Cov txheej txheem:

LEGO Catapult: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
LEGO Catapult: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: LEGO Catapult: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

Video: LEGO Catapult: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
Video: Fire truck 🚒 #youtubeshorts #shorts #fire 2022 watch full vedio #PureNepali 🥺😢 2024, Kaum ib hlis
Anonim
Image
Image

LEGO Catapult yog tsim rau cov menyuam yaus uas tsis nyiam noj tshuaj. Kuv xav ua kom tus cwj pwm tsis txaus siab txaus siab rau cov menyuam. Kuv nyiam LEGO thiab Arduino, yog li kuv tsim txoj haujlwm los ntawm kev sib txuas ua ke. Koj tuaj yeem tso tshuaj ntsiav los ntawm nias lub pob.

NCO TSEG: Kuv yuav tsis muab cov lus qhia zoo txog A rau Z LEGO. Tsim koj tus kheej tsim nrog LEGO.

Kauj ruam 1: Mus Tau Cov Khoom

Solder
Solder

Koj yuav xav tau:

- Cov ntaub ntawv

  • (x1) Arduino nano (V3.0 ATmega328P)
  • (x1) Tactile khawm (12 x 12 mm x 4.3 mm Vaj Huam Sib Luag)
  • (x1) Txheem Servo lub cev muaj zog (Futaba S3003 Standard Servo)
  • (x1) 9V Cov Ntaub Ntawv Roj Teeb (Case Holder With ON/OFF Toggle Switch)
  • (x1) 9V Roj Teeb (Duracell Procell Alkaline Roj Teeb)
  • (x1) PCB Pawg Thawj Coj (Ob Chav Sided Prototype Kit)
  • (x1) 10KΩ resistor
  • (x1) Cov roj hmab ib txwm muaj (tsuas yog ib txwm)
  • (x1) LEGO (Architecture Studio + Npau taws noog 75822)

- Cov cuab yeej

Cov khoom siv Soldering

Kauj ruam 2: Solder

Solder
Solder
Solder
Solder

- Servo motor txuas rau D3, 5V, thiab GND.

- Khawm txuas rau D5, 5V, thiab GND (Txuas 10K resistor ntawm ib ceg ntawm khawm thiab GND).

Siv PCB pawg thawj coj los ua ib qho me me ntawm PCB pawg thawj coj kom muab tag nrho cov ntaub ntawv tso rau hauv lub thawv. Txuas Arduino Nano rau hauv qab ntawm PCB pawg thawj coj saib. Thiab tig lub rooj tsavxwm thiab txuas lub pob rau daim duab thib peb.

1. Servo lub cev muaj zog

Lub cav servo muaj peb lub xov hlau. Cov hlau liab txuas rau 5V tus pin, Cov hlau dub txuas rau GND tus pin, Cov hlau daj txuas rau tus lej digital.

Lub cav servo txuas rau… Liab: 5V, Dub: GND, thiab Daj: D3 (Digital pin).

2. Khawm (Xa mus rau thawj daim duab)

Khawm muaj plaub ceg. Solder ib txhais ceg rau 10KΩ resistor thiab txuas cov xov hlau rau GND tus pin. Lwm ceg txuas rau D5 tus pin nrog xaim. thiab txuas rau 5V tus pin. Lwm ceg txuas rau 5V tus pin.

3. 9V roj teeb rooj

Nws muaj ob lub xov hlau. Cov hlau liab yog rau "+" thiab cov xaim dub yog rau "-". Txuas cov xaim liab rau VIN tus pin ntawm Arduino thiab txuas cov xaim dub rau GND tus pin ntawm Arduino.

Kauj ruam 3: Code

Rub tawm cov ntawv thiab xa cov cai mus rau Arduino Nano los ntawm Arduino program. Yog tias koj tsis muaj txoj haujlwm, ua raws Cov Lus Qhia hauv qab no.

Cov cai yog zoo li …

  1. Nias lub pob kom tig lub log servo rau 30 degrees.
  2. Nias lub pob dua kom tig lub log servo rau 100 degrees.

Lub tswv yim:

  1. Koj yuav tsum rub tawm qhov program Arduino ntawm koj lub computer ua ntej. Koj tuaj yeem rub tawm ntawm no.
  2. Rub tawm thiab nyem rau "*.ino" cov ntawv.
  3. Txuas Arduino Nano mus rau lub khoos phis tawj nrog USB cable.
  4. Hloov chaw: "Cuab Yeej> Pawg Thawj Coj: Arduino Nano."
  5. Nias "->" khawm kom xa cov cai rau koj Nano.

Kauj Ruam 4: Cov nplaum: Servo Log

Kua nplaum: Servo Log
Kua nplaum: Servo Log
Kua nplaum: Servo Log
Kua nplaum: Servo Log
Kua nplaum: Servo Log
Kua nplaum: Servo Log

Txuas lub "C-puab" steel hlau thiab 180-degree servo log nrog rab phom phom. Tom qab gluing, ntxig lub log rau ntawm lub cav (ib yam li kab liab ntawm daim duab thib peb).

Kauj Ruam 5: Tsim Lego

Tsim Lego
Tsim Lego
Tsim Lego
Tsim Lego
Tsim Lego
Tsim Lego
Tsim Lego
Tsim Lego

Tau txais 16x16 phaj ntawm shop.lego.com rau hauv qab. Kuv tsis muaj cov lus qhia hauv tsev. Muaj tswv yim!

Lub tswv yim:

1. Lub thawv loj: 10x12x7 (Cib loj) rau ntxig cov khoom Arduino.

- Tactile khawm qhov: 2x2 (Cib loj)

- Servo lub cev muaj zog: 5x2 (Cib loj).

2. Ncej ntauwd (x2): 4x2x11 (Cib loj).

3. Qib: 20x2x1 (Cib loj).

4. Muab ib txoj hlua roj hmab tso rau ntawm lego block (Saib daim duab kawg).

Kauj ruam 6: Ua tau

Image
Image

Ua si nrog koj cov menyuam lossis phooj ywg!

Lub tswv yim:

- Nias lub pob kom dai tus qib, thiab nias dua kom tso nws.

- Tua lub roj teeb thaum koj tsis ua si.

Pom zoo: