Cov Neeg Soj Ntsuam Hnub Ci: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Dab tsi yog qhov qaij ntawm lub ntiaj teb txoj kab? Kuv nyob qhov twg latitude?

Yog tias koj xav tau cov lus teb sai, koj tig mus rau Google lossis GPS app ntawm koj lub xov tooj. Tab sis yog tias koj muaj Raspberry Pi, lub koob yees duab module, thiab ib xyoos lossis ntau dua los ua qee qhov kev soj ntsuam, koj tuaj yeem txiav txim siab cov lus teb rau cov lus nug no koj tus kheej. Los ntawm teeb tsa lub koob yees duab nrog lub hnub ci lim hauv qhov chaw ruaj khov thiab siv Pi txhawm rau thaij duab tib lub sijhawm txhua hnub, koj tuaj yeem sau ntau cov ntaub ntawv hais txog lub hnub txoj kev hla lub ntuj thiab, los ntawm kev txuas ntxiv, Lub Ntiaj Teb txoj kev nyob ib puag ncig. lub hnub. Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv qhia koj yuav ua li cas kuv ua kuv tus kheej lub hnub ci saib rau qis dua $ 100.

Ua ntej peb mus ntau ntxiv txawm hais tias, Kuv yuav tsum taw qhia tias kuv tsuas yog ob lub hlis rau hauv kuv qhov kev sim xyoo ntev li ntawd kuv yuav tsis tuaj yeem suav nrog cov txiaj ntsig kawg. Txawm li cas los xij, Kuv tuaj yeem qhia kuv qhov kev paub tsim lub phiaj xwm no thiab vam tias yuav muab tswv yim rau koj tias yuav tsim koj li cas.

Txawm hais tias tsis nyuaj, txoj haujlwm no muab sijhawm rau siv ntau yam txuj ci sib txawv. Yam tsawg kawg, koj yuav tsum muaj peev xwm sib txuas Raspberry Pi mus rau lub koob yees duab thiab servo thiab koj yuav tsum muaj peev xwm ua qee qib ntawm kev txhim kho software txhawm rau rho tawm cov ntaub ntawv los ntawm cov duab koj coj. Kuv kuj tau siv cov cuab yeej ntoo ua haujlwm yooj yim thiab lub tshuab luam ntawv 3D tab sis cov no tsis tseem ceeb rau txoj haujlwm no.

Kuv tseem yuav piav qhia txog kev khaws cov ntaub ntawv mus sij hawm ntev uas kuv tau ua thiab kuv yuav siv OpenCV li cas los hloov ntau pua daim duab rau hauv cov lej uas tuaj yeem tshuaj xyuas siv daim ntawv nthuav qhia lossis koj hom lus hom lus uas kuv xaiv. Raws li qhov tau txais txiaj ntsig, peb tseem yuav coj mus rau hauv peb cov txuj ci sab thiab saib qee cov duab pom zoo.

Kauj ruam 1: Tldr; Cov lus qhia luv

Cov Lus Qhia no yog me ntsis ntawm sab ntev thiaj li pib tau, ntawm no yog cov pob txha liab qab, tsis muaj cov ncauj lus qhia ntxaws ntxiv qhia.

1. Tau txais Raspberry Pi, lub koob yees duab, servo, xa tawm, zaj duab xis hnub ci, phab ntsa pob, thiab kho vajtse ntau yam
2. Nqa txhua yam khoom kho vajtse ntawd
3. Kho tus Pi thiab sau qee cov ntawv yooj yim rau kev thaij duab thiab khaws cov txiaj ntsig
4. Tsim lub phiaj xwm phiaj xwm thiab txhim kho txhua yam khoom siv hauv nws
5. Nrhiav qhov chaw tso qhov haujlwm uas nws tuaj yeem pom lub hnub thiab nws yuav tsis tsoo lossis cuam tshuam
6. Muab tso rau ntawd
7. Pib thaij duab
8. Txhua ob peb hnub, txav cov duab mus rau lwm lub khoos phis tawj kom koj tsis txhob sau koj daim npav SD
9. Pib kawm OpenCV yog li koj tuaj yeem rho cov ntaub ntawv los ntawm koj cov duab
10. Tos ib xyoos

Qhov ntawd yog qhov project hauv qhov yooj yim. Tam sim no txuas ntxiv nyeem ntawv kom paub meej ntxiv ntawm cov kauj ruam no.

Kauj ruam 2: Tom qab

Tib neeg tau saib lub hnub, hli, thiab hnub qub ntev li peb tau nyob ib puag ncig thiab txoj haujlwm no tsis ua tiav ib yam dab tsi uas peb cov poj koob yawm txwv tsis tau ua ntau txhiab xyoo dhau los. Tab sis tsis txhob tso tus pas rau hauv av thiab siv pob zeb los cim qhov chaw ntawm qhov ntxoov ntxoo ntawm lub sijhawm tseem ceeb, peb yuav siv Raspberry Pi thiab lub koob yees duab thiab ua txhua yam los ntawm sab hauv peb lub tsev. Koj txoj haujlwm yuav tsis yog qhov chaw ncig tebchaws ib txhiab xyoo txij tam sim no tab sis nyob rau sab ntxiv, koj yuav tsis muaj kev tawm tsam kom tau cov pob zeb loj loj los rau hauv ib qho.

Lub tswv yim dav hauv txoj haujlwm no yog taw lub koob yees duab ntawm qhov chaw ruaj khov saum ntuj thiab thaij duab tib lub sijhawm txhua hnub. Yog tias koj muaj lub tshuab lim tsim nyog ntawm koj lub koob yees duab thiab kaw qhov nrawm, koj yuav muaj cov duab meej, piav tau zoo ntawm daim disk ntawm lub hnub. Siv cov duab no, koj tuaj yeem tso tus pas virtual rau hauv av thiab kawm ob peb yam ntxim nyiam.

Txhawm rau kom qhov loj me ntawm Cov Lus Qhia no tswj tau, txhua yam kuv yuav npog yog yuav txiav txim siab qhov qaij ntawm lub ntiaj teb txoj kab thiab txoj kab nruab nrab qhov twg yog cov duab. Yog tias cov lus pom hais qhia txaus txaus, Kuv tuaj yeem tham txog qee yam ntawm lwm yam uas koj tuaj yeem kawm tau los ntawm koj lub hnub ci soj ntsuam hauv kab lus hauv qab no.

Axial Tilt Lub kaum sab xis nruab nrab ntawm lub hnub nyob rau hnub nws nyob deb tshaj plaws rau sab qaum teb thiab hnub nws nyob deb tshaj plaws rau sab qab teb yog tib yam li qhov qaij ntawm lub ntiaj teb lub axis. Tej zaum koj tau kawm hauv tsev kawm ntawv tias qhov no yog 23.5 degrees tab sis tam sim no koj yuav paub qhov no los ntawm koj tus kheej kev soj ntsuam thiab tsis yog yooj yim los ntawm phau ntawv qhia.

Tam sim no uas peb paub qhov qaij ntawm lub ntiaj teb txoj kab, rho tawm qhov ntawd los ntawm kev nce ntawm lub hnub txoj kev ntawm hnub ntev tshaj plaws ntawm lub xyoo los kawm qhov latitude ntawm koj qhov chaw tam sim no.

Vim li cas Tsis Txaus Siab? Pom tseeb koj tuaj yeem pom cov txiaj ntsig no ntau dua qhov tseeb thiab nrawm tab sis yog tias koj yog tus neeg uas nyeem Cov Ntawv Qhia, koj paub tias muaj ntau qhov txaus siab ua nws koj tus kheej. Kawm paub qhov tseeb txog lub ntiaj teb ib puag ncig koj siv tsis muaj dab tsi ntau dua li qee qhov yooj yim, kev soj ntsuam ncaj qha thiab kev ua lej ncaj ncaj yog qhov tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no.

Kauj Ruam 3: Cov Cheeb Tsam Xav Tau

Thaum koj tuaj yeem ua txoj haujlwm no tag nrho nrog lub ntsej muag kim thiab zoo nkauj lub koob yees duab, Kuv tsis muaj ib qho ntawm cov ntawd. Lub hom phiaj rau txoj haujlwm no yog siv qhov kuv twb muaj ntawm tes los ntawm cov phiaj xwm yav dhau los. Qhov no suav nrog Raspberry Pi, lub koob yees duab module, thiab feem ntau ntawm lwm yam khoom tau teev tseg hauv qab no txawm tias kuv yuav tsum tau mus rau Amazon rau qee qhov ntawm lawv. Tus nqi tag nrho yog tias koj yuav tsum yuav txhua yam yuav nyob ib puag ncig 100 USD.

• Raspberry Pi (txhua tus qauv yuav ua)
• Raspberry Pi lub koob yees duab module
• Ntev ribbon kab rau lub koob yees duab (yeem)
• Wireless dongle
• Txheem servo
• 5 V relay
• Powered USB hub
• Lub hwj chim sawb thiab txuas txuas txuas
• Daim ntawv ntawm hnub ci zaj duab xis
• Ntoo ntoo, yas, HDPE, thiab lwm yam
• Corrugated project board

Kuv kuj tau siv kuv li Monoprice 3D tshuab luam ntawv tab sis qhov ntawd yog qhov yooj yim thiab tsis xav tau. Kev muaj tswv yim me ntsis ntawm koj ib sab yuav cia koj los nrog txoj hauv kev kom tau txais yam tsis muaj qhov ntawd.

Kauj Ruam 4: Kho lub Raspberry Pi

Teeb

Kuv yuav tsis mus kom ntxaws ntau ntawm no thiab yuav xav tias koj xis nyob nrog txhim kho OS ntawm Pi thiab teeb tsa nws. Yog tias tsis yog, muaj ntau cov peev txheej hauv lub vev xaib los pab koj pib.

Nov yog yam tseem ceeb tshaj plaws uas yuav tau xyuam xim thaum teeb tsa.

• Nco ntsoov tias koj li kev sib txuas WiFi pib pib thaum Pi pib dua
• Pab kom ssh Cov phiaj xwm no tej zaum yuav raug teeb tsa hauv qhov chaw ntawm txoj kev yog li koj yuav tsis muaj nws txuas rau tus saib thiab keyboard. Koj yuav siv ssh & scp me ntsis los teeb tsa nws thiab luam cov duab rau lwm lub khoos phis tawj.
• Nco ntsoov qhib kev nkag mus pib ntawm ssh yog li koj tsis tas yuav nkag mus rau koj tus password txhua lub sijhawm
• Pab kom lub koob yees duab module Muaj coob tus neeg ntsaws lub koob yees duab rau hauv tab sis tsis nco qab los pab nws
• Lov tes taw GUI hom Koj yuav khiav tsis tau lub taub hau yog li tsis tas yuav siv cov peev txheej siv khiav X server
• Nruab pob gpio siv apt-get lossis zoo sib xws
• Teem sijhawm nyob rau UTC Koj xav tau koj cov duab tib lub sijhawm txhua hnub thiab tsis xav kom raug pov tseg los ntawm Hnub Ci Txuag Sijhawm. Yooj yim tshaj plaws tsuas yog siv UTC.

Tam sim no yuav yog lub sijhawm zoo los sim nrog lub koob yees duab module. Siv qhov program 'raspistill' los thaij ob peb daim duab. Koj yuav tsum tau sim nrog cov kab hais kom ua xaiv los saib seb qhov kaw qhov ceev tau tswj li cas.

Kho vajtse Interfaces

Lub koob yees duab module nws muaj nws tus kheej tshwj xeeb ribbon kab txuas tab sis peb siv GPIO pins los tswj kev xa xov thiab servo. Nco ntsoov tias muaj ob txoj hauv kev tus lej sib txawv hauv kev siv thiab nws yooj yim kom tsis meej pem. Kuv nyiam siv qhov '-g' xaiv rau gpio hais kom kuv thiaj tuaj yeem siv tus lej tus lej raug cai.

