Coilgun Tsis Muaj Cov Capacitors Loj. Tiav: 11 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Kwv yees li rau lub hlis dhau los Kuv tau ua cov coilgun yooj yim uas muaj daim ntawv lo daim kab xev ntawm lub rooj tsavxwm (thawj qhov haujlwm). Nws tau lom zem thiab ua haujlwm tab sis kuv xav ua kom tiav. Yog li kuv thaum kawg tau ua. Lub sijhawm no kuv tab tom siv rau rau kauj tsis siv ob thiab kuv tau tsim cov ntawv luam tawm 3D nyob ib puag ncig kom muab nws saib zoo yav tom ntej.

Kuv kuj tau ua ib daim vis dis aus yog tias koj xav pom nws hauv kev nqis tes ua:)

Yees duab

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Cia peb pib nrog cov cuab yeej.

• 3D tshuab luam ntawv
• laum
• Dremel
• tes
• kub kua nplaum phom
• M3 tug
• cam khwb cia hlau

Cov ntaub ntawv:

• filament rau 3D tshuab luam ntawv (Kuv siv li niaj zaus PLA)
• kuv cov ntaub ntawv STL ntawm no
• 40 x 10 x 2mm L zoo li tus txhuas profile
• M3 kho vajtse
• hlau nplaum discs 8x1.5mm txuas

hluav taws xob:

• arduino nano cov
• 2x 1400mAh 11.1V 3S 65C Lipo roj teeb txuas
• 1200mAh 1s Lipo roj teeb Qhov no yuav ua
• 2x nce qib hloov pauv (Kuv siv XL6009)
• OLED screen.96 `` 128x64 i2c SSD1306 txuas
• AA teeb nyem (yeem)
• laser diode (yeem)
• microswitch rau txhais V-102-1C4 txuas
• 3x toggle hloov MTS-102 SPDT
• XT-60 txuas (5x poj niam, 3x txiv neej)

Cov laug cam:

• 6 x MIC4422YN
• 6x IRF3205 + heastsinks (kuv yog RAD-DY-GF/3)
• 24x1n7 0
• 6 x 10 k resistors
• 6 x 100 nF capacitors
• 6 x 100 uf capacitors

Kuv xav hais kom muab cov no ntau dua vim tias koj tuaj yeem tsoo qee qhov kev ua tiav. Tshwj xeeb tshaj yog MOSFETs. Kuv tau xaus siv txog 20 ntawm cov ntawd.

Koj tseem yuav xav tau yam los tsim cov coils tab sis kuv siv tib coils zoo li hauv qhov kev qhia yav dhau los yog li mus rau ntawd thiab rau qhov koj tsuas xav tau 0.8mm txhav tooj liab tooj liab hlau, infrared LED thiab phototransistor + qee qhov tiv thaiv uas yog txhua yam piav qhia hauv lwm qhov kev qhia.

Kauj ruam 2: Ncej

Tag nrho rab phom yog tsim nyob ib puag ncig txhuas ncej. Kuv txiav txim siab mus nrog aluminium thav duab vim tias nws lub teeb, khov kho, aluminium profiles tau yooj yim kom tau txais thiab pheej yig ncaj ncees. Ntxiv rau qhov ntawd koj tuaj yeem siv cov cuab yeej siv tes thaum ua haujlwm rau lawv. Cov ntaub ntawv kuv tab tom siv yog 40 x 10 x 2 mm thiab ntev 1 meter. Nws yuav tsum tau txiav rau ob daim sib txawv. Ib 320 mm ntev thiab lwm 110 mm. Kuv tau siv tes tuav los txiav lawv.

Qhov ntev dua yuav tuav txhua yam zoo nkauj thiab qhov me dua yuav tsuas yog tus tuav. Tam sim no Nws yog lub sijhawm los laum ib lub qhov thiab ua ob peb qhov txiav tawm. Kuv tau suav nrog ob daim duab qhia qhov yuav tsum tau txiav thiab yuav ua li cas. Daim duab tsis muaj qhov ntev muaj qhov liab yog qee qhov. Cov no yuav tsum tau ua haujlwm nrog 4 hli laum. Kev sib tsoo qhov tsis muaj qhov liab yuav tsum tau siv nrog 2.5 hli laum thiab kais nrog M3 kais.

