Cov txheej txheem:
Video: Ua Tus Gripper Haum Rau Robotic Arm: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)
2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29
Hauv txoj haujlwm no, peb tsim thiab tsim cov khoom siv uas tuaj yeem ntxiv rau sab caj npab therobotic lossis cov txheej txheem uas xav tau grippers. Peb tus tuav zoo li lwm cov grippers coj mus muag uas tuaj yeem tsim kho thiab hloov pauv.
Cov lus qhia no tau qhia ntawm cov kauj ruam ntawm cov duab thiab tsis muaj ntau cov ntawv ntxiv. peb tau sim piav qhia cov txheej txheem ntawm kev ua haujlwm hauv cov duab sib txawv. Ua tsaug rau koj mloog.
Kauj ruam 1: Tswv yim
Ua thiab tsim qauv yoog raws thiab hloov pauv tau rau cov khoom siv hlau yog qhov tseem ceeb, zoo kawg thiab txaus nyiam. Cov khoom RobotIQ yog kev lag luam thiab muaj zog tsim khoom rau Universal Robot. Peb gripper sab nrauv tsim, tshwm sim los ntawm qhov ntawd.
Kauj ruam 2: Tsim
Nrog kev pab los ntawm SOLIDWORKS software, ntu thiab txheej txheem ntawm kev tsim qauv tau piav qhia hauv cov duab.
Nruab ib daim ntawm lawv cov ntaub ntawv peb sab hauv qhov kev txiav txim ntawm cov duab, nrog rau kev piav qhia ntawm ntu. Ua ntej tshaj, teeb tsa ob lub bearings hauv qab qhov chaw muab rau ntawm lub caj npab tseem ceeb thiab muab ob txhais caj npab no tso rau hauv lawv qhov chaw. Nruab ob lub caj npab me me ua ke nrog lawv ua ke. Lwm qhov peb lub tshuab ua haujlwm uas ua haujlwm hloov pauv lub zog los ntawm servo motor tau teeb tsa tib txoj hauv kev ib yam li hauv qhov chaw tshwj xeeb (zoo li 3-D puzzle, txhua ntu tsuas yog ntsaws rau hauv qhov chaw). Muab peb lwm cov kabmob rau ntawm peb lub zog no, thiab tom qab ntawd txhim kho txoj siv kom haum zoo ib yam li ob lub zog rau pem hauv ntej. Qhov no yuav tso cai rau lub cav kom sib phim ob sab laug thiab sab xis zoo ib yam li yav tas los ua los ntawm cov qauv iav. Qhov no tiv thaiv tus tuav kom tsis txhob plam thaum tshem lub cev. Cov lauj kaub tuav tau suav nrog cov ntiv tes hloov pauv tau thiab ob qhov tseem ceeb thiab cov kabmob uas tau koom ua ke hauv qhov ncaj thiab haum ua ke los ntawm cov ntsia hlau ntawm qhov tsim nyog. Lub cav servo tau muab tso rau hauv cov duab zoo ib yam li saum toj no, nrog 2 screws nruj. Thiab lwm qhov chaw tau hais tias nyob hauv lawv qhov chaw, thiab cov ntsia hlau raug, txhua qhov uas yog 3 hli txoj kab uas hla, tau siv los zawm ntawm lawv qhov chaw. Qhov dawb yog kos rau hauv lub tuam txhab hluav taws xob.
Kauj ruam 3: Sib dhos
Pom zoo:
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