Koj xaiv tus pin yuav txawv yog tias koj muaj tus qauv Pi sib txawv dua li qhov kuv siv. Tham nrog cov kab kos pinout rau koj tus qauv tshwj xeeb rau kev siv.

• Tus Pin 23 - Digital tawm rau RelayQhov teeb liab no tig lub relay rau, uas muab lub zog rau servo
• Pin 18 - PWM rau qhov kev pabcuam Qhov chaw pabcuam servo yog tswj los ntawm Pulse Width Modulation signal
• Hauv av - Txhua tus pin hauv av yuav txaus

Saib cov kab ntawv txuas nrog lub plhaub rau kev tswj hwm cov pins no.

Nco tseg: Cov lus sib tham upload ntawm lub xaib no tau tawm tsam kuv qhov kev sim rub cov ntawv uas tau xaus rau hauv '.sh'. Yog li kuv tau hloov lawv nrog '.notsh' txuas ntxiv thiab kev tshaj tawm ua haujlwm tau zoo. Koj yuav zaum xav hloov lawv rov mus rau '.sh' ua ntej siv.

crontab

Txij li thaum kuv xav thaij duab txhua tsib feeb nyob rau lub sijhawm kwv yees li 2.5 teev, kuv tau siv crontab, uas yog lub zog siv hluav taws xob rau kev teeb tsa cov lus txib txawm tias thaum koj tsis nkag rau hauv. Cov syntax rau qhov no yog me ntsis clunky yog li siv tshawb nrhiav cav ntawm qhov koj xaiv kom tau txais cov ncauj lus kom ntxaws. Cov kab uas cuam tshuam los ntawm kuv crontab tau txuas nrog.

Cov ntawv nkag no ua dab tsi yog a) thaij duab txhua tsib feeb nrog lub hnub ci lim nyob rau hauv qhov chaw thiab b) tos ob peb teev thiab thaij ob peb daim duab uas tsis muaj lim nyob hauv.

Kauj ruam 5: Project Box

Kuv yuav mus tiag tiag hla cov lus qhia hauv ntu no thiab tso koj rau koj tus kheej kev xav. Qhov laj thawj yog tias txhua qhov kev teeb tsa yuav txawv thiab yuav nyob ntawm qhov koj txhim kho qhov project thiab hom khoom siv uas koj tab tom ua haujlwm.

Qhov tseem ceeb tshaj plaws ntawm lub thawv ntawv yog tias nws tau muab tso rau hauv ib txoj hauv kev uas nws yuav tsis txav mus los yooj yim. Lub koob yees duab yuav tsum tsis txhob txav thaum koj pib thaij duab. Txwv tsis pub koj yuav tsum sau software los ua daim duab npe thiab kab txhua daim duab digitally. Zoo dua kom muaj lub platform ruaj khov yog li koj tsis tas yuav daws qhov teeb meem ntawd.

Rau kuv lub thawv ntawv, kuv siv 1/2 "MDF, ib qho me me ntawm 1/4" plywood, daim duab 3D luam tawm los tuav lub koob yees duab ntawm lub kaum sab xis uas xav tau thiab qee qhov dawb ua haujlwm ntawm pawg thawj coj saib. Daim ntawv kawg ntawd tau muab tso rau pem hauv ntej ntawm 3D luam ntawv thav duab los tiv thaiv nws los ntawm tshav ntuj ncaj qha thiab zam cov teeb meem uas yuav ua rau tawg.

Kuv sab nraub qaum thiab sab saum toj ntawm lub thawv qhib thaum kuv xav tau mus rau cov khoom siv hluav taws xob tab sis qhov ntawd tseem tsis tau tshwm sim. Nws tau ua haujlwm rau xya lub lis piam tam sim no yam tsis xav tau kev kho lossis hloov kho ntawm kuv ib sab.

