nyiaj rau dej dav hlau txiav. ABS ntawm 3/16 "yog lawm - hloov pauv me ntsis ntau dua li Acrylic.

Nco ntsoov tias Rau Acrylic thiab Laser txiav, cov khoom siv tuab yuav xav tau tag nrho cov ntsia hlau hla cov khoom no kom ntev li 1/16 "ntev dua rau 1/8" txhuas.

Tsis tas li nrog 3/16 cov ntaub ntawv tuab, lub zog hloov pauv yuav tsuas yog haum - ntxhua khaub ncaws thiab lwm yam yuav tsum tau muab tshem tawm.

Tsis tas li ntawd, kev txiav laser yog ncaj ncaj rau pem hauv ntej. Saib cov duab ua piv txwv.

Motor Brackets thiab Motors

Pib los ntawm kev txuas Nema 17 stepper lub tog raj kheej daim hlau rau stepper motors. Siv M3x6 lauj kaub taub hau ntsia hlau rau cov ntawd. Cov xov hlau tuaj yeem ua rau sab saum toj ntawm kab zauv txhawm rau pab kom lawv tawm ntawm txoj kev (saib cov duab).

Tom ntej no, siv peb tus #8/32 x 3/8 cov ntsia hlau thiab cov txiv ntseej sib txuas los txuas qhov luv T-slot extrusions.

Txhawm rau txhim kho lub tshuab hluav taws xob mus rau lub hauv paus, muab plaub ntawm #8/32 x 3/8 screws thiab cov txiv ntseej square rau ntawm lub hauv paus raws li qhia, thiab tom qab ntawd xov lub cav txuas ntxiv rau thiab zawm. Qhov txheej thib peb ntawm qhov yog nyob rau hauv rooj plaub koj xav muab qee cov ntsia hlau nyob ntawd los ua lub hauv paus hauv qab lub roj teeb ntau dua.

Thaum cov motors nyob ntawm lub hauv paus, koj tuaj yeem xa cov hubs siv cov khoom siv ntsia hlau, thiab lub log nrog #4-40 x 3/8 screws.

Caster

Lub caster tau txuas nrog 5/16 kho vajtse. Lub txiv ntseej, lub tshuab ntxhua khaub ncaws, thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws hauv qab phaj, thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws thiab lub txiv ntseej sab saum lub phaj. me ntsis kom tau txais lub hauv paus phaj qib nrog lub log.

Kauj Ruam 3: Tsim Tus Qauv

Sib dhos cov duab ntawm cov duab. Txij li nws yog T-slot, koj tuaj yeem sim nws ob peb zaug kom txog thaum nws zoo li yog lawm. Txhawm rau txuas lub kaum sab xis rau T-qhov, siv #8-32 x 5/16 cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo square.

Lub qhov muag ntsia liaj qhov rooj yog tuav cov roj hmab pab txhawm rau ruaj khov lub koob yees duab. Qhov no yog nyob ntawm yeem, tab sis zoo li yuav pab tau. Txiav ib feem ntawm lub qhov muag tawm nrog Dremel cov cuab yeej txhawm rau txuas cov hlua roj hmab yooj yim dua. Siv cov tshuab ntxhua khaub ncaws thiab xauv lub tshuab ntxhua khaub ncaws kom lawv nruj. Cov txiv ntoo sab nraud tuaj yeem yog lub xwmfab lossis txiv ntseej.

Cov kab hla kab hauv qab yuav xav tau ib lub txiv ntoo square tig rov qab los tuav lub ntsiav tshuaj PC mount.

Cov kab hla hla saum toj kawg nkaus yuav xav tau ob lub txiv ntoo square tig mus rau pem hauv ntej kom tuav lub servo txee.

Kuv siv cov cuab yeej ua kom muaj zog txhawm rau txhawm rau thav duab rau lub hauv paus. Kuv yuav tsum tau xuab zeb tawm ntawm cov kab tab ntawm ib sab kom nteg tiaj tus tiv thaiv lub hauv paus. Cov tshuab ntxhua khaub ncaws tau siv txij li cov zawv zawg tau qhib qhov loj rau cov ntsia hlau.

Cov ntawv txiav cov ntawv xaiv tau qhia - tsuas yog ua kom nws zoo dua.

Muaj daim duab ntawm qhov kawg nrog qee qhov kev xaiv ntawm lub kaum sab xis.

Kauj Ruam 4: Roj teeb, Tablet Mount thiab Servo Shelf

Roj teeb Lub roj teeb yog lub roj teeb Lithium Ion nrog lub zog yooj yim 12v 6a tso tawm. Kuv siv 12 zip txuas los tuav nws mus rau lub hauv paus, thiab cov hlua yuav tshwm nyob rau theem tom ntej. Cov roj teeb no muaj USB 5v tso tawm. chaw nres nkoj, tab sis cov ntsiav tshuaj tshiab uas kuv siv tsis tso cai them thiab USB chaw nres nkoj siv tib lub sijhawm. Kev lag luam tawm rau lub zog thiab qhov loj ntawm tus tshiab. Rau kev khiav lub cav xwb, lub roj teeb yuav nyob ntev.

Ntsiav tshuaj PC Mount

Lub tripod mount rau lub ntsiav tshuaj PC muaj tus txheej txheem 1/4 "-20 xov. drilled tawm mus rau 1/4 "rau tus ntsia liaj qhov rooj. Lub bracket tau txuas nrog lub qhov taub nrog 1/4 "-20 ntsia liaj qhov rooj, tshuab ntxhua khaub ncaws, thiab xauv lub tshuab ntxhua khaub ncaws. Thaum uas txuas nrog, koj tuaj yeem siv tus #8-32 x 5/16" ntsia hlau los txuas nws rau daim ntoo khaub lig nrog ib lub txiv ntoo square hauv T-qhov los ntawm cov kauj ruam dhau los. Cov ntsiav tshuaj PC yuav tsum haum zoo nyob rau hauv cov khoom siv hauv toj roob hauv pes.

Servo Txee

Lub txee servo yog ib qho ntawm 1/8 txhuas. Cov phiaj xwm tau nyob hauv kab duab txuas, thiab nws tau tawm nrog lub qhov rau kev nthuav dav yav tom ntej - koj yuav tsis xav tau lawv txhua tus. Kuv xaus tsis siv lub lauj kaub servo los pab khaws lub koob yees duab ruaj khov dua, yog li lub platform tsis muaj kev txiav tawm, tab sis cov phiaj xwm thiab cov duab tau suav nrog yog li koj tuaj yeem pom tias yuav ua haujlwm li cas.

Lub txee servo tau txuas nrog ob lub kaum sab xis. Siv #8-32 x 5/16 "ntsia hlau los txuas nws mus rau lub thav duab sab saum toj/tuav hla daim uas siv ob lub txiv ntseej nyob hauv T-slot nyob ntawd. Siv #8-32 x 3/8" screws thiab Cov txiv ntseej kom txuas cov nkhaus rau phaj. Xauv tshuab ntxhua khaub ncaws thiab cov txiv ntseej square kuj tseem tuaj yeem siv rau qhov no.

Kauj Ruam 5: Tswj Lub Cev

Txog rau kev tswj lub cev muaj zog, kuv siv Adafruit Motor Shield. Nws khiav ob lub tshuab hluav taws xob, thiab nws muaj cov txuas rau ob lub servos. Qhov no zoo tshaj rau qhov yooj yim version ntawm tus neeg hlau no. Ib qho Arduino Uno tau siv los ua lub hauv paus rau qhov no, thiab cov neeg hlau ua haujlwm yooj yim rau cov neeg mloog cov haujlwm kom tau txais cov lus txib thiab ua rau lawv.

Hloov chaw ntawm qhov kev cai qhov, kuv siv ob peb tus qauv 3/16 qhov, thiab Arduino haum zoo heev. Tsis zoo, thiab tsis ncaj, tab sis nws yooj yim rau txuas. Qhov tseem ceeb yog siv #4-40 screws rau pub rau lub qhov mis-phim.

Siv #4-40 x 1/2 ntev hex standoffs thiab txuas lawv ntawm peb ntawm Arduino mounting qhov nrog #4-40 x 1/4 screws. Qhov thib plaub Arduino qhov ib yog qhov me me rau qhov sawv ntsug.

Txhawm rau txuas cov laug cam rau tus neeg hlau siv tsuas yog ob #4-40 x 1/2 "ntsia hlau thiab tshuab ntxhua khaub ncaws sab nraum qhov - saib cov duab. Ob lub ntsia hlau tuav cov laug cam kom zoo, thiab qhov thib peb sawv ntsug muab thib peb" ceg "rau khaws qib pawg thawj coj saib.

Yog tias koj xav tso tawm cov arcane Arduino mounting qhov hloov pauv, mus rau nws!:-)

Kauj Ruam 6: Servo thiab Lub Koob Yees Duab

Pan Yias Chav

Sib sau chav yias/qaij raws li qhia nrog cov khoom siv no. Ib qho ntawm cov khoom siv kuv pom tsis muaj cov lus qhia pom tseeb, yog li kuv tau suav nrog ntau cov duab los ntawm ntau lub kaum ntse ntse. Qhov #2 x 1/4 daim hlau hlau ntsia hlau yog txhawm rau txhawm rau lub tog raj kheej rau lub bracket.

Lub koob yees duab tau teeb tsa nrog 1/4-20 x 3/4 hex ntsia liaj qhov rooj. 1/4-20 xauv lub tshuab ntxhua khaub ncaws, tshuab ntxhua khaub ncaws thiab txiv ntseej tuav lub ntsia liaj qhov rooj mus rau lub lauj kaub/chav qaij. Qhov thib 1/4-20 jam txiv ntoo xauv tiv thaiv lub koob yees duab los tuav nws hauv qhov chaw.

Lub lauj kaub/chav qaij tau txuas nrog lub txee rau khoom nrog ob #6-32 x 1/2 ntsia liaj qhov rooj, tshuab ntxhua khaub ncaws, thiab txiv ntseej.

Kauj Ruam 7: Txuas kab

Siv lub zog

Txhawm rau tswj lub zog rau lub cav, kuv siv lub teeb pom kev 12v tsheb hloov. Nws muab qhov pom tseeb pom tseeb tias lub zog tau qhib. Crimp thiab solder ntawm cov khoom sib txuas thiab siv cov cua sov ua kom qis dua tubing los npog qhov sib koom ua ke, tom qab ntawd cov cua sov loj dua los npog qhov txuas nws tus kheej.

Tej zaum nws yuav yooj yim dua los muab cov txuas txuas ntawm qhov hloov pauv ua ntej siv cov cua sov loj dua cov tubing txij li qhov ntawd yuav ua rau cov khoom sib txuas tsis txhob nruj dhau ntawm qhov hloov tab.

Cov duab qhia pom kev teeb tsa kab, thiab nws yooj yim zoo nkauj. Lub ntsaws txuas yog rau lub roj teeb pob, thiab lub txuas txuas yog li koj tuaj yeem ntsaws tau yooj yim hauv lub roj teeb them.

Kauj ruam 8: Kev xaiv

Sawv

Ua kom sawv ntsug yog qhov muaj txiaj ntsig zoo tiag tiag thaum koj xav sim lub tshuab tsis siv neeg hlau tawm. Kuv tau ua ib qho nrog qee cov ntoo thuv ntoo - saib daim duab kom pom tias nws tau teeb tsa li cas.

LED strips

Txhua qhov haujlwm zoo dua nrog LEDs!:-) Hauv qhov no lawv tau siv ntau dua li tsuas yog qhia. Txij li peb tuaj yeem txuas lawv mus rau Arduino ntawm Kev Tswj Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob me me, Neeg Hlau tuaj yeem siv lawv los qhia qhov xwm txheej, uas yog lub cuab yeej zoo rau kev debug cov neeg hlau tus cwj pwm. Kuv muaj ob peb ESCs uas tau mus rau tom ntej tsuas yog rau lub dav hlau, thiab zoo meej rau kev tswj hwm cov hlua LED kuj los ntawm lub khw nyiam ua haujlwm online.

Txij li thaum peb muaj Arduino, koj tseem tuaj yeem siv RGB digital LEDs zoo li Neopixels (WS2812b LEDs).

Kauj Ruam 9: RoboRealm

Tus neeg hlau no tsuas yog siv lub koob yees duab ua tus ntsuas. Koj tuaj yeem yooj yim ntxiv lwm tus kom haum rau koj daim ntawv thov.

RoboRealm tshuab lub zeem muag pom kev txiav txim siab qhov twg tus neeg hlau yuav tsum mus, thiab xa lub cev tswj cov lus txib hla lub chaw nres nkoj. Qhov chaw nres nkoj txuas tau txuas nrog Arduino Uno thiab Adafruit Motor Control Shield. Arduino ua haujlwm yooj yim mloog cov program kom tau txais cov lus txib thiab khiav lub cav thiab lub koob yees duab qaij servo.

Txhawm rau sim tawm tus neeg hlau no, Kuv tau tsim chav kawm nrog Fiducials ua cov cim cim cim. Fiducials yog cov duab dub thiab dawb yooj yim uas yooj yim rau lub khoos phis tawj lub zeem muag pom. Koj tuaj yeem pom qee qhov piv txwv hauv cov duab hauv qab no. Txhua hom Fiducials tuaj yeem siv tau, thiab txawm tias qee cov duab tsis tu ncua tuaj yeem siv tau - xijpeem ua haujlwm nrog kev qhia, nws yooj yim txaus rau tus neeg hlau txhawm rau txheeb xyuas thiab cais tawm ntawm qhov deb, thiab tsis nkag siab nrog lwm cov duab hauv ib puag ncig. Siv RoboRealm, Kuv tau teeb tsa tus neeg hlau kom mus ntsib txhua Fiducial raws li qhov kev txiav txim-nws tsis muaj cov lej ntau vim tias txhua daim duab ua tiav nrog cov ntsiab lus-thiab-nyem cov qauv. Cov ntaub ntawv.robo tau txuas nrog, thiab koj tuaj yeem pom yuav ua li cas kuv siv lub tshuab yooj yim hauv xeev los cim txhua lub xeev thaum peb tsiv ntawm cov cim. Txij li peb tuaj yeem qhia txoj hauv kev uas Fiducials tab tom ntsib, peb kuj siv lub kaum ntse ntse los qhia rau tus neeg hlau uas yuav pib nrhiav rau Fiducial tom ntej hauv chav kawm. Hauv cov vis dis aus ntawm thawj kauj ruam, koj tuaj yeem pom qhov thib 3 fiducial qaij 90 degrees rau sab laug, qhia tus neeg hlau kom saib mus rau sab laug es tsis yog sab xis.

Txhawm rau siv cov lej txuas, rub tawm.ino cov ntawv thiab thauj nws ntawm koj Arduino Uno.

RoboRealm.robo cov ntaub ntawv yog qhov kuv siv rau qhov kev qhia no. Nws muaj qee qhov lim dej ntxiv thiab cov cai los ntawm cov cav qub dhau los thiab lwm yam uas txhua tus neeg xiam oob qhab lossis tawm tswv yim tawm, tab sis koj tuaj yeem pom qee qhov kev hloov pauv tau. Rau Fiducials, qhib Fiducial module, thiab qhia nws ntawm daim nplaub tshev uas txuas nrog Fiducials. Koj tuaj yeem siv qhov sib txawv, tab sis yuav tsum hloov pauv cov npe ntawv nyob rau sab saum toj ntawm VBScript module.

Kauj ruam 10: Nano-ITX Variant

Kuv kuj tau tsim ib qho nrog Nano-ITX pawg thawj coj uas kuv muaj. Kuv siv 12v lub hwj chim muab lub rooj tsavxwm, thiab teeb tsa lub zog tsav hauv qab lub rooj tsav xwm niam nrog lub kaum sab xis ntxiv. Tom qab ntawd, kev sawv ntsug tau siv los tuav lub niam ntawv kom deb ntawm lub zog tsav.

Kauj Ruam 11: Kev Xaiv DC Tsav

Kuv siv DC motors rau qee qhov kev tsim ua ntej. Lawv ua haujlwm tau zoo, thiab koj yuav xav tau tus tswj lub cev zoo li RoboClaw. Kev siv yuav zoo ib yam, nrog Arduino khiav RoboClaw kom yooj yim - lawv muaj Arduino tus lej piv txwv.

Txog txoj hauv kev no, Kuv siv DC lub taub hau lub cev muaj zog, thiab lub log BaneBots (saib cov duab).

Cov ntsia hlau ntxiv thiab Cov Kauv Txiv Ntseej yog rau txawm tias txhawb nqa hauv qhov ua ntej nrog 12v 7ah ua kua qaub kua qaub cell roj teeb.

Qee qhov Tshwm sim qhia:

(2) Gear Head Motors - 12vdc 30: 1 200 rpm (6mm ncej) Lynxmotion GHM -16

(2) Quadrature Motor Encoders w/Cables Lynxmotion QME-01

(6) Lub cav ntsia hlau - M3x6 (.5 suab), lub taub hau yias (MMC 91841a007)

(2) Log: 2-7/8 "x 0.8", 1/2 "Hex Mount ntawm BaneBots

(2) Hub, Hex, Series 40, Teeb Screw, 6mm Bore, 2 Dav ntawm BaneBots

(4) Lub cev sib txuas 22-18 AWG.110x.020 (McMaster 69525K56)

Khiav Tawm Hauv Kev Sib Tw Automation 2017