Robot Gong: Qhov kawg Hackaton Project Lub Tswv Yim rau Kev Muag Khoom thiab Khoom Geeks (Tsis Xav Tau Coding): 17 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Cia peb tsim lub suab paj nruas neeg hlau ntaus los ntawm email. Qhov no tso cai rau koj teeb tsa email ceeb toom ceeb toom kom tua hluav taws … (ntawm SalesForce, Trello, Basecamp …)

Koj pab neeg yuav tsis hnov qab "GONGGG" thaum cov cai tshiab tso tawm, kev pom zoo kaw, lossis thaum noj su npaj txhij!

Tsis muaj sijhawm rau DIY? Mus ntsib www.robotgong.com thiab sau npe yuav ib qho.

Kauj Ruam 1: Cov Ntaub Ntawv Xav Tau

Peb yuav xav tau…

Kauj Ruam 2 txog 8: Teeb tsa lub tshuab hluav taws xob

• 1x Sparkfun servo txhais lub rooj tsavxwm
• 1x Servo motor (Kuv siv HS-625MG)
• 1x On/Off Hloov
• 1x5V fais fab mov
• 1x Poj niam chim chim adapter
• 1x A 3-tus lej ntu ntawm tus txiv neej snappable header
• 1x Yob ntawm cov kab laug sab (Kuv siv cov tsis muaj hmoov txhuas zoo li no)
• 2x Hluav Taws Xob txuas hluav taws xob ntawm cov xim sib txawv

• Cov cuab yeej…

  • Cov hlau hlau
  • Tus ntsia hlau me me
  • Hlau Stripper
  • (Tsis teb los tau) Qhov thib peb txhais tes los pab tuav cov khoom thaum peb muab tshuaj txhuam

Kauj Ruam 9 txog 12: Txuas lub cav mus rau GONG

• 1x 12 "GONG, mallet thiab sawv ntsug
• 2x nruab nrab qhov loj me zip sib txuas (tau txais ntau dua yog tias koj ua yuam kev ib txwm zoo li kuv)
• 1x 3M Hais kom muab ob daim nplaum
• (Yeem tau) 1x Cov phiaj xwm hluav taws xob hluav taws xob los tuav lub rooj tsav xwm hauv Circuit thiab cov xov hlau

• Cov cuab yeej…

  Laum hluav taws xob ua kom lub qhov nyob hauv lub mallet (ntawm no yog qhov kuv nyiam laum, txawm hais tias tag nrho cov overkill)

Kauj Ruam 13 txog 17: Teeb tsa email txhais

• 1x Wemo ntse ntsaws
• IFTTT tus neeg siv tus lej

Kauj Ruam 2: Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob mus rau On/Off Switch

Txiav ob txoj hlua hluav taws xob sib txuas ntawm cov xim sib txawv thiab txuas lawv mus rau qhov qhib/tua.

Yog tias koj tsis tau muag dua ua ntej, txheeb xyuas cov ntawv qhia no: video qhia 1; video qhia 2; qhia tutorial.

Kauj Ruam 3: Txuas Cov Hluav Taws Xob rau Barrel Jack Adapter

Siv lub hau ntswj me me los txuas ob lwm lub xov hluav taws xob txuas ntawm cov xim sib txawv rau tus poj niam lub tog raj txuas txuas.

Kauj Ruam 4: Solder Barrel Jack Adapter Wires to Servo Trigger Board

Tam sim no muab cov kab dawb tso rau ntawm lub tog raj txuas lub xov hlau rau VCC thiab GND los ntawm Sparkfun Servo Trigger board. Koj yuav nco ntsoov ob pawg VCC/GND ntawm ob sab ntawm pawg thawj coj saib xyuas - nws tsis muaj teeb meem twg sab twg koj xaiv rau qhov laug li ob qho tib si yuav ua haujlwm.

Nco ntsoov kom muaj cov xov hlau hla los ntawm sab saum toj ntawm lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court, thiab tso rau sab nraub qaum. Kuv pom zoo kom muaj cov hlau liab taw qhia rau VCC thiab xaim dub rau GND raws li kev coj ua.

Kauj Ruam 5: Cuam Tshuam On/off Hloov Cov Hluav Taws Xob rau Servo Trigger Board

Siv qhov kawg ntawm qhov qhib/tua hluav taws xob txuas rau IN thiab GND Sparkfun Servo Trigger board.

Ib zaug ntxiv, nco ntsoov kom muaj cov xov hlau hla los ntawm sab saum toj ntawm lub rooj tsav xwm hauv Circuit Court, thiab tso rau sab nraub qaum. Kuv pom zoo kom muaj xaim liab taw qhia rau IN thiab xaim dub rau GND raws li kev coj ua.

Kauj Ruam 6: Siv lub 3-pin Header rau Servo Trigger Board

Siv rab riam siv hluav taws xob los txiav tawm 3-pins header los ntawm kev tshem tawm cov headers. Muab nws tso rau 3 daim ntawv tom kawg ntawm Sparkfun Servo Trigger board. Qhov no yuav pab txuas peb lub cav servo tom qab.

Kauj Ruam 7: Ntsuas Tsav

Tam sim no peb tau npaj los sim peb qhov Servo Trigger Board teeb tsa thiab saib seb nws puas yuav txhawb peb lub zog.

1. Txuas lub Servo Motor cov xov hluav taws xob txuas mus rau 3-tus pin header ntawm lub rooj tsavxwm. Teem cov xaim daj rau SGI; Liab hlau rau VCC; Dub hlau rau GND.

2. Kho lub trimpots (dawb A, B, C screws) ntawm Sparkfun Servo Trigger board:

   • A teeb tsa txoj haujlwm servo motor tso rau thaum lub zog qhib/tua hluav taws qhib. Qhib Ib qho kev sib tw-clockwise.
   • B teeb tsa txoj haujlwm servo motor txav mus thaum lub zog qhib/tua hluav taws raug kaw. Tig B kom puv lub moos, yog li lub tshuab txav mus txog 90 degrees los ntawm nws txoj haujlwm pib.
   • T teev sijhawm nws yuav siv los ntawm A txog B thiab rov qab. T T nruab nrab.
   • (Xav tias dawb ua si nrog cov teeb tsa no tom qab koj paub meej tias lub cav/teeb tsa teeb tsa ua haujlwm.)
3. Nco ntsoov tias qhov qhib/tua hloov nyob rau hauv OFF txoj haujlwm.
4. Txuas 5V Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob rau Barrel Jack Adapter txhawm rau ua kom muaj zog ntawm pawg thawj coj.
5. Tam sim no teeb rau/tawm hloov mus rau ON thiab pom tias lub cav txav mus txog 90 degree. Hloov nws rov qab rau OFF thiab pom tias nws yuav rov qab los rau nws txoj haujlwm pib.
6. Tshem lub hwj huam.

Kauj Ruam 8: Rov Qab Los Pib Txoj Haujlwm Tau Txais

Peb tam sim no yuav hloov pauv li cas Sparkfun Servo Trigger board tswj lub cav.

Raws li koj tau pom hauv cov kauj ruam dhau los, lub cev muaj zog tam sim no rov qab los rau nws txoj haujlwm pib thaum peb teeb tsa qhov hloov mus. Hloov chaw, peb xav kom lub cev muaj zog rov los tau yam tsis tas yuav tig lub pob. Qhov no yuav tso cai rau peb tawm ntawm qhov hloov pauv hauv ON txoj haujlwm thiab cia peb lub zog Wemo ua rau lub cev muaj zog (ntau ntxiv ntawm Wemo cov khoom tom qab …)

Txhawm rau ua qhov no: Cuam yooj yim kaw lub SJ1 cov laug txuas tom qab ntawm Sparkfun Servo Trigger board. Nov yog cov lus qhia zoo ntawm kev siv lub tshuab ziab khaub ncaws / kaw.

Tam sim no thaum hloov pauv, lub tshuab servo yuav txav los ntawm A rau B mus rau A. Los ntawm nws tus kheej.

Txuas lub hwj huam rov qab thiab sim.

Kauj Ruam 9: Mount Motor mus rau Gong Frame

Tshem lub cav yog tias nws tseem txuas nrog lub rooj tsav tsheb.

Muab lub cav tso rau sab saum toj ntawm lub thav duab gong, nrog lub rotor tig mus rau lub viav vias nto. Me ntsis tawm ntawm qhov nruab nrab ntawm lub gong qhov chaw nruab nrab (qhov no tso cai rau lub mallet tsoo lub chaw thaum peb txuas nws mus rau lub rotor). Thaum kawg, xyuas kom lub rotor tuaj yeem tig tau dawb yam tsis tau tsoo lub thav duab (Nrog X zoo li tus caj npab txuas txuas).

Txhawm rau kom ruaj ntseg lub cev muaj zog, ua ntej tso daim 3M ob tog nplaum ntawm lub cav thiab tus ncej. Tom qab ntawd txuas tus zip-khi kom ruaj ntseg rau tus ncej puab.

Kauj Ruam 10: Kho Rotor Pib Taw Qhia

Ua ntej muab cov hlua txuas rau X zoo li tus rotor, cia peb paub tseeb tias lub rotor pib taw tes yog qhov uas peb xav tau.

1. Txuas lub cav rov qab rau hauv Sparkfun Servo Trigger board.
2. Txuas lub zog xa rov qab mus rau lub rooj tsav xwm ib yam. Lub cav yuav cia li mus rau nws txoj haujlwm pib.
3. X rotor yuav tsum zaum tiaj tiaj rau hauv av thaum pib txoj haujlwm. Hauv lwm lo lus, koj yuav tsum nyeem x (tsis +) los ntawm kev saib nws los ntawm sab. Yog tias lub rotor tsis nyob hauv txoj haujlwm xav tau, tshem lub hau ntswj nruab nrab ntawm lub tshuab/rotor, tshem lub rotor los ntawm lub cav (tuav tes ntawm lub tshuab kom nws tsis txav), thiab rov txuas nws hauv qhov xav tau txoj hauj lwm.
4. Tshem lub cav los ntawm lub rooj tsav tsheb.

Kauj Ruam 11: Txuas Mallet rau Tsav

1. Teem lub mallet tawm tsam rotor nto. Tom qab ntawd kho lub mallet txoj haujlwm ntsug kom lub taub hau (thaj chaw uas peb ntaus lub khob nrog) yog txoj cai ntawm qhov nruab nrab ntawm lub voos xwmfab.
2. Kos nrog tus xaum xaum qhov chaw uas lub pob tawb kov lub plawv ntawm lub rotor. Qhov no yog qhov uas peb yuav laum ib lub qhov los txuas lub mallet rau lub cav.
3. Laum ib lub qhov los ntawm lub mallet ntawm qhov chaw cim. Siv lub laum me ntsis uas zoo ib yam li txoj hlua khi uas koj npaj yuav siv los txuas rau lub rotor.
4. Muab cov hlua khi hlua khi rau lub rotor siv lub zip-khi ib daim duab saum toj no. Zip-khi ua haujlwm zoo dua li ntswj lub mallet mus rau lub cev muaj zog vim nws tso cai rau kev txav mus los yooj yim dua, ua raws li lub ntuj tsoo rau lub vijtsam.

Kauj Ruam 12: Xeem Koj Tus Neeg Hlau Gong

Txuas lub cav rov qab rau hauv lub rooj tsav tsheb. Kuaj koj lub tshuab raj neeg hlau los ntawm kev hloov qhov hloov mus rau ON.

Raws li qhov xav tau, kauj ruam, koj tuaj yeem tso tag nrho cov khoom siv hluav taws xob tso rau hauv lub thawv ntawv thiab lo nws mus rau sab ntawm lub suab nrov. Qhov no ua tej yam huv si. Muaj ntau ntau cov lus qhia yuav ua li cas rau tsim lub thawv ntawv: Ntawm no yog ib qho.

Kauj Ruam 13: Teeb Wemo thiab IFTTT

Tam sim no peb tau npaj los teeb tsa tus email uas yuav txhawb nqa lub suab nrov.

1. Teeb koj lub Wemo smartplug raws li Belkin cov lus qhia.

   • Tom qab ntawd ntsaws koj lub gong lub zog muab rau hauv Wemo Smart Plug
   • Koj tuaj yeem sim teeb tsa los ntawm kev thawb tus Wemo lub zog khawm. Koj lub suab nrov yuav tsum tawm txhua lub sijhawm Wemo Plug qhib.
2. Sau npe rau tus as khauj ntawm ifttt.com, thiab paub tseeb tias nws tseem ua haujlwm ntawm https://platform.ifttt.com (uas yog qhov uas peb yuav tsim peb lub applet txhais). Tsis tas yuav xav tau tus account them/tus koom tes rau peb lub hom phiaj.
3. Txuas koj li Wemo ntse ntsaws rau koj tus lej IFTTT raws li cov lus qhia no.

Kauj Ruam 14: Teeb Email Email (Tshooj A: Qhib)

1. Mus rau https://ifttt.com/services/maker_webhooks/setting… thiab nrhiav koj tus yuam sij, uas yog qhov kawg ntawm URL tom qab "…/siv/" - Peb yuav xav tau tus yuam sij no tom qab hauv qab no.
2. Mus rau https://platform.ifttt.com/maker/ thiab nyem rau ntawm "Applet tshiab"
3. Raws li qhov tshwm sim, xaiv "Email" thiab "Xa IFTTT email tagged" Tom qab ntawv teeb tus nqi tag rau #WemoOn
4. Tom qab ntawd ntxiv qhov Kev Txiav Txim, xaiv "Wemo Smart Plug" ua cov kev pabcuam thiab "Qhib" raws li kev nqis tes ua.

5. Thaum kawg ntxiv qhov ua thib ob, xaiv "Webhooks" ua cov kev pabcuam thiab "Ua lub vev xaib thov" raws li kev nqis tes ua.

   • Teem qhov URL Field Label rau: https://lab.grapeot.me/ifttt/delay?event=WemoOff&t=0.1&key= KOJ YUAV TSUM TAU NTAWM STEP 1 Saum toj no
   • Teem Cov Ntsiab Lus Hom Cov Ntawv Cim rau Cov Ntawv/Plain
6. Txuag lub applet thaum koj ua tiav.
7. Nyem "Pab nws ntawm IFTTT.com" thiab Qhib

NCO TSEG: Qhov URL hauv qib 4 tso cai rau peb nug lub vev xaib kom kaw peb lub Wemo Smartplug tom qab ncua sijhawm. Xav paub ntau ntxiv los ntawm peb tus phooj ywg ntawm no:

Kauj Ruam 15: Teeb Email Ua Rau (Ntu B: Ncua Sijhawm Tawm)

Thaum peb tus email tau qhib rau ntawm Wemo ntse ntsaws, thiab lub mallet tau tsoo lub gong, tam sim no peb yuav tig Wemo tawm. Qhov no yuav xav tau daim ntawv thov thib ob.

1. Mus rau https://platform.ifttt.com/maker/ thiab nyem rau ntawm "Applet tshiab"
2. Raws li Trigger, xaiv "Webhooks" raws li kev pabcuam thiab "Ua lub vev xaib thov." Tom qab ntawv ntaus tus Default Value li "WemoOff."
3. Raws li Kev Ua, xaiv "Wemo Smart Plug" raws li kev pabcuam, thiab "Tua Tawm" raws li kev nqis tes ua.
4. Txuag lub applet thaum koj ua tiav.
5. Nyem "Pab nws ntawm IFTTT.com" thiab Qhib

Peb Wemo tam sim no tau teeb tsa kom qhib thiab tom qab ntawd ncua ib zaug peb xa email rau IFTTT, siv email chaw nyob cuam tshuam nrog peb IFTTT tus lej siv. Sim nws los ntawm kev xa email rau [email protected] nrog kab ntawv "#WemoOn." Nco ntsoov tias koj li email chaw nyob yog tus siv los teeb tsa tus lej IFTTT. Wemo Smart Plug yuav tsum qhib thiab tom qab ntawd ncua sijhawm luv. Xav tias dawb los txuas lub gong kom muaj suab zoo dua:)

Kauj Ruam 16: Hloov IFTTT Email Chaw Nyob uas Ua rau Wemo

Peb yuav xav tau email chaw nyob sib txawv los ua rau peb IFTTT Email raws li applet. Piv txwv li, peb yuav xav tau SalesForce lossis lwm CRM rau email ncaj qha [email protected] thiab teeb tsa peb lub tshuab raj. Tus email ntawd yuav txawv ntawm peb tus lej siv email.

Txhawm rau hloov tus email chaw nyob uas IFTTT lees paub tias yog qhov ua rau, yooj yim mus rau https://ifttt.com/email thiab nyem rau ntawm "Chaw".

Kauj Ruam 17: Teeb Kev Siv Tus Kheej Email Ceeb Toom / Ua

Peb tab tom kawg ntawm cov txheej txheem teeb tsa lub rooj sib tham email tsis siv neeg uas yuav ua rau peb lub suab nrov. Cia peb tshawb ob peb txoj kev xaiv:

• Ua Kev Zoo Siab Kev Muag Khoom: Hluav taws tua email thaum koj hloov pauv lossis kaw lub sijhawm hauv SalesForce.

  • Txhawm rau ua qhov no, teeb tsa Salesforce Txoj Cai Ua Haujlwm uas tua tawm email thaum cov hlau lead raug hloov dua siab tshiab. Nco ntsoov tias koj tus qauv email xa email mus rau [email protected] nrog kab ntawv "#WemoOn".
  • Nov yog cov lus qhia dav dav yuav ua li cas thiaj li qhib email hauv SalesForce siv Txoj Cai Ua Haujlwm. Ib zaug ntxiv, xyuas kom tus xa email chaw nyob los ntawm SalesForce tau teeb tsa raws li koj li IFTTT Email Applet chaw nyob, lwm qhov IFTTT yuav tsis paub yuav ua dab tsi.

• Ua Kev Zoo Siab Ua Haujlwm tiav: Tua tawm email thaum txoj haujlwm lossis haujlwm tiav.

  • Txhawm rau ua qhov no, koj tuaj yeem siv cov kev pabcuam xws li Zapier thiab xa email thaum muaj xwm txheej tshwj xeeb tshwm sim hauv koj qhov cuab yeej tswj hwm qhov project.
  • Piv txwv li, Trello no - Email Zap tuaj yeem xa email txhua lub sijhawm Trello ua haujlwm tau txav mus rau Kab Ua tiav.

Cov no tsuas yog qee lub tswv yim. Dab tsi peb tau tsim yog neeg hlau GONG uas tuaj yeem tshwm sim los ntawm email. Thaum twg thiab yuav ua li cas koj lub email tsis siv neeg xa yog daim npav qus. Cheers!