Movable FIlter

Tsuas yog ib feem ntawm qhov phiaj xwm phiaj xwm uas tsim nyog tau txais kev piav qhia yog servo nrog cov caj npab txav tau.

Tus txheej txheem Raspberry Pi lub koob yees duab tsis ua haujlwm zoo yog tias koj tsuas yog taw qhia nws ntawm lub hnub thiab thaij duab. Ntseeg kuv ntawm no … Kuv sim.

Txhawm rau kom tau txais daim duab zoo ntawm lub hnub koj yuav tsum tso lub hnub ci lim rau pem hauv ntej ntawm lub lens. Tej zaum yuav kim ua cov lim ua ntej uas koj tuaj yeem yuav rau qhov no tab sis kuv tau ua kuv tus kheej siv ib qho me me ntawm cov hnub ci zaj duab xis thiab ib feem ntawm 1/4 HDPE nrog lub qhov ncig hauv qhov txiav hauv nws. Hnub ci zaj duab xis tuaj yeem yuav los ntawm Amazon txog kwv yees li $ 12. Hauv qhov rov qab los, kuv tuaj yeem xaj ib qho me me ntau dua thiab txuag nyiaj me ntsis. Yog tias koj muaj qee lub hnub qub hnub qub tsom iav tsom iav ib puag ncig tsis siv, koj yuav tuaj yeem txiav ib qho ntawm cov tsom iav thiab ua qhov lim dej haum.

Ua Lub Lim Txias

Thaum feem ntau ntawm cov duab uas koj thaij yuav nrog lub lim nyob hauv qhov chaw, koj kuj xav tau cov duab nyob rau lwm lub sijhawm ntawm hnub thaum lub hnub tawm ntawm tus ncej. Cov no yog yam koj yuav siv ua cov duab keeb kwm yav dhau los rau overlaying koj cov duab lim lub hnub. Koj tuaj yeem tsim nws kom koj txav cov lim thiab coj cov duab keeb kwm yav dhau no tab sis kuv muaj qhov kev pabcuam ntxiv tso ib puag ncig thiab xav kom siv cov kauj ruam ntawd.

Relay Rau Dab Tsi?

Nruab nrab ntawm txoj kev uas Pi tsim PWM cov cim thiab qis-kawg servo kuv siv, muaj qee lub sijhawm uas kuv yuav ua txhua yam rau thiab servo tsuas yog zaum ntawd thiab "tham". Ntawd yog, nws yuav txav mus los thiab tawm mus hauv cov theem me me raws li nws tau sim nrhiav txoj haujlwm tseeb uas Pi tau hais kom ua. Qhov no ua rau servo kub heev thiab ua suab nrov nrov. Yog li kuv txiav txim siab siv tus xa khoom los muab lub zog rau servo tsuas yog ob zaug hauv ib hnub uas kuv xav siv cov duab tsis tau lim. Qhov no xav tau kev siv lwm tus lej tso tawm ntawm tus Pi txhawm rau muab lub teeb liab tswj rau kev xa mus.

Kauj Ruam 6: Muab Lub Hwj Chim

Muaj plaub yam khoom uas xav tau lub zog hauv txoj haujlwm no:

1. Raspberry Pi
2. Wi-nkaus dongle (Yog tias koj siv tus qauv tom qab Pi nrog built-in wi-fi, qhov no yuav tsis tsim nyog)
3. 5V Kev Tshaj Tawm
4. Servo

Tseem ceeb: Tsis txhob sim fais fab servo ncaj qha los ntawm 5V tus pin ntawm Raspberry Pi. Cov servo rub ntau dua tam sim no Pi tuaj yeem muab thiab koj yuav ua qhov tsis zoo rau lub rooj tsavxwm. Hloov chaw, siv cov khoom siv hluav taws xob cais los ua lub zog servo thiab xa tawm.