Daim ntawv luv luv yog yooj yim dua. Kuj tseem muaj daim duab ntawm tus ntawd. Kuv tsuas yog xav qhia meej cov duab qhia txog 40 mm dav dav dav dav. Lub phab ntsa 10 hli yuav nyob rau sab saum toj hauv qab lub dav hlau qhia kom nws tsis tuaj yeem pom. Qhov ntawd muaj tseeb rau txhua 3 ntawm cov duab kos. Raws li kuv tau hais, qhov no tsis muaj ze li ntau qhov tab sis cov ntawv txhuas yog qhov dav heev. Yog li nws yuav tsum tau nqaim txhua txoj kev hla raws li qhia hauv daim duab.

Lub thav duab tseem ceeb tseem yuav xav tau ob peb qhov rau thaiv. Lawv tuaj yeem raug ntxiv tom qab tab sis yog tias koj xav tau koj tuaj yeem laum lawv tam sim no txawm li cas los xij nws yuav nyuaj rau paub qhov tseeb kom muab lawv tso rau qhov twg. Xav paub ntau ntxiv txog qhov no hauv ntu kab.

Kauj ruam 3: Coils

Nws yuav tsis yog coilgun tsis muaj coils, txoj cai? Cov coils kuv tab tom siv yog tes raug mob rau ntawm lub hauv paus luam tawm 3D. Lawv zoo ib yam rau cov uas kuv tau tsim hauv kuv thawj rab phom. Kuv xav kom ua raws cov lus qhia no. Koj tuaj yeem pom nws ntawm no.

Qhov sib txawv nkaus xwb yog qhov tseeb tias lub kauj kawg muaj qhov sib txawv 3D luam tawm hauv paus vim nws muaj lub ntsuas hluav taws xob pom ntawm ob sab. Cov sensors zoo ib yam nkaus thiab tab sis muaj cov kab txuas me ntsis. Txij ntawm no koj tuaj yeem tso IR sensors nyob rau hauv qhov chaw tab sis tsis txhob txhawj xeeb txog lub zog thiab teeb liab xov hlau.

Thaum koj muaj tag nrho 6 coils tiav lawv yuav tsum tau teeb tsa ntawm lub thav duab loj. Nws tsuas yog teeb meem ntawm kev ntswj lawv rau hauv qhov chaw. Tsis tas li kuv muaj lub raj khiav hla cov coils nyob rau lub sijhawm no tab sis kuv yuav tshem nws tom qab vim tias nws tsuas yog kom ntseeg tau tias txhua yam tau ua raws. Nyob ntawm qhov tseeb npaum li cas koj lub qhov yog koj tsuas yog xav tau ntsia hlau hauv ob lossis peb lub screws rau txhua lub kauj kom ntseeg tau tias lawv ncaj ncaj li sai tau.

Kauj Ruam 4: Tsav Tsheb

Cov kauj ruam tom ntej yog tsim cov khoom siv hluav taws xob uas hloov cov kauj. Nws yog lub sijhawm zoo los tsim nws tam sim no vim nws yuav zaum ntawm cov coils thiab nws yog ib feem tseem ceeb ntawm lawv. Tus qauv tsim sib txawv heev los ntawm kuv yav dhau los vim tias muaj qee qhov tsis zoo nrog nws. Qhov hloov MOSFET tseem yog IRF3205 tab sis peb tab tom tsav lub rooj vag lub sijhawm no nrog MIC4422YN uas yog mob siab rau tus tsav tsheb. Muaj ob peb yam tsis txaus ntseeg ib yam nkaus uas muaj nyob hauv cov phiaj xwm.

