Cov txheej txheem:

Kev Yooj Yim Yooj Yim Tswj Siv IR Sensors: 7 Kauj Ruam
Kev Yooj Yim Yooj Yim Tswj Siv IR Sensors: 7 Kauj Ruam

Video: Kev Yooj Yim Yooj Yim Tswj Siv IR Sensors: 7 Kauj Ruam

Video: Kev Yooj Yim Yooj Yim Tswj Siv IR Sensors: 7 Kauj Ruam
Video: Finance with Python! Portfolio Diversification and Risk 2024, Hlis ntuj nqeg
Anonim
Kev Yooj Yim Yooj Yim Tswj Siv IR Sensors
Kev Yooj Yim Yooj Yim Tswj Siv IR Sensors

Kev tswj hwm yam khoom siv tes taw yog ib txwm zoo siab thiab lom zem tab sis, nrog cov khoom siv muaj nyob hauv kev ua lag luam rau kev lees paub kev taw tes yog kim heev. Yog li peb tuaj yeem ua tus tswj kev piav tes piav taw yooj yim siv ob peb duas las li cas? Zoo, IR cov cim hluav taws xob thaum siv kom raug tuaj yeem siv los lees paub cov lus piav tes yooj yim. Siv 2 IR lub ntsej muag peb tuaj yeem ua rau nws paub txog plaub yam ntawm tes, uas yog sab laug los so, txoj cai los so, tuav koj txhais tes thiab txav koj txhais tes rau pem hauv ntej thiab rov qab.

Peb yuav ua qhov haujlwm no siv SLabs-32. Nws muaj lub vijtsam TFT onboard uas peb tuaj yeem siv los ntawm kev tso tawm cov duab thaum lub ntsej muag tshwj xeeb tau lees paub.

SLabs-32 tuaj yeem ua ke nrog cov haujlwm zoo no, peb muaj ntau cov peev txheej nyob rau ntawm SLabs-32. Peb kuj tseem tuaj yeem siv daim npav SD los tso saib cov duab rau hauv TFT screen thiab hloov pauv thaum twg peb los so sab laug lossis sab xis.

Txhawm rau ua tej yam yooj yim peb yuav cia li tso ib qho emoji uas zoo li sab laug lossis sab xis nyob ntawm peb lub zog.

Txhawm rau kom tau txais koj tus kheej SLabs-32 nyem rau ntawm kab ntawv no

Kauj Ruam 1: Cov Npe Khoom

Rau qhov haujlwm no koj xav tau:

  • SLabs-32 (v0.1)
  • 2 x IR sensors

Kauj Ruam 2: Tshem IC rau qhov muaj txiaj ntsig zoo sib xws

Tshem IC rau qhov muaj txiaj ntsig zoo sib xws
Tshem IC rau qhov muaj txiaj ntsig zoo sib xws
Tshem IC rau qhov muaj txiaj ntsig zoo sib xws
Tshem IC rau qhov muaj txiaj ntsig zoo sib xws

Ib qho IR sensor ib txwm muab rau peb tso tawm digital, ib qho 0 lossis 1. Peb yuav tsum tshem tawm IC los ntawm IR sensor thiab siv jumper hlau txuas rau tus txais IR sensor. Qhov no yuav muab peb cov txiaj ntsig zoo sib xws los ntawm IR sensor. Txhawm rau ua qhov ntawd taug qab tus txais tus pin txuas nrog tus tuav IC tus pin. Saib cov duab hauv cov kauj ruam no kom tau txais lub tswv yim yuav ua li cas taug qab koj tus lej txais. Kuv tau hais qhov cim tseg ntawm tus txais rau kev nkag siab zoo.

Txuas lub xov hlau jumper hauv tus txais tus pin ntawm IC kom siv lub ntsuas no ua qhov ntsuas sib piv

Kauj Ruam 3: Ua haujlwm ntawm Kev Tswj Piav

Ua haujlwm ntawm Kev Tswj Kev Taw
Ua haujlwm ntawm Kev Tswj Kev Taw

Txhawm rau paub txog kev txav tes taw siv IR cov cim, peb siv lub tshuab ua haujlwm. Peb muaj ob lub ntsuas hluav taws xob IR, cia npe rau lawv kom peb yooj yim sab laug-IR thiab sab xis-IR. Sab laug-IR yog IR sensor ntawm sab laug thiab sab xis-IR yog IR ntawm sab xis. Thaum peb los so sab laug, peb txav peb txhais tes ntawm sab xis mus rau sab laug. Txoj cai-IR ntsuas pom qhov kev txav no ua ntej thiab tsa tus chij. Tam sim no tsuas yog, yog tias muaj kev txav mus los ntawm sab laug-IR lub cim nws lees paub nws raws li kev sab laug. Zoo ib yam rau txoj cai los so ib yam. Peb tsis xav tau cov txiaj ntsig tsis raug yog tias peb tsuas yog txav peb txhais tes ntawm sab xis IR lub ntsej muag ces nws qhia raws li txoj cai los so. Yog li txhawm rau ua kom paub ntau dua peb siv cov txheej txheem no.

Txhawm rau lees paub qhov yoj tes taw peb tsuas suav tus lej ntawm lub sijhawm tus neeg swiped sab xis thiab sab laug txuas ntxiv hauv lub sijhawm, uas hauv peb kis yog 5 vib nas this.

Kauj Ruam 4: Calibration of Sensors

Tam sim no qhov kev tso IR sensor yog qhov tseem ceeb heev, vim tias lawv yuav txiav txim siab koj qhov pib qhov tseem ceeb. Daim ntawv ceeb toom tus nqi ntawm IR sensor thaum koj tso koj txhais tes ze rau IR sensors, siv cov txiaj ntsig no txiav txim siab koj lub hauv paus rau kev nkag siab txog kev txav chaw ze koj li IR sensor. Tsis tas li, tso koj li IR sensors nyob ib sab nrog kwv yees li 3 cm ntawm qhov sib txawv nruab nrab ntawm lawv.

Kauj Ruam 5: Kev Sib Txuas Kho Vajtse

Kho vajtse sib txuas
Kho vajtse sib txuas

Txuas cov analog tso tawm los ntawm ob lub IR sensors mus rau cov tswv yim analog ntawm SLabs-32.

Txhawm rau ua tej yam yooj yim siv daim kab xev los tuav koj lub IR sensor mus rau ib qho. Yog tias koj yuam kev txav koj li IR sensor ces tag nrho cov txiaj ntsig ntsuas yuav tsum tau rov ntsuas dua. Yog li, siv daim kab xev lossis txhua yam uas tuav nws mus rau ib qho

Kauj Ruam 6: Programming SLabs-32

Tsuas yog rub cov duab kos txuas rau qhov haujlwm no.

Ua tib zoo saib koj li kev nyeem ntawv IR sensor hauv kab ntawv saib. Hloov pauv yog tias koj yuav tsum tau, yog qhov pib qhov tseem ceeb tsis sib xws nrog koj li IR nyeem ntawv. Kho qhov tseem ceeb thiab teeb qhov pib raws li koj xav tau.

Kauj Ruam 7: Ua Tony Stark

Zoo tsis yog tiag tiag tab sis tam sim no koj muaj tus tswj tus nqi qis tus txheej txheem uas koj tuaj yeem siv nws nrog txhua yam koj xav tau, ib yam li Tony Stark los ntawm Iron-man ua nrog Jarvis. Ok tsis yog tiag tiag tab sis tsawg kawg yog qhov pib.

Pom zoo: