Cov txheej txheem:
- Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Cov Khoom thiab Cov Cuab Yeej
- Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Txuas Hluav Taws Xob
- Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txoj Cai
- Kauj Ruam 4: Kev Ua Haujlwm
Video: Tsav Tsav Pendulums: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Ntawm no kuv yuav ua ob lub pendulums, lossis cov viav vias uas tau tsav los ntawm lub cav uas tau tig los tswj los ntawm PIC32 MCU, thiab txhawm rau siv qee qhov haujlwm, piv txwv li. los ua kom lub zog txav ntawm lub pendulums nyob hauv qhov nqus lossis cuam tshuam ntawm lub caij nplooj ntoo hlav, los ntawm kev tswj lub cav.
Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Cov Khoom thiab Cov Cuab Yeej
Hauv qhov haujlwm no peb xav tau:
NU32 pawg thawj coj loj
DRV8835 ob lub cav tsav tsheb
2 MAX9918 qhov kev txiav txim siab tam sim no
2 DC motors nrog encoder
2 luam tawm cov phiaj xwm hluav taws xob nrog cov lej suav tus lej suav hauv 4x hom (plaub fab nkag los ntawm tus lej cim thiab SPI interface rau NU32)
Roj teeb pob
Hlau, daim ntawv qhia zaub mov, resistors thiab capacitors
Laser cutted pendulum qhov chaw
Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Txuas Hluav Taws Xob
Hlau PCBs raws li daim duab.
Cov lej txiav txim siab sib txuas lus nrog NU32 ntawm cais SPI raws li nws tuaj yeem ua kab laum siv ib SPI nrog qhev xaiv tus pin
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Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txoj Cai
Kauj Ruam 4: Kev Ua Haujlwm
Nov yog ob qho piv txwv
1. Lub pendulum tom qab lwm qhov
2. Qhov lub caij nplooj ntoo hlav, pom tau tias yog PWM lub luag haujlwm hloov pauv vim tsis tuaj yeem ua yeeb yaj kiab
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