Kuv tseem muab Eagle cov ntaub ntawv suav nrog cov ntawv hauv pawg thawj coj uas kuv tau siv. Tau kawg koj tsis tas yuav ua koj tus kheej PCB. Koj tuaj yeem xa nws mus rau cov chaw tsim khoom lossis kuv xav qhia tsuas yog ua rau ntawm lub rooj ua ntej. Nws tsuas yog rau yam khoom. Qhov loj tshaj plaws yog lub rhaub dej kub uas ua tiav overkill hauv kuv cov ntaub ntawv. Kuv tau pom tias MOSFETs tsis sov txhua. Kuv tau siv lub kauj rau ob peb feeb thiab nws twb tau hluav taws thiab MOSFET tsuas yog sov so tab sis tsis txawm tias ze rau qhov kub. Kuv yuav hais qhia qhov me me rhaub dej kub lossis koj tuaj yeem ua tau txawm tias tsis muaj ib qho. Txawm li cas los heatsink koj yuav siv tsis siv tus ncej ua ib qho vim tias koj yuav txuas cov dej ntawm txhua MOSFETs ua ke.

Thaum koj tau tsav tsheb ua tiav txuas lawv rau koj cov kauj thiab ntxiv flyback diodes !! Tsis txhob hnov qab qhov no vim tias koj yuav tau txais koj cov coils hluav taws ib yam nkaus: D. Flyback diode clamps nqes hluav taws xob siab uas tsim sab hauv ntawm lub kauj thaum muab tua. Flyback diode xav tau txuas nrog lub dav hlau ntawm cov coils nyob rau hauv cov lus qhia rov qab lub ntsiab lus ntawm qhov chaw uas cov hlua txuas nrog rau lub davhlau ya nyob twg zoo ntawm lub roj teeb lub diode yuav muaj nws cov cathode (tsis zoo) davhlau ya nyob twg txuas thiab rov ua dua. Kuv siv 1N4007 tab sis tsis yog ib qho vim nws yuav tsis ua haujlwm tam sim no yog li kuv muaj plaub ntawm lawv txuas nrog ua ke. Cov plaub diodes no txuas nrog lub kauj ncaj qha rau ntawm cov xov hlau. Koj yuav tsum tau khawb ib co ntawm cov txheej kom yaj ntawm cov xaim no.

Thov nco ntsoov hauv kuv tias qee qhov ntawm cov duab yuav tsis muaj cov tshuaj tiv thaiv muaj cov khoom sib txawv thiab lwm yam.. Nco ntsoov ua raws cov txheej txheem raws li cov kho tshiab. Qee qhov kev ua yeeb yaj kiab tau ua tiav thaum pib ua qauv.

Kauj Ruam 5: Kev thaiv kab

Qhov no yog ib feem uas rab phom dhau mus ua tsis ncaj. Koj tuaj yeem sim ua kom huv si ib yam li kuv tau ua tab sis nws yuav dhau mus tsis meej ib qho ntxiv: D. Muaj qhov schematic qhia txog yam yuav tsum tau txuas nrog qhov twg. Coil0 tau txiav txim siab thawj kauj uas lub projectile nkag mus. Tib yam mus rau sensors.

Kuv siv lub tiaj tiaj cable thiab kuv xav kom koj ua tib yam. Kuv pib los ntawm kev txuas cov arduino mus rau lub rooj tsav tsheb. Arduino tau teeb tsa nyob rau pem hauv ntej ntawm rab phom nrog USB chaw nres nkoj tig mus rau sab nraud kom yooj yim rau lub cajmeem. Tom ntej no nws tsuas yog qhov teeb meem ntawm kev txuas txhua yam ua ke thiab pom qhov tseeb qhov ntev rau txhua lub xov hlau.

Rau IR sensors kuv tau ua qhov drilled qhov los ntawm tus ncej uas kuv xav tau cov xov hlau. Kuv pib los ntawm kev txuas lub teeb liab xov tooj mus rau txhua lub sensor. Kuv siv lub tiaj tiaj cable ib zaug ntxiv thiab nws ua tau zoo tiag tiag. Nws tsuas yog thaum nqes hav ib zaug kuv pib txuas cov kab hluav taws xob. Kuv tau khiav ob lub xov hlau tseem ceeb hla txhua qhov qhib. Ib qho rau 5V thiab lwm qhov rau 0V. Tom ntej no kuv tau txuas los ntawm cov xov hlau no mus rau txhua qhov ntsuas. Qhov no yog lub ntsiab lus uas nws pib saib janky tshwj xeeb tshaj yog tom qab kaw tag nrho cov xov hlau uas raug kaw nrog kab xev hluav taws xob.

Txhua qhov kev sib txuas peb tau ua kom deb li deb yuav tuav tau tam sim no tab sis tam sim no nws yog lub sijhawm los txuas cov kab hluav taws xob rau cov coils thiab MOSFETs. Kuv tab tom siv 14 AWG silicone hlau uas yooj yim heev. Kuj xyuas kom koj tau txais cov tuab tuab tuab raws li koj yuav xav tau me ntsis ntawm nws. Peb tsuas yog mus txuas txhua lub dav hlau zoo ua ke thiab ua tib yam nrog cov dav hlau tsis zoo. Yog tias koj siv tib lub PCB ib yam li kuv tau ua tas lawm yuav tsum tau nthuav tawm txoj cai rau saum cov kauj. Kuv kuj xav kom muab cov nyiaj ntau ntawm cov laug rau ntawm txoj kab ntawm cov laug cam uas yuav tuav lub siab tam sim no.

Kauj Ruam 6: Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob

Lob koj cov hloov pauv hloov pauv thiab cia kom tus menyuam dev no khiav. Kuv siv XL6009 tab sis tiag tiag txhua qib nce cov hloov pauv. Peb yuav tsis rub ntau dua 500mA thiab qhov ntawd suav nrog lub teeb nyem thiab laser. Ib lub hloov pauv xav tau teeb tsa rau 12V thiab lwm qhov rau 5V. Kuv tso lawv raws li qhia hauv daim duab tawm qee qhov chaw rau roj teeb ntawm arduino thiab cov hloov pauv. Cov tswv yim ntawm ob lub hloov pauv xav tau txuas nrog lub roj teeb.

Tom ntej no peb yuav tsum txuas txhua thaj chaw ua ke. Ob lub hloov pauv twb muaj thaj chaw txuas nrog yog li tsuas yog txuas rau lawv nrog lub hauv paus tseem ceeb 6 lub xov tooj ntawm tes uas yog cov xaim dub xaim khiav ntawm tus tsav tsheb PCBs.

Tam sim no 5V los ntawm qhov tso tawm ntawm ib lub hloov pauv xav tau txuas nrog 5V uas peb twb tau khiav mus rau arduino, sensors thiab txhua yam ntxiv. 12V cov zis ntawm lwm qhov hloov pauv yuav tsum txuas nrog MOSFET cov tsav tsheb. Kuv tau txuas nws mus rau thawj qhov thiab tom qab ntawd daisy txuas lawv txhua tus ua ke.

Tam sim no thaum koj ntsaws rau hauv ib lub xov tooj ntawm tes koj lub arduino yuav tsum pib ntsais muag thiab rab phom yuav tsum tau npaj tab sis ob zaug txheeb xyuas txhua qhov ntawm koj cov kev sib txuas ua ntej ntsaws lub roj teeb vim tias hauv kuv qhov xwm txheej ntau dua li tsis muaj dab tsi tshwm sim thawj zaug.

Kauj Ruam 7: Projectiles thiab Magazine

Raws li cov phiaj xwm kuv tau yuav lub meter ntev 8 hli hlau pas nrig. Nco ntsoov nws yog hlau nplaum ua ntej yuav. Kuv tau txiav nws mus rau 38 mm daim ntev. Cov no tuaj yeem siv ua cov phiaj xwm tab sis kuv xav tau cov lus qhia ntse.

Txoj hauv kev yooj yim tshaj plaws yog siv tshuab dhos thiab yog tias koj muaj ib tus siv nws tiag. Txawm li cas los kuv tsis muaj kev nkag mus rau kws dhos. Hloov chaw kuv tau txiav txim siab los ua tshuab dhos tawm ntawm lub zog laum: D. Tom qab ntawd kuv nqa cov cuab yeej dremel nrog txiav tawm lub log. Los ntawm kev tig lub projectile thiab sib tsoo nws nrog dremel Kuv muaj peev xwm los tsim cov lus qhia uas kuv xav tau. Kuv tau ua tiav 8 qhov no vim tias kuv tuaj yeem tua ib leeg tom qab.

Rau cov ntawv xov xwm Kuv tau luam tawm cov ntawv xov xwm thiab ntawv xov xwm_slider STL cov ntaub ntawv uas yog ib feem yooj yim txij li peb kuj xav tau lub caij nplooj ntoo hlav. Kuv tau sim nrog lub tshuab luam ntawv 3D tab sis nws tsis ua haujlwm tiag tiag. Kuv xaus tau txais 0.8 hli lub caij nplooj ntoo hlav hlau (suab paj nruag hlau). Tom qab ntawd kuv tau ua qhov xaim no nyob ib puag ncig tus pas ntoo uas yog 5.5mm x 25mm (txhua qhov zoo sib xws yuav ua). Kuv pib los ntawm kev ruaj ntseg ib kawg nrog cov ntsia hlau thiab lub qhov txhab nyob ib puag ncig. Nws siv zog ntau heev. Kuv tau ua tiav ib ncig 7-8 loops. Thaum koj tso lub siab nws yuav tawm mus thiab saib qhov phem heev. Tsuas yog nqa cov cuab yeej thiab khoov nws kom nws zoo li qhov kawg. Lub caij nplooj ntoo hlav tuaj yeem tso rau hauv cov ntawv xov xwm.

Nrog qhov ua tiav coj cov hlau nplaum uas kuv tau hais hauv cov ntaub ntawv thiab super nplaum nws ntawm cov ntawv xov xwm. Muaj qhov tshwj xeeb rau nws. Yog tias koj muaj tus tuav cov ntawv xov xwm luam tawm koj yuav pom qhov sib piv rau lwm tus hlau nplaum. Koj tuaj yeem ua kua nplaum uas zoo ib yam tsuas yog ua kom ntseeg tau tias koj muaj qhov sib thooj sib xws. Ob lub hlau nplaum yuav tsum nyiam sib thaum glued hauv.

Kauj Ruam 8: Sib dhos Sab Hauv

Ua ntej koj tuaj yeem sim rab phom tawm koj yuav tsum muaj lub tshuab ua haujlwm thiab thauj khoom. Yog li cia peb tsim qhov ntawd. Koj yuav tsum tau xav kom muaj ob peb ntu luam tawm. Lawv txhua tus tau teev nyob rau ntawm daim duab thawj. Hauv qhov no, koj yuav tsum muaj peev xwm tsuas yog ntswj lawv rau hauv qhov chaw. Qhov ntsuas yuav tsum tau tuav nrog 2 hli pas nrig kom nws tuaj yeem tig tau dawb. Raws li kuv hloov kuv siv V-102-1C4 microwitch. Cov thaiv rau nws tau hais tiag ntawm cov kauj ruam txuas thiab qhov hloov pauv yuav haum rau hauv tus tuav hloov. Thaum luam ntawv tuav tuav siv tsawg kawg tsib kab puag ncig raws li cov khoom no yuav xav tau kom hnyav ntau heev.

Thaum koj muaj txhua yam txuas nrog kos yog tias phau ntawv xov xwm haum zoo. Koj yuav xav tau kho qee qhov. Kuv tau ua tiav qhov siv tsuas yog ob lub hau ntswj raws li qee qhov tawm. Kuj xyuas yog tias tus ntsuas raug thawb lub microswitch thiab kho nws yog tias tsim nyog.

Lwm cov kauj ruam tsis tseem ceeb yuav yog ntxiv cov thoob. Kuv hais tsis tsim nyog vim rab phom yuav ua haujlwm zoo yam tsis muaj nws. Kuv txiav txim siab siv ib qho lawm. Muaj tus qauv 3D hu ua chim. Nws yuav tsum tau luam tawm nrog hom vase thiab txij li nws tsuas yog lub raj raj siab tiag tiag qhov zoo yuav tuaj zuj zus raws li koj luam tawm siab dua yog li kuv tau xaus li luam tawm ob ntawm lawv ib nrab. Kuv tseem tsis tau tho qhov rau cov ntsuas pom zoo li kuv pom tias lawv ua haujlwm lawm vim tias nws tsuas yog 0.4 hli tuab txawm tias qhov tseeb nws tau luam tawm hauv xim dub.

Kauj ruam 9: Software thiab Calibration

Mus tom ntej thiab rub tawm cov ntawv.ino. Kuv tabtom siv arduino IDE 1.0.5 tab sis yuav tsum tsis muaj teeb meem nrog tus tshiab dua ib qho. Koj tseem yuav xav tau ob lub tsev qiv ntawv tab sis lawv tsuas yog tsim nyog rau OLED screen. Cov tsev qiv ntawv yog Adafruit_SSD1306 thiab Adafruit_GFX.

Nrog rau txhua lub tsev qiv ntawv koj yuav tsum muaj peev xwm ua ke cov duab kos thiab rub nws mus. Ua ntej kuv mus rau hauv cov txheej txheem ntsuas ntsuas cia kuv tsuas yog piav qhia meej tias txoj cai ua haujlwm zoo li cas. Peb muaj 6 coils, thaum koj rub lub tswb thawj kauj yuav tig mus txog thaum nws lub ntsuas pom pom qhov projectile. Yog tias nws siv sijhawm ntau dua 100 ms qhov system xav tias tsis muaj qhov projectile thiab yuav tso tseg cov lus ntawm qhov screen. Cov 100 ms no tuaj yeem hloov pauv los ntawm kev hloov pauv safeTime (siv peb tsis siv ms) hauv kev tua () ua haujlwm. Tsuas yog lub ntsuas hluav taws xob ntawm thawj kauj tau siv tiag tiag (Kuv tau sim ntau qhov rov ua dua thiab qee qhov ntawm lawv siv tag nrho tab sis qhov no ua haujlwm zoo tshaj). Cov kauj ruam hauv qab no txhua tus tau teem sijhawm kom ntev npaum li cas lawv nyob ntawm ib qho dhau ib qho.

Lub sijhawm rau cov coils tau teeb tsa nrog cov npe hu ua baseTime [6]. Thawj tus nqi ib txwm xoom raws li thawj kauj ua haujlwm sib txawv thiab tsuas yog qhov seem xav tau los ntsuas. Raws li koj tuaj yeem pom ob qhov kawg hauv kuv cov ntaub ntawv kuj yog 0 thiab qhov ntawd yog vim kuv tsis siv lawv vim lawv tsis ua haujlwm thiab kuv tsis tuaj yeem txhawj xeeb kho lawv: D. Koj xav pib los ntawm zeroing txhua tus ntawm lawv tshwj tsis yog qhov thib ob (zoo li no: ntev baseTime [6] = {0, 1000, 0, 0, 0, 0};). Tom qab ntawd koj tuaj yeem tso nws thiab sim tua hluav taws. Ob lub ntsuas kawg yuav suav lub sijhawm nws tau siv rau qhov projectile kom taug kev hla lawv yog li koj tuaj yeem suav qhov nrawm. Kuv xav qhia kom txuag tus nqi hauv daim ntawv nthuav tawm ua ke nrog tus nqi hauv paus. Rov ua nws tsawg kawg 5 zaug thiab nruab nrab nws tawm rau cov txiaj ntsig tau meej dua. Koj tuaj yeem ntxiv 500us thiab sim dua kom txog thaum koj tau txais qhov nrawm tshaj plaws. Thaum koj txaus siab rau ib lub kauj tawm ntawm lub sijhawm zoo tshaj plaws thiab txav mus rau kauj tom ntej thiab rov ua dua tag nrho cov txheej txheem. Thaum ntsuas ntsuas siv coilgun2_calibration.ino code thiab ib zaug ua tiav qhov txiaj ntsig yuav tsum tau theej rau coilgun2.ino thiab muab tso rau.

Kauj Ruam 10: Luam Ntawv 3D

Muaj ntau cov ntaub ntawv uas yuav tsum tau luam tawm 3D thiab qee qhov ntawm lawv loj heev. Kuv tau luam txhua yam ntawm CR-10 3D tshuab luam ntawv uas muaj lub ntim tsim loj yog li yog tias koj muaj lub tshuab luam ntawv me me qee qhov yuav xav tau faib. Kuv tau siv PLA li niaj zaus rau txhua ntu thiab cov chaw luam ntawv yuav tsum ua kom zoo dua rau txhua qhov yog li kuv tau suav sau cov npe txawm tias ib feem xav tau kev txhawb nqa lossis lwm qhov chaw tshwj xeeb. Los ntawm lub neej ntawd kuv tau siv 3 kab puag ncig, 3 txheej hauv qab thiab 4 txheej saum toj kawg nkaus ntawm 205 ° C nrog lub txaj sov ntawm 60 ° C.

