Cov txheej txheem:

Tsav Tsav Pendulums: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)
Tsav Tsav Pendulums: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: Tsav Tsav Pendulums: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

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Video: 36th Hmong District Annual Conference: Dr. Nyiaj Vaj Vaj 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Tsav Tsav Pendulums
Tsav Tsav Pendulums

Ntawm no kuv yuav ua ob lub pendulums, lossis cov viav vias uas tau tsav los ntawm lub cav uas tau tig los tswj los ntawm PIC32 MCU, thiab txhawm rau siv qee qhov haujlwm, piv txwv li. los ua kom lub zog txav ntawm lub pendulums nyob hauv qhov nqus lossis cuam tshuam ntawm lub caij nplooj ntoo hlav, los ntawm kev tswj lub cav.

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Cov Khoom thiab Cov Cuab Yeej

Hauv qhov haujlwm no peb xav tau:

NU32 pawg thawj coj loj

DRV8835 ob lub cav tsav tsheb

2 MAX9918 qhov kev txiav txim siab tam sim no

2 DC motors nrog encoder

2 luam tawm cov phiaj xwm hluav taws xob nrog cov lej suav tus lej suav hauv 4x hom (plaub fab nkag los ntawm tus lej cim thiab SPI interface rau NU32)

Roj teeb pob

Hlau, daim ntawv qhia zaub mov, resistors thiab capacitors

Laser cutted pendulum qhov chaw

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Txuas Hluav Taws Xob

Kauj ruam 2: Kev thaiv kab
Kauj ruam 2: Kev thaiv kab

Hlau PCBs raws li daim duab.

Cov lej txiav txim siab sib txuas lus nrog NU32 ntawm cais SPI raws li nws tuaj yeem ua kab laum siv ib SPI nrog qhev xaiv tus pin

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Kauj Ruam 3: Kauj Ruam 3: Txoj Cai

Kauj Ruam 4: Kev Ua Haujlwm

Nov yog ob qho piv txwv

1. Lub pendulum tom qab lwm qhov

2. Qhov lub caij nplooj ntoo hlav, pom tau tias yog PWM lub luag haujlwm hloov pauv vim tsis tuaj yeem ua yeeb yaj kiab

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