Yuav Ua Li Cas Ua Tus Qub Raws Li Siv Arduino: 8 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

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Yog tias koj tab tom pib nrog neeg hlau, ib qho ntawm thawj qhov haujlwm uas pib ua suav nrog cov kab hauv qab. Nws yog lub tsheb ua si tshwj xeeb nrog cov cuab yeej los ua raws kab uas ib txwm yog xim dub thiab sib piv nrog keeb kwm yav dhau.

Cia peb pib.

Kauj ruam 1: Yees duab

Txuas cov vis dis aus. Thov ua tib zoo saib.

Kauj Ruam 2: Cov Thaiv Loj

Peb tuaj yeem faib cov kab hauv qab hauv plaub qhov loj. IR-photodiode sensors, tsav lub cev, arduino nano/code thiab cov khoom ua si tsheb chassis nrog rau lub log yas thiab 6V DC motors. Cia peb saib cov block no ib tus zuj zus.

Kauj Ruam 3: IR-Photodiode Module (ntu 1 ntawm 3)

Txoj hauj lwm ntawm IR-Photodiode sensor hauv kab hauv qab yog txhawm rau txheeb xyuas yog tias nws muaj kab dub hauv qab nws. IR Lub teeb tawm los ntawm IR LED, thim rov qab los ntawm qhov chaw hauv qab kom raug ntes los ntawm photodiode. Tam sim no dhau los ntawm photodiode yog sib piv rau photons nws tau txais thiab lub cev hais tias xim dub nqus tau IR cov hluav taws xob, yog li yog tias peb muaj kab dub nyob hauv qab photodiode nws tau txais tsawg dua photons uas ua rau muaj tsawg dua tam sim no piv rau yog tias nws muaj qhov cuam tshuam saum npoo zoo li dawb hauv qab nws.

Peb yuav hloov qhov teeb liab tam sim no mus rau qhov ntsuas hluav taws xob uas arduino tuaj yeem nyeem tau siv digitalRead hauv qib tom ntej.

Kauj Ruam 4: IR-Photodiode Module (ntu 2 ntawm 3)

Photodiode qhov tam sim no tau dhau los ntawm 10 KOhm resistor los tsim qhov ntsuas hluav taws xob poob qis, cia peb hu nws Vphoto. Yog tias muaj cov nplaim dawb hauv qab, photodiode qhov tam sim no nce mus thiab yog li Vphoto, ntawm qhov tod tes rau cov xim dub ob leeg txo qis. Vphoto txuas nrog Non Inverting davhlau ya nyob twg ntawm LM741 opamp. Hauv qhov kev teeb tsa no yog qhov hluav taws xob ntawm Tsis-Hloov pauv lub davhlau ya nyob twg (+) ntau dua qhov hluav taws xob ntawm Inverting davhlau ya nyob twg (-), opamp cov zis tau teeb tsa HIGH thiab LOW rau lwm txoj kev puag ncig. Peb ua tib zoo teeb tsa qhov hluav taws xob ntawm tus lej hloov pauv kom nyob hauv nruab nrab ntawm qhov ntsuas hluav taws xob rau xim dawb thiab xim dub siv lub zog ntsuas. Ntawm kev ua li no qhov kev tso tawm ntawm Circuit yog siab rau dawb thiab qis rau xim dub, uas yog qhov zoo tshaj plaws rau arduino nyeem.

Kuv tau sau cov ntawv txuas nrog ua cov lus piav qhia saum toj no kom nkag siab zoo dua.

Kauj Ruam 5: IR-Photodiode Module (ntu 3 ntawm 3)

Tsuas yog ib qho IR-photodiode sensor tsis txaus rau tsim kab hauv qab raws li peb yuav tsis paub txoj kev tawm mus them nyiaj rau kev siv lub cav. Yog li kuv tau siv lub ntsuas qhov ntsuas uas muaj 6 IR-photodiode Circuit qhia hauv cov duab txuas. 6 IR-photodiode tau muab tso ua 3 pawg hauv ib khub 2. Yog tias pawg hauv nruab nrab nyeem dub thiab lwm ob qhov nyeem dawb, peb tuaj yeem txuas ntxiv mus. Yog tias pawg sab laug nyeem dub, peb yuav tsum tig tus neeg ua raws ntawm sab laug kom cov neeg taug qab taug qab. Tib yam siv rau pawg sab xis.

Kauj Ruam 6: Tsav Tsheb

Txhawm rau txav raws kuv tau siv ob lub 6V DC lub cev muaj zog, uas tau tswj hwm siv L293D tsav tsheb. Yog hais tias lub cev muaj zog txuas nrog raws li tau hais tseg hauv daim duab 4, teeb tsa pab tau thiab 1A tus pin kom siab nrog 2A tus pin mus rau qis txav lub cev muaj zog hauv ib qho kev taw qhia. Txhawm rau txav nws mus rau lwm qhov kev taw qhia peb yuav tsum sib pauv lub xeev ntawm 2A thiab 1A pins. Peb yuav tsis xav tau ob lub sijhawm raws li tus neeg ua raws ib txwm txav mus rau tom ntej. Txhawm rau tig sab laug peb cuam tshuam rau sab laug lub cev thaum txoj cai lub cev muaj zog tau khiav thiab rov ua dua.

Kauj Ruam 7: Arduino Nano thiab Code

5V arduino nano khiav ntawm 16MHz txiav txim siab seb tus neeg ua raws yuav tsum tau tig sab xis lossis sab laug. Kev txiav txim siab yog ua los ntawm saib IR-Photodiode sensor array nyeem ntawv. Txuas nrog arduino code tswj hwm kev txav ntawm cov thwjtim. Cov kab lus hauv qab no muab kev pom saum toj kawg nkaus ntawm arduino code.

Thaum pib, peb tshaj tawm 6 sensor thiab 4 lub cev muaj zog pins. Hauv kev teeb tsa, peb teeb tsa lub tshuab pins rau cov zis raws li lub hauv paus hom yog kev tawm tswv yim. Hauv lub voj, ua ntej peb nyeem tag nrho cov cim ntsuas, tom qab ntawd yog cov saw ntawm yog-lwm cov nqe lus uas txiav txim siab kev txav ntawm cov neeg taug qab. Qee nqe lus pab nws txav mus tom ntej. Qee nqe lus pab nws nres thiab qee qhov tso cai nws mus rau sab laug lossis sab xis.

Mus hla cov cai thiab qhia rau kuv paub yog tias koj ntsib teeb meem.

Kauj Ruam 8: Schematic thiab ua tiav

Thaum kawg txhua yam tau muab tso ua ke raws li txuas nrog schematic siv ob peb lub xov hlau thiab cov ntawv ci. Yog li ntawd koj muaj nws, kab hauv qab cov khoom ua si tsheb.

Ua tsaug rau kev nyeem ntawv.

Vam tias yuav pom koj cov kab hauv qab cov duab hauv cov lus.