DTMF Tswj Tsheb. Tsis Xav Tau Lub Xov Tooj Ntawm Tes: 3 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Robots thiab Robo tsheb yog qhov tseem ceeb ntawm cov khoom ua si hnub tshiab rau ob tus kws tshaj lij thiab cov kws tshawb fawb thoob ntiaj teb. lawv nrhiav cov ntawv thov nyob txhua qhov chaw. Nov ntawm qhov kev qhia no kuv yuav piav qhia koj yuav ua li cas thiaj ua DTMF tswj Robotic Tsheb siv arduino thiab SIM800 module. Muaj 100 qhov kev qhia tawm uas pab ua DTMF cov neeg hlau, dab tsi ua qhov sib txawv no yog qhov no siv SIM800 tus qauv los txiav txim siab ncaj qha los ntawm kev hu xov tooj. piv txwv li koj yuav tsum zam kev siv DTMF tus lej txiav txim thiab lub xov tooj ntawm tes los muab tswv yim. txhua yam koj yuav tsum ua yog txuas cov qauv, thauj cov duab kos thiab koj lub tsheb npaj yuav khiav. qhov no ua rau nws tsis muaj zog tshaib plab thiab nyob ib leeg.

Cov Qauv yuav pib txais kev hu tuaj thiab ua raws li tus yuam sij nias los ntawm tus hu. txij li txhua qhov kev saib xyuas ua tiav, koj tuaj yeem tswj qhov no nyob deb. Yog li dab tsi koj tab tom tos, lob koj cov khoom siv thiab cia ua nws.

yog tias koj yog tus pib hauv cheeb tsam no, pls ua raws ob peb kauj ruam tom ntej ntawm yuav ua li cas sib sau lub tsheb thiab txhua yam. yog tias koj tau siv me ntsis rau arduino thiab neeg hlau koj yuav tau txais txhua cov ntaub ntawv tsim nyog hauv theem no nws tus kheej.

Cov npe ntawm Cheebtsam

• Arduino Uno R3 (https://www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontroller-A000066/dp/B008GRTSV6)
• SIM 800 Module (https://www.amazon.com/DROK-Quad-band-Development-Antenna-Decoding/dp/B01NBEU0S2)
• Roj teeb 12V
• L293D dual H Choj tsav tswj lub cev (https://www.amazon.com/Control-Stepping-Onboard-H-bridge-XYGStudy/dp/B00R33124K)
• Geno Robo tsheb chasis (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Cov cav thiab lub log (https://www.amazon.com/CJRSLRB®-Chassis-Encoder-Battery-Arduino/dp/B01L0ZY842)
• Jumper xov hlau tsim nyog
• Screws, txiv ntseej bolts thiab lwm yam

Qhov no yog txhua yam peb xav tau.

qhov cuam tshuam yog raws li hauv qab no

SIM 800 GSM Module cuam tshuam raws li hauv qab no GSM RX ==> D11 ntawm Arduino

GSM TX ==> D10 ntawm Arduino

L293D tus pin cuam tshuam raws li hauv qab no.

A ntawm Left Motor ==> D4 ntawm Arduino

B ntawm Left Motor ==> D5 ntawm Arduino

A ntawm Txoj Cai Tsav ==> D6 ntawm Arduino

B ntawm Txoj Cai Tsav ==> D7 ntawm Arduino.

Lub cav txuas nrog L293D. yog lub tsheb tsis txav chaw tshwj tsis yog. Thov sim hloov lub davhlau ya nyob twg. Txoj cai tau tsim los xws li ob lub tshuab hluav taws xob lub npe hu ua A & B. thiab xav tias lub cav yuav tig lub moos ntse thaum lub davhlau ya nyob twg yog siab thiab B qis. Pab kom Pin ntawm nws tus qauv khaws cia siab dhau los tawm.

Thov ua lub zog sib txuas raws li koj cov qauv. tsuas yog xyuas kom koj khaws txhua qhov chaw luv thiab dhau qhov hluav taws xob tsis tau muab ntawm txhua lub davhlau ya nyob twg.

Arduino kos duab rau tib yam tuaj yeem pom ntawm no

(https://github.com/jth-1996/DTMF-Controlled-Car)

Kauj Ruam 1: Sib cuam tshuam L293D rau Arduino thiab Motors

L293D yog Tus Tswj Kev Siv lub zog rau lub cav vim Arduino tso tawm tsis txaus los ua kom lub zog muaj zog. koj tuaj yeem pom dab tsi ntxiv thiab ua li cas ntawm L293D ntawm (https://www.youtube.com/embed/_Fgxng8vWPU).

Txoj cai tau tsim los xws li ob lub tshuab hluav taws xob lub npe hu ua A & B. thiab xav tias lub cav yuav tig lub moos ntse thaum lub davhlau ya nyob twg yog siab thiab B qis

Qhov tsim nyog txav ntawm txhua lub log rau lub tsheb sib txawv tau teev tseg hauv daim duab txuas nrog. tsuas yog ua tib zoo saib tib yam kom paub ntau ntxiv.

Kauj Ruam 2: SIM800 thiab DTMF

SIM800 yog ib qho ntawm GSM cov qauv nrov uas siv tau hauv kev lag luam. Qhov no suav nrog DTMF tus lej sab hauv thiab qhov kev qhia no. Yog li txuas UART interface ib leeg yuav tsim nyog. Txoj cai siv Software Software Serial rau UART interface, thiab qhov no yog tom qab ntawm UART board rau kev debugging. Kev cuam tshuam ntawm SIM800 rau arduino tau piav qhia hauv Kauj Ruam 1.

Ua kev txhawj xeeb ntxiv thaum xaiv lub hwj chim. lub zog tsis ruaj khov tuaj yeem ua rau SIM800 ua tsis raug. Ib txwm yuav 12V roj teeb yuav ua haujlwm.

Kauj Ruam 3: Sib dhos Lub Tsheb Chassis thiab Tso Cov Rooj Sib Tham

Lub chassis thiab cov laug cam tuaj yeem sib sau ua ke raws li cov lus qhia muaj nrog pawg thawj coj saib koj yuav khoom. Thov ua tib zoo saib xyuas kom ntseeg tau tias koj lub rooj tsav tsheb tsis kov cov khoom siv. Siv daim txhuam cev los xyuas kom muaj rwb thaiv tsev zoo.

Tam sim no koj Lub Tsheb npaj siv.

Dial tus lej koj tso rau hauv koj li GSM module. Kev hu yuav raug koom nrog tom qab 5 feeb. Tam sim no nias cov yuam sij hauv qab no los tswj lub tsheb.

Mus tom ntej ==> 2

Rov qab ==> 8

Sab laug ==> 4

Txoj cai ==> 6

Nres ==> 5

Zoo siab ua.