Sib nrug ntawm cov khoom sab hauv kuv kuj tau ua tiav thiab pleev xim txhua yam. Kuv tsis xav mus tob rau hauv qhov no vim muaj twb tau qhia ntau txaus txog qhov no. Kuv yuav qhia qhov no. Hauv qhov ua piv txwv kuv tau xuab zeb txhua qhov chaw tau thov primer thiab xuab zeb dua. Kuv rov hais dua qhov no 2-3 zaug thiab spayed nws nrog cov xim thiab ua tiav nrog lub tsho loj meej.

Kauj Ruam 11: Rooj Sib Tham Kawg

Ua ntej muab txhua yam ua ke muaj ob peb yam uas ploj lawm. Cov hloov pauv, teeb nyem, laser, txuas rau lub roj teeb tseem ceeb thiab LEDs uas ua rau pom sab hauv ntawm rab phom. Cia peb pib nrog qhov qhib/tua hluav taws xob uas xav tau txuas nrog hauv kab nruab nrab ntawm cov roj teeb 1 cell me me thiab txhawb kev hloov pauv. Kuv yeej tau siv tus lej txuas tus pin ntawm lub hloov thiab khiav kab nrog crimped tus pin header los ntawm lub roj teeb tsuas yog li kuv tuaj yeem txuas nws kom yooj yim sib dhos. Kuv yuav ua tib yam rau txhua qhov hloov pauv.

Kuv kuj muaj lub teeb nyem nyob rau pem hauv ntej ntawm rab phom tab sis koj yuav tsis muaj raws li nws tau tsim los rau qee lub teeb nyem kuv tau tso ib puag ncig. Txog cov txheej txheem kuv tau nyuam qhuav ntxiv tus tiv thaiv rau LED thiab txuas nrog lub roj teeb hauv koob nrog lwm qhov hloov pauv. Kuv rov ua qhov qub rau lub laser diode. Nws yog qhov taw qhia laser uas tau khiav ntawm 4.5V yog li kuv txuas nws txoj cai ntawm 5V kab nrog hloov hauv koob.

Txog cov teeb pom kev zoo kuv tau txuas cov ncaj qha mus rau 5V kab ntxiv txuas rau kom rab phom tuaj yeem tawg tau. Ob lub xiav 5 hli LEDs tau teeb tsa hauv qhov tshwm sim_cover STL cov ntaub ntawv Kuv tau siv 12k resistor rau txhua tus kom ua rau lawv ci ci heev. Ntawm lub hau npog kuv tau ntxiv 6 xiav 3mm LEDs los ua kom pom cov coils. Kuv tau txuas nrog qhov sib npaug thiab ntxiv 22R resistor ua ntej txuas lawv mus rau 5V kab.

Tam sim no peb tseem tsis muaj txoj hauv kev txuas mus rau lub roj teeb tseem ceeb. Txij li ib lub roj teeb nyob hauv tsev, lwm qhov yog nyob rau hauv pem hauv ntej tuav thiab lawv yuav tsum tau txuas nrog rau qhov hloov pauv sai peb yuav xav tau txuas ntau qhov kev sib txuas. Kuv tau muab daim duab uas piav qhia meej tias nws yuav tsum tau txuas li cas es tsis piav qhia nws. Siv tsawg kawg 14 AWG xaim kuj tseem paub tseeb tias koj xub thawb lub xaim hla tus kov thiab cov khoom lag luam ua ntej yuav siv tau vim tias nws yuav tsis tuaj yeem tom qab.

Nrog txhua yam uas ua tiav rab phom yuav tsum ua kom tiav thiab nws yog lub sijhawm los ua kom nws zoo nkauj. Kuv yuav tsis piav qhia txog kev sib dhos ua ntu zus raws li nws tau qhia hauv video lossis koj tuaj yeem saib ntawm tus qauv 3D.