Qhov kuv tau ua yog siv ib qho 5V phab ntsa wart rau lub zog Pi thiab lwm qhov los txhawb lub zog USB qub. Lub hauv paus tau siv rau ntsaws rau hauv Wi-nkaus dongle thiab rau kev muab lub zog rau kev xa tawm thiab kev pabcuam. Qhov kev pabcuam thiab kev xa tawm tsis muaj USB jack yog li kuv tau siv lub qub USB cable thiab txiav lub txuas tawm ntawm lub cuab yeej kawg. Tom qab ntawd kuv hle lub 5V thiab cov xov hlau hauv av thiab txuas lawv mus rau kev xa tawm thiab kev pabcuam. Qhov no tau muab lub zog ntawm cov khoom siv uas tsis muaj kev pheej hmoo ua rau Pi.

Nco tseg: Pi thiab cov khoom siv sab nrauv tsis muaj kev ywj pheej kiag li. Vim tias koj muaj cov cim tswj los ntawm Pi mus rau kev xa tawm thiab servo, koj yuav tsum muaj kab hauv av rov qab los ntawm cov khoom ntawd mus rau Pi. Kuj tseem muaj USB txuas ntawm lub hub thiab Pi kom lub wi-fi tuaj yeem ua haujlwm. Tus kws tsim hluav taws xob yuav zaum tshee tshee ntawm qhov muaj peev xwm ua rau av hauv av thiab lwm yam kev ua phem hluav taws xob tab sis nws txhua yam ua haujlwm yog li kuv yuav tsis txhawj xeeb txog qhov tsis muaj kev ua haujlwm zoo tshaj plaws.:)

Kauj Ruam 7: Muab tag nrho ua ke

Thaum koj muaj txhua ntu sib txuas, cov kauj ruam tom ntej yog teeb tsa lub servo, kaw caj npab, thiab lub koob yees duab ntawm lub phaj mounting.

Hauv ib daim duab saum toj no, koj tuaj yeem pom lub caj npab kaw hauv txoj haujlwm (rho tawm lub hnub ci zaj duab xis, uas kuv tseem tsis tau kaw rau). Lub caj npab kaw tau ua los ntawm 1/4 HDPE thiab txuas nrog siv ib qho ntawm cov txheej txheem hubs uas tau los nrog servo.

Hauv lwm daim duab, koj tuaj yeem pom sab nraub qaum ntawm daim phaj thiab yuav ua li cas cov servo thiab lub koob yees duab tau txuas nrog. Tom qab daim duab no raug coj los, Kuv rov tsim dua daim dawb uas koj pom kom tau lub koob yees duab lub lens kom ze rau ntawm caj npab kaw thiab tom qab ntawd luam nws dua ntsuab. Tias yog vim li cas hauv lwm cov duab qhov dawb tsis muaj nyob.

Lo Lus Ceeb Toom

Lub koob yees duab module muaj qhov me me me me txuas kab ntawm lub rooj tsavxwm uas txuas lub koob yees duab tiag tiag mus rau lwm cov khoom siv hluav taws xob. Qhov txuas me me no muaj qhov ntxim nyiam ua rau tawm ntawm nws lub qhov ntsaws. Thaum nws tawm, raspistill tshaj tawm tias lub koob yees duab tsis txuas nrog. Kuv tau siv sijhawm ntau lub sijhawm tsis tau rov los zaum ob qho kawg ntawm txoj hlua loj dua ua ntej pom qhov twg muaj teeb meem tiag tiag.

Tom qab kuv pom tias qhov teeb meem yog kab ntawv me me ntawm lub rooj tsavxwm, Kuv tau sim tuav nws nrog Kapton daim kab xev tab sis qhov ntawd tsis ua haujlwm thiab thaum kawg kuv tau siv dab dab kub kua nplaum. Txog tam sim no, cov kua nplaum tau tuav nws nyob hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 8: Xaiv Chaw

Lub ntiaj teb tsom iav zoo nyob saum toj roob hauv tebchaws Peru, Hawaii, lossis qee qhov chaw nyob deb. Txog qhov haujlwm no, kuv daim ntawv teev npe tiav ntawm cov chaw sib tw suav nrog:

• Ib lub qhov rais ntsia sab hnub tuaj ntawm kuv lub tsev
• Ib lub qhov rais ntsia sab hnub poob hauv kuv lub tsev
• Ib lub qhov rai uas ntsia rau sab qab teb hauv kuv lub tsev

Qhov tseem ceeb tsis tuaj ntawm cov npe no yog Peru thiab Hawaii. Yog li muab cov kev xaiv no, kuv yuav ua dab tsi?

Lub qhov rai uas tig mus rau sab qab teb muaj qhov dav qhib dav uas tsis muaj lub tsev pom tab sis vim muaj teeb meem nrog huab cua, nws tsis pom qhov tseeb. Lub qhov rais tig mus rau sab hnub poob suav nrog qhov pom zoo ntawm Pikes Peak thiab yuav tau ua rau pom zoo tab sis nws nyob hauv chav tsev neeg thiab kuv tus poj niam yuav tsis nyiam kom kuv qhov haujlwm tshawb fawb tau nthuav tawm zoo rau tag nrho lub xyoo. Qhov ntawd ua rau kuv pom lub ntsej muag sab hnub tuaj uas saib rau ntawm tus kav hlau loj loj thiab tom qab ntawm Safeway hauv zos. Tsis zoo nkauj heev tab sis qhov ntawd yog qhov kev xaiv zoo tshaj plaws.

Tiag tiag, qhov tseem ceeb tshaj plaws yog nrhiav qhov chaw uas txoj haujlwm yuav tsis cuam tshuam, txav mus los, lossis cuam tshuam lwm yam. Tsuav koj tuaj yeem tau txais lub hnub nyob hauv kab rau ib teev ob hnub, ib qho kev qhia yuav ua haujlwm.

Kauj Ruam 9: Siv Cov Duab

Huab Cua

Kuv tshwm sim los nyob qhov chaw uas tau txais tshav ntuj ntau txhua xyoo, uas yog qhov zoo txij li huab tau ua rau muaj kev puas tsuaj nrog cov duab. Yog tias nws pos huab me ntsis, lub hnub tawm los zoo li lub ntsej muag daj daj ntau dua li cov xim txiv kab ntxwv zoo uas kuv tau txais nyob rau hnub tsis muaj huab. Yog tias nws pos huab heev, tsis muaj dab tsi tshwm rau ntawm daim duab.

Kuv tau pib sau qee cov duab ua software los pab daws cov teeb meem no tab sis cov cai no tseem tsis tau npaj txhij. Txog thaum ntawd, Kuv tsuas yog yuav tsum ua haujlwm ib puag ncig huab cua tsis sib xws.

Thaub qab Koj Cov Ntaub Ntawv

Nrog lub koob yees duab kuv tab tom siv thiab tus naj npawb ntawm cov duab kuv yees, Kuv tsim txog 70MB ntawm cov duab txhua hnub. Txawm hais tias daim npav micro-SD ntawm Pi tau loj txaus los tuav ib xyoos cov ntaub ntawv muaj nqis, kuv yuav tsis ntseeg nws. Txhua ob peb hnub, kuv siv scp los theej cov ntaub ntawv tsis ntev los no rau kuv lub desktop. Nyob ntawd, Kuv saib cov duab kom paub tseeb tias lawv ua tau zoo thiab tsis muaj ib qho txawv txawv tshwm sim. Tom qab ntawd kuv theej tag nrho cov ntaub ntawv ntawd rau kuv NAS kom kuv muaj ob daim ntawv ywj pheej ntawm cov ntaub ntawv. Tom qab ntawd, kuv rov qab mus rau Pi thiab rho tawm cov ntawv qub.

Kauj Ruam 10: Kev sib piv (lossis… Astronomically Large Figure Eight)

Dhau li txiav txim siab qhov qaij thiab latitude, thaij duab tib lub sijhawm txhua hnub kuj tseem tuaj yeem ua rau peb pom qhov txias heev ntawm Lub Hnub txoj kev hauv ib xyoos.

Yog tias koj tau pom cov yeeb yaj kiab Cast Away nrog Tom Hanks, koj yuav nco qab qhov xwm txheej hauv lub qhov tsua uas nws cim tawm ntawm lub hnub txoj kev nyob rau lub sijhawm thiab nws ua tus lej yim. Thaum kuv pom qhov xwm txheej ntawd thawj zaug, kuv xav kawm paub ntau ntxiv txog qhov tshwm sim ntawd thiab tsuas yog kaum xya xyoo tom qab, thaum kawg kuv tau mus ncig ua qhov ntawd xwb!

Cov duab no hu ua analemma thiab nws yog qhov tshwm sim los ntawm kev qaij ntawm lub ntiaj teb txoj kab thiab qhov tseeb tias Lub Ntiaj Teb txoj kev ncig yog elliptical thiab tsis yog lub voj voos zoo meej. Kev ntes ib qho ntawm zaj duab xis yog yooj yim li teeb tsa lub koob yees duab thiab thaij duab tib lub sijhawm txhua hnub. Thaum muaj ntau cov duab zoo heev ntawm analemma hauv lub vev xaib, ib yam uas peb yuav ua hauv txoj haujlwm no yog tsim peb tus kheej. Txog ntau yam ntxiv ntawm kev sib piv thiab yuav ua li cas ib tus tuaj yeem yog qhov tseem ceeb ntawm cov txiaj ntsig zoo nkauj, saib kab lus no.

Ua ntej yuav tshwm sim ntawm kev yees duab digital, ntes ib daim duab ntawm qhov sib piv xav tau kev txawj yees duab tiag vim tias koj yuav tsum ua tib zoo ua ntau yam raug rau tib daim duab. Pom tseeb tias Raspberry Pi lub koob yees duab tsis muaj zaj duab xis yog li tsis yog kev txawj thiab ua siab ntev, peb yuav mus yooj yim ua ke ntau cov duab digital kom tau txais cov txiaj ntsig zoo ib yam.

Kauj Ruam 11: Dab Tsi Ntxiv?

Tam sim no tias lub koob yees duab me me-neeg hlau nyob hauv qhov chaw thiab ua tib zoo thaij duab txhua hnub, dab tsi ntxiv? Raws li nws hloov tawm, tseem muaj qee yam uas yuav tsum tau ua. Nco ntsoov tias feem ntau ntawm cov no yuav cuam tshuam nrog kev sau nab thiab siv OpenCV. Kuv nyiam nab hab sej thiab xav tau kev zam txim rau kawm OpenCV yog li ntawd yeej yeej-yeej rau kuv!

1. Caij pom hnub pos huab Yog tias nws pos huab heev, zaj duab xis hnub ci thiab kaw qhov nrawm ua rau daim duab tsis pom kev. Kuv xav kom kuaj pom qhov xwm txheej ntawd thiab tom qab ntawd nce qhov kaw nrawm lossis txav lub hnub ci lim tawm ntawm txoj kev.
2. Siv cov duab ua kom pom lub hnub txawm tias nyob hauv cov duab pos huab Kuv xav tias nws muaj peev xwm nrhiav pom qhov chaw nruab nrab ntawm lub hnub txawm tias huab nyob hauv txoj kev.
3. Overlay hnub ci disks ntawm daim duab keeb kwm yav dhau los tsim ib txoj kev taug ntawm lub hnub txoj kev thaum nruab hnub
4. Tsim cov analemmaSame cov txheej txheem yooj yim raws li cov kauj ruam kawg tab sis siv cov duab coj tib lub sijhawm txhua hnub
5. Ntsuas qhov kev daws teeb meem ntawm lub koob yees duab (qib/pixel) Kuv yuav xav tau qhov no rau kuv qhov kev suav tom qab

Muaj ntau tshaj qhov no tab sis qhov ntawd yuav ua rau kuv tsis khoom ib pliag.

Ua tsaug rau lo nrog kuv mus txog thaum kawg. Kuv vam tias koj nyiam qhov kev piav qhia qhov project no thiab nws txhawb koj kom daws koj tus kheej txoj haujlwm tom ntej!