Cov txheej txheem:
- Kauj ruam 1: Mus Tau Cov Khoom
- Kauj ruam 2: Solder
- Kauj ruam 3: Code
- Kauj Ruam 4: Cov nplaum: Servo Log
- Kauj Ruam 5: Tsim Lego
- Kauj ruam 6: Ua tau
Video: LEGO Catapult: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
LEGO Catapult yog tsim rau cov menyuam yaus uas tsis nyiam noj tshuaj. Kuv xav ua kom tus cwj pwm tsis txaus siab txaus siab rau cov menyuam. Kuv nyiam LEGO thiab Arduino, yog li kuv tsim txoj haujlwm los ntawm kev sib txuas ua ke. Koj tuaj yeem tso tshuaj ntsiav los ntawm nias lub pob.
NCO TSEG: Kuv yuav tsis muab cov lus qhia zoo txog A rau Z LEGO. Tsim koj tus kheej tsim nrog LEGO.
Kauj ruam 1: Mus Tau Cov Khoom
Koj yuav xav tau:
- Cov ntaub ntawv
- (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
- (x1) Tactile khawm (12 x 12 mm x 4.3 mm Vaj Huam Sib Luag)
- (x1) Txheem Servo lub cev muaj zog (Futaba S3003 Standard Servo)
- (x1) 9V Cov Ntaub Ntawv Roj Teeb (Case Holder With ON/OFF Toggle Switch)
- (x1) 9V Roj Teeb (Duracell Procell Alkaline Roj Teeb)
- (x1) PCB Pawg Thawj Coj (Ob Chav Sided Prototype Kit)
- (x1) 10KΩ resistor
- (x1) Cov roj hmab ib txwm muaj (tsuas yog ib txwm)
- (x1) LEGO (Architecture Studio + Npau taws noog 75822)
- Cov cuab yeej
Cov khoom siv Soldering
Kauj ruam 2: Solder
- Servo motor txuas rau D3, 5V, thiab GND.
- Khawm txuas rau D5, 5V, thiab GND (Txuas 10K resistor ntawm ib ceg ntawm khawm thiab GND).
Siv PCB pawg thawj coj los ua ib qho me me ntawm PCB pawg thawj coj kom muab tag nrho cov ntaub ntawv tso rau hauv lub thawv. Txuas Arduino Nano rau hauv qab ntawm PCB pawg thawj coj saib. Thiab tig lub rooj tsavxwm thiab txuas lub pob rau daim duab thib peb.
1. Servo lub cev muaj zog
Lub cav servo muaj peb lub xov hlau. Cov hlau liab txuas rau 5V tus pin, Cov hlau dub txuas rau GND tus pin, Cov hlau daj txuas rau tus lej digital.
Lub cav servo txuas rau… Liab: 5V, Dub: GND, thiab Daj: D3 (Digital pin).
2. Khawm (Xa mus rau thawj daim duab)
Khawm muaj plaub ceg. Solder ib txhais ceg rau 10KΩ resistor thiab txuas cov xov hlau rau GND tus pin. Lwm ceg txuas rau D5 tus pin nrog xaim. thiab txuas rau 5V tus pin. Lwm ceg txuas rau 5V tus pin.
3. 9V roj teeb rooj
Nws muaj ob lub xov hlau. Cov hlau liab yog rau "+" thiab cov xaim dub yog rau "-". Txuas cov xaim liab rau VIN tus pin ntawm Arduino thiab txuas cov xaim dub rau GND tus pin ntawm Arduino.
Kauj ruam 3: Code
Rub tawm cov ntawv thiab xa cov cai mus rau Arduino Nano los ntawm Arduino program. Yog tias koj tsis muaj txoj haujlwm, ua raws Cov Lus Qhia hauv qab no.
Cov cai yog zoo li …
- Nias lub pob kom tig lub log servo rau 30 degrees.
- Nias lub pob dua kom tig lub log servo rau 100 degrees.
Lub tswv yim:
- Koj yuav tsum rub tawm qhov program Arduino ntawm koj lub computer ua ntej. Koj tuaj yeem rub tawm ntawm no.
- Rub tawm thiab nyem rau "*.ino" cov ntawv.
- Txuas Arduino Nano mus rau lub khoos phis tawj nrog USB cable.
- Hloov chaw: "Cuab Yeej> Pawg Thawj Coj: Arduino Nano."
- Nias "->" khawm kom xa cov cai rau koj Nano.
Kauj Ruam 4: Cov nplaum: Servo Log
Txuas lub "C-puab" steel hlau thiab 180-degree servo log nrog rab phom phom. Tom qab gluing, ntxig lub log rau ntawm lub cav (ib yam li kab liab ntawm daim duab thib peb).
Kauj Ruam 5: Tsim Lego
Tau txais 16x16 phaj ntawm shop.lego.com rau hauv qab. Kuv tsis muaj cov lus qhia hauv tsev. Muaj tswv yim!
Lub tswv yim:
1. Lub thawv loj: 10x12x7 (Cib loj) rau ntxig cov khoom Arduino.
- Tactile khawm qhov: 2x2 (Cib loj)
- Servo lub cev muaj zog: 5x2 (Cib loj).
2. Ncej ntauwd (x2): 4x2x11 (Cib loj).
3. Qib: 20x2x1 (Cib loj).
4. Muab ib txoj hlua roj hmab tso rau ntawm lego block (Saib daim duab kawg).
Kauj ruam 6: Ua tau
Ua si nrog koj cov menyuam lossis phooj ywg!
Lub tswv yim:
- Nias lub pob kom dai tus qib, thiab nias dua kom tso nws.
- Tua lub roj teeb thaum koj tsis ua si.
Pom zoo:
Tsis Siv Neeg Roj Hmab Band Catapult: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
Tsis Siv Neeg Roj Hmab Band Catapult: Nkees ntawm cov chaw sib ntaus no? Lob koj cov cuab yeej thiab tsim kom muaj zog tshaj plaws catapult tsis siv neeg hauv tag nrho lub tsev! Yeej koj cov npoj yaig lossis cov phooj ywg hauv chav kawm thiab txaus siab rau lub zog tso tawm nrog nias ib zaug ntawm lub pob! Hauv Cov Lus Qhia Kuv yuav qhia
Roj Hmab Band Catapult: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)
Roj Hmab Band Catapult: Tau qhov twg los: https://www.instructables.com/id/Automatic-Rubber-Band-Catapult/ Nkees siv tes los cuam tshuam koj tus phooj ywg? Lob koj cov cuab yeej thiab tsim kom muaj zog tshaj plaws catapult tsis siv neeg hauv tag nrho lub tsev! Swb koj cov phooj ywg hauv chav kawm nrog qhov no
Cov Duab Duab Duab thiab Cov Duab 1: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov Duab Duab Cubes thiab Cov Duab 1: Thaum sim nrog qee cov ntoo ntoo thiab cov duab los qhia, kuv pom ob peb txoj hauv kev los ua cov voos thiab lwm yam duab los ntawm cov khoom siv yooj yim. Los ntawm kev muab cov no los ua Cov Ntawv Qhia, Kuv vam tias yuav txhawb nqa kev ua si thiab kev kawm. Kev hloov pauv ntawm qhov kev qhia no
Cov Duab Duab Duab Duab, WiFi Txuas - Raspberry Pi: 4 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Cov Duab Duab Duab Duab, WiFi Txuas - Raspberry Pi: Nov yog txoj hauv kev yooj yim heev thiab tus nqi qis mus rau cov duab thav duab digital - nrog qhov zoo ntawm kev ntxiv /tshem cov duab hla WiFi ntawm 'nyem thiab luag' siv (pub dawb) xa cov ntaub ntawv . Nws tuaj yeem siv tau los ntawm qhov me me £ 4.50 Pi Zero. Koj tseem tuaj yeem hloov pauv
Lub Koob Yees Duab-Lub Koob Yees Duab Combiner Ua Nrog Lego: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
Camera-Microscope Combiner Made With Lego: Nyob zoo txhua tus, Hnub no kuv yuav qhia yuav ua li cas thiaj ua lub koob yees duab rau lub tshuab tsom iav (ua nrog Lego qhov chaw) uas peb tuaj yeem ntes cov ntsiab lus ntawm tsom iav yooj yim dua. Cia peb pib