Cov txheej txheem:

Hexapod Arduino Eber Eine SSC32: 5 Cov Kauj Ruam
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Video: Hexapod Arduino Eber Eine SSC32: 5 Cov Kauj Ruam

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Video: I Built an Arduino Powered Hexapod from Scratch 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Hexapod Arduino Eber Eine SSC32
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Link zum https://youtu.be/E5Z6W_PGNAgMein erster versuch eines eigenbau Hexapod..

Kauj ruam 1: Bauteile

Bauteile
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18 × Servos1x Arduino mini pro1 xStepdown1x BECEtwasMaterial für den frameInfos zum Arduino https://www.ossilampe.de/blog/?p=1058Infos zur SSC32

Kauj ruam 2: Hloov kho tshiab

Vorbereitung
Vorbereitung
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Vorbereitung
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Kauj ruam 3: Montage

Montage
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Kauj Ruam 4: Erst Einmal Bestaunen,

Nyob zoo Einmal Bestaunen,
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Kauj Ruam 5: Jetzt Gehts Zum Programming,

Jetzt Gehts Zum Programming,
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// erst mal die ersten versuche die servos zu bewegenvoid teeb () {Serial.begin (115200); // Pib kev sib txuas lus hauv xov tooj ntawm 115200 baud tus nqi} void loop () {Serial.println ("#0 P750 T500"); ncua (1000); Serial.println ("#1 P750 T500"); ncua (1000); Serial.println ("#2 P750 T500"); ncua (1000); Serial.println ("#3 P750 T500"); ncua (1000); Serial.println ("#4 P750 T500"); ncua (1000); Serial.println ("#5 P750 T500"); ncua (1000); Serial.println (" #0 P2200 #1 P2200 #2 P2200 #3 P2200 #4 P2200 #5 P2200 T1000"); ncua (1000);} das schaut ganz gut aus, hier mein versuchs sketchDownloadhttps://www.dropbox. com/sh/ojbelqez9s75v4h/jtCrh -_ S3Ich habe festgestellt das tuag servos etwas schwach sind und das ich tuag servos auf zwei seiten hauv drehpunkt lagern muss, den durch tuag einseitige belastung, knickt alles leicht ein. aber für den ersten versuch nicht schlecht,

Pom zoo: