Graphite Dispenser: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tau raws txoj haujlwm xav tau ntawm Makecourse ntawm Tsev Kawm Qib Siab South Florida (www.makecourse.com) Hauv qhov kev qhia no koj yuav tuaj yeem tsim lub tshuab xa hluav taws xob rau koj lub rooj, uas tso cai rau koj rov ua dua lub tshuab tsis muaj dab tsi. xaum sai. Txhua yam uas xav tau yog qee cov ntaub ntawv yooj yim, tsis yog nkag mus rau lub tshuab luam ntawv 3D.

Kauj Ruam 1: Cov Cuab Yeej thiab Cov Khoom

Cov cuab yeej

• 3D tshuab luam ntawv
• Kub kua nplaum phom
• Txiab

Qhov

• 1x Arduino UNO pawg thawj coj saib
• 1x C-47P DC Series Heavy Duty Electronics Enclosure
• 2 x SG90 9G servos
• 1x 3-Pronged IR tus txais
• 1x IR Tus Tswj/Chaw Taws Teeb (Nco ntsoov suav nrog roj teeb)
• 1x HC-SR04 Sib thooj Sensor
• 1x Mini Breadboard nrog Lub Hwj Huam Ruaj
• 1x 5V USB Portable Phone Charger (Zoo dua Me Me) + USB Cord

Yeem yeem

• Duab los qhia
• Roj Hmab
• Daim kab xev

Kauj Ruam 2: Teeb Lub Teeb

Saum toj no yog Fritzing daim duab, thaiv daim duab, thiab lub cev txuas uas tau siv. Nco tseg tias tau siv lub khob cij me me, thiab cov xim daj thiab txiv kab ntxwv tau hloov pauv (xim-paub qab hau) piv rau lub cev qauv.

Cov kab lus

1. Txuas 5V thiab GND pins ntawm Arduino mus rau txoj kev tsheb nqaj hlau ntawm lub khob cij.
2. Hlau Servo 1 mus rau Digital Pin 7. Txuas rau Rail Rail.
3. Hlau Servo 2 mus rau Digital Pin 3. Txuas rau Rail Rail.
4. Rau Qhov Kev Sib Cais Sib Txuas Txuas Tus Pin Pin rau (Txiv Kab Ntxwv ntawm Fritz/Daj hauv Lub Cev) Digital Pin 1. Txuas tus Echo Pin rau Digital Pin 4 (Xiav Hlau ntawm ob qho tib si Fritz thiab Lub Cev) Txuas rau Cov Hluav Taws Xob.
5. Txuas tus Pin Pin ntawm IR Sensor (Daj hauv Fritz, Txiv kab ntxwv hauv lub cev) mus rau Digital Pin 6. Txuas rau Cov Hluav Taws Xob.

Kauj Ruam 3: Npaj 3D Luam Qhov Chaw

Suav nrog hauv cov ntawv ZIP uas txuas nrog

1. Lub hau loj (Lub cev ntawm lub tshuab hluav taws xob graphite. Txuas mus rau cov khoom siv hluav taws xob. Nyob ntawm koj lub tshuab luam ntawv 3D qhov no yuav xav tau luam tawm hauv ob ntu sib cais. Koj lub tshuab luam ntawv yuav tsum tso cai txiav cov qauv.)
2. Tubes (Peb lub raj ntev uas txuas rau Servo2 los hloov cov graphite tuab.)
3. Qhov Zoo Tshaj Plaws (Ib qho me me uas txuas rau Servo2 uas tiv thaiv cov graphite los ntawm kev poob rau hauv Graphite Dispenser)
4. Qhov Zoo Tshaj Plaws (Txuas rau Servo1 thiab tiv thaiv graphite los ntawm kev poob tawm ntawm lub tshuab xa khoom thaum ntxov.)
5. Zawv Zawg Me Me (Npog me me uas swb rau hauv Lub Npog Loj kom zais sab hauv. Tej zaum yuav tsum tau xa daim ntawv kom haum rau hauv lub qhov nyob hauv Lub Npog Loj nyob ntawm qhov luam tawm.)

Suav nrog. STL thiab. OBJ cov ntaub ntawv, uas yog ob qho tib si sib xws rau kev luam ntawv. Thaum ntxiv kev txhawb nqa, nco ntsoov tias qee qhov khoom siv me me, uas yuav ua rau tshem tawm cov kev txhawb nqa nyuaj.

Yog tias koj yooj yim dua tsis rub tawm ZIP cov ntaub ntawv, ib feem ntawm tus kheej kuj tau txuas nrog.

Kauj Ruam 4: Coding Graphite Dispenser

Txuas nrog yog ZIP cov ntaub ntawv uas muaj txhua tus lej xav tau los ua haujlwm Graphite Dispenser. Suav nrog yog. INO cov ntaub ntawv,. CPP cov ntaub ntawv, thiab. H ntawv. Kuj txuas nrog yog cov tsev qiv ntawv siv, uas yog Servo lub tsev qiv ntawv thiab IRremote lub tsev qiv ntawv. Cov nyiaj qiv mus rau tus tsim thawj ntawm cov tsev qiv ntawv hais txog. Cov lus piav qhia sai ntawm cov cai tau pom hauv qab no:

Header thiab CPP cov ntaub ntawv tswj qhov sib thooj sensor. Cov duab kos tau muab faib ua ntu ntu uas piav qhia lawv txoj haujlwm. (piv txwv li // IR Sensor thiab Servo // ntu piav qhia ntau yam sib xyaw thiab teeb tsa ua ntej uas ua haujlwm IR Sensor thiab Servos.) Tshaj tawm qhov no rau hauv Arduino UNO.

Kauj ruam 5: Sib dhos

Txuas Arduino Parts mus rau 3D Luam Qhov Chaw

1. Tshem tawm Cov Hluav Taws Xob Hluav Taws Xob los ntawm lub khob cij. Koj tuaj yeem siv cov nplaum rau sab nraum qab ntawm nws, txawm li cas los xij nws yuav tsis lo rau cov yas, yog li siv cov kua nplaum kub. Kuaj ob qho Rail thiab Breadboard mus rau tom qab ntawm Lub Npog Loj zoo ib yam li nws tau teeb tsa hauv daim duab.
2. Los ntawm kev ua ib qib, IR sensor thiab qhov sib thooj sensor yuav tsum ua kab nrog lub qhov nyob hauv Lub Npog Loj. Kaw ob qho tib si rau Npog.
3. Txhawm rau txuas lub Disc rau Servo2, xyuas kom tseeb tias qhov siab txaus kom mus txog hauv qab ntawm lub raj, tab sis muaj qhov chaw txaus kom lawv tsis kov. Hauv qhov no, Servo tau sib txawv me ntsis piv rau 3D qauv siv, yog li lub qhov xav tau kom nthuav dav kom haum rau Servo no thiab ntawv los xij tau siv los txhawb nws kom siab dua.
4. Txuas cov Tub rau sab saum toj ntawm Servo, rau feem uas tig. Ua kom ntseeg tau tias lub raj nruab nrab yog siab dua lub khob hliav qab.
5. Txuas tus Nres Nres mus rau Servo 1, xyuas kom tseeb tias nws ua ntej hauv qab lub raj nruab nrab, nyob saum lub khob hliav qab, thiab qib nrog rau daim disk.
6. Nrog cov kauj ruam 4 thiab 5 ua tiav, lo cov servos rau cov yas, ua kom ntseeg tau txhua yam kab.
7. Hauv kev cuam tshuam nrog Roj Teeb Xov Tooj Rechargeable, xa mus rau daim duab saum toj no. Arduino chord yog spooled thiab tuav ua ke siv cov hlua roj hmab, tom qab ntawd txuas nrog lub roj teeb pob. USB siv los them lub pob kuj tau txuas nrog.
8. Xa mus rau thawj daim duab rau qhov chaw zaum kawg ntawm daim; raws li thaum koj kaw lub hau txhua yam yuav tsum haum zoo.
9. Xauv lub hau loj rau hauv Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob siv cov kua nplaum kub.

Kauj Ruam 6: Siv

Txhawm rau siv nws, tso rau sab saum toj ntawm tus xaum rau hauv lub khob hliav qab ntawm Graphite Dispenser. Qhov Sib Ntsuas Sensor yuav tsum ntsuas tus xaum/tes thiab faib cov graphite rau hauv koj tus xaum. Yog tias koj xav hloov hom graphite (tuab) siv cov chaw taws teeb thiab nias cov nyees khawm 1, 2, lossis 3 (lossis ib qho twg uas koj txiav txim siab hloov cov nyees khawm rau qhov koj xav tau hom graphite).