DIY Telematics Box: 12 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Cov thawv Telematics (aka Black Boxes) tau siv los sau thiab sau ntau yam cwj pwm ntawm lub tsheb txav mus los. Lawv tau siv feem ntau hauv cov dav hlau txhawm rau txheeb xyuas ntau yam cwj pwm ntawm lub dav hlau, piv txwv li, huab cua nrawm, nqe lus, qib roj, tham xov tooj cua thiab lwm yam Nws yog thawj qhov taw tes siv rau txhua qhov xwm txheej ntawm lub dav hlau, raws li nws tuav tag nrho cov ntaub ntawv dav hlau ua ntej rau qhov xwm txheej. Txoj hauv kev no los tshuaj xyuas lub tsheb kev ua haujlwm, xwm txheej, thiab kev txav chaw txij li tau pauv mus rau lub tsheb, tso cai rau cov tuam txhab pov hwm kom tau txais kev kwv yees zoo dua ntawm kev tsav tsheb txhawm rau nthuav qhia qhov them nqi raug rau lawv cov neeg siv khoom.

Qee lub tuam txhab thov kom them tus nqi ntxiv rau kev txhim kho ib qho, lwm tus yuav ua rau txo tus nqi pov hwm. Cov lus qhia no yog tsim los muab cov lus qhia ib qib zuj zus hais txog yuav tsim lub thawv Telematics li cas rau kev tsav tsheb.

DISCLAIMER: Lub thawv dub uas tsim los no yuav tsis yog pov thawj raug cai hauv tsev hais plaub txoj cai. Qee lub tebchaws/xeev/txoj cai hauv ib cheeb tsam yuav tsis tso cai teeb tsa cov kev cai saib xyuas mus rau hauv cov tsheb txav tshwj tsis yog kev tso cai los ntawm pab pawg teeb tsa pom zoo. Vim li no, thiab lwm yam cuam tshuam nrog cuam tshuam nrog chaw nres nkoj OBD, tus sau ntawm kab lus no thiab lub vev xaib tsis muaj lub luag haujlwm dhau qhov txiaj ntsig ntawm kev tsav tsheb, koj lub tsheb, koj lub tsheb hluav taws xob (suav nrog hauv lub computer computer), thiab ib qho twg lwm qhov xwm txheej tshwm sim nrog chav saib xyuas tshwj xeeb uas haum.

Hloov tshiab/CEEB TOOM: Kuv tau mus ib lub lim tiam, tab sis tso tag nrho cov khoom siv hluav taws xob ntsaws rau hauv. Qhov kuv tsis tau paub yog tias OBD chaw nres nkoj yeej ib txwm muaj zog. Vim tias OBD chaw nres nkoj siv Bluetooth chaw nres nkoj thiab Bluetooth siv lub zog ncaj ncees, lub tsheb roj teeb yuav ntws …

Kauj Ruam 1: Tau Txais Cov Ntaub Ntawv

Rau qhov haujlwm no, koj yuav xav tau:

• 1x ELM327 OBDII Bluetooth adapter - Ebay
• 1x Arduino Mega* - Ebay
• 1x HC -05 Bluetooth module ** - Ebay
• 1x SD daim npav nyeem ntawv module - Ebay
• 1x Neo -6M GPS module - Ebay
• 1x GPS kav hlau txais xov (nrog SMA txuas) - Ebay
• 20x Txiv neej -Poj niam 10cm jumper xov hlau - Ebay
• 1x UFL Mini adapter - Ebay
• 1x 3D luam ntawv rooj plaub - (tsim) SketchUp, (luam tawm) 3D Hubs
• 6x5mm spacers - Ebay
• 4x M3 10mm txiv ntseej thiab ntsia liaj qhov rooj - Ebay
• 6x M3 12-16mm txiv ntseej thiab ntsia liaj qhov rooj - Ebay
• 1x SD 8GB daim npav - Ebay
• 1x Tsheb USB adapter - Ebay

Ua tsaug rau eBay! Cov ntaub ntawv ntau ntxiv ntawm qee qhov qauv yuav piav qhia ntxaws hauv cov kauj ruam tom ntej.

* Muaj kev sib cav kom siv Uno, tab sis vim tias kuv xav tau ntau qhov chaw nres nkoj, thiab qhov chaw ua haujlwm tau txwv, kuv tau xaiv tawm ntawm Uno. Kuj tseem muaj kev sib cav kom siv Dua, vim nws muaj zog dua. Kev Them Nqi Siv 3V3 rau nws tus pin IO, uas tej zaum yuav raug puas los ntawm lwm 5V cov khoom. Yog li, siv Mega.

** Tsis txhob yuam kev HC-05 rau HC-06! HC-06 yog tus qauv qhev nkaus xwb, thiab tsis tuaj yeem teeb tsa los ua tus tswv. Tau txais HC-05! TSEEM CEEB: nco ntsoov HC-05 tus qauv muaj tus lej Pin kom tuaj yeem hloov mus rau hauv AT hom, txwv tsis pub tag nrho txoj haujlwm no yuav tsis ua haujlwm!

Kauj Ruam 2: Nws Ua Haujlwm Li Cas?

Peb yuav mus nyeem cov ntaub ntawv hauv tsheb li cas? Cov tsheb feem ntau (yog tias tsis yog txhua lub tsheb) tom qab xyoo 2003 yuav tsum muaj thiab OBD chaw nres nkoj tham nrog lub cav (kos ua ntej yuav!). OBD sawv rau On Board Diagnostics, thiab feem ntau yog siv los txiav txim siab qhov ua txhaum nrog lub tsheb. Piv txwv li, thaum koj lub cav teeb pom kev, lub txim txhaum raug sau tseg. Thaum koj coj nws mus rau lub nkas -las, cov neeg kho tshuab yuav muaj OBD nyeem ntawv uas yuav nyeem cov lej ua txhaum, yog li lawv yuav paub kho dab tsi.

Los ntawm qhov chaw nres nkoj OBD, koj tseem tuaj yeem nyeem cov ntaub ntawv nyob. Cov ntaub ntawv nyob muaj nyob ntawm lub tsheb mus rau lub tsheb, tab sis feem ntau lub tsheb yuav tsum tso cai rau koj nyeem cov khoom yooj yim xws li nrawm, rov suav dua, nrug kev mus los thiab lwm yam. Rau lub hom phiaj ntawm txoj haujlwm no, Kuv tau xaiv los nyeem lub tsheb nrawm, lub cav RPM, thiab qhov kev nyuab siab kaw qhov rooj.

Thaum koj tau txais koj li ELM327, nrhiav koj qhov chaw nres nkoj OBD. Qhov no yuav txawv rau txhua lub tsheb. Rau kuv Ford Fiesta, nws nyob nruab nrab ntawm lub kauj thiab tus neeg tsav tsheb lub qhov rooj. Yog tias koj tsis tuaj yeem nrhiav nws, saib [lub tsheb lub npe] [lub tsheb qauv] obd chaw nres nkoj hauv Google, qhov twg yuav tsum muaj tus lej ntawm cov vis dis aus/duab uas qhia koj qhov chaw nres nkoj OBD nyob qhov twg. Thaum nyob, ntsaws koj ELM327 rau hauv.

Koj tuaj yeem sim qhov chaw nres nkoj OBD tau yooj yim yog tias koj muaj lub xov tooj Android. Mus rau Play Store, thiab rub tawm ib qho app hu ua Torque. Muaj tus them nyiaj version thiab dawb version. Cov dawb version yuav txaus rau lub hom phiaj demo. Cias txuas rau koj lub ELM327 los ntawm Bluetooth, xaiv qhov xav tau PID uas koj xav nyeem, thiab tig koj lub tsheb. Koj yuav tsum pom tam sim ntawd nyeem ntawm koj lub vijtsam.

Kauj Ruam 3: Ua Lub Thawv

Cov ntaub ntawv xav tau:

tus qauv ntawm lub thawv

Qhov tshwm sim: lub thawv 3D luam tawm thiab lub hauv paus

Ua ntej pib ntawm cov khoom siv hluav taws xob, Kuv pom zoo 3D luam ntawv lub thawv (lossis ua koj tus kheej!) Nrog nws tus kheej lub qhov ntsaws. Nws yuav yooj yim dua los txhim kho Arduino nyob rau hauv qhov chaw tsis muaj tag nrho cov khoom siv hauv txoj kev!

Kuv tsim cov ntaub ntawv yooj yim (*.skp cov ntaub ntawv) los tuav txhua yam hauv qhov chaw. Tus qauv tau tsim hauv SketchUp, thiab tsim qauv tau luam tawm 3D siv 3D kev pabcuam luam ntawv ntawm 3D Hubs, qhov uas lawv yuav luam koj cov qauv ntawm qhov zoo nkauj zoo rau qhov pheej yig.

Luam lub npov no tawm, kom koj tuaj yeem tso koj cov khoom siv hluav taws xob sab hauv.

Kauj Ruam 4: Sib Sau Ua Ke

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Arduino Mega Cov
• 3D luam tawm puag
• 3 x spac
• 3m3x cog
• 3 x M3 rub
• 3x M3 12mm ntsia liaj qhov rooj

Qhov tshwm sim: sib sau ua ke

Pib nrog mounting qhov naj npawb 1 (mounting qhov nruab nrab ntawm 6-pin ICSP header thiab Comms pins, saib daim duab), tso lub tshuab ntxhua khaub ncaws rau sab saum toj ntawm lub rooj tsavxwm, thiab qhov sib nrug nruab nrab ntawm lub rooj tsavxwm thiab lub hauv paus. Muab lub hau ntswj los ntawm lub tshuab ntxhua khaub ncaws, lub rooj tsav tsheb sib dhos, qhov dav, thiab tawm los ntawm lub hauv paus. Muaj qhov hexagonal ut-outs hauv qab kom haum cov txiv ntoo hauv. Zuaj kom siab, tab sis tawm qhov chaw txaus rau tso rau lwm qhov chaw.

Rov ua dua rau txhua qhov kev teeb tsa.

Thaum tag nrho peb qhov kev teeb tsa tiav, ua kom nruj cov ntsia hlau kom lub hauv paus ruaj khov nrog qhov hauv paus. Lwm qhov kev teeb tsa tsis tsim nyog. Kuv tsis tuaj yeem haum lwm cov ntsia hlau, vim lawv yuav sib tsoo nrog tus pin/cov khoom sib dhos. Peb yam no yuav tsum txaus kom lub rooj tsavxwm nyob hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 5: Tshaj Tawm

Cov ntaub ntawv rau cov kauj ruam no:

• Sib sau ua ke
• HC-05
• Neo-6M
• UFL mini adapter
• SD daim npav nyeem ntawv
• 16x jumper xov

Qhov tshwm sim: lub hauv paus hluav taws xob sib dhos

Thawj kauj ruam yog txuas txhua yam rau Arduino Mega. Koj yuav pom daim duab txuas yooj yim hauv ib qho ntawm cov duab txuas nrog. Peb yuav siv Serial chaw nres nkoj, tsheb npav SPI, thiab qee qhov IO pins.

Yog tias koj xav paub yuav ua li cas txhua tus qauv ua haujlwm, koj tuaj yeem txuas txhua tus qauv ib tus zuj zus los ntsuas lawv. Txwv tsis pub yog tias koj ntseeg txhua yam yuav zoo, tsuas yog txuas txhua yam.

SD Card Nyeem Ntawv

Txuas cov hauv qab no:

• CS - pin 53
• SCK - tus pin 52
• MOSI - tus pin 51
• MISO - pin 50
• Vcc - 5V tus pin nyob ze tus pin 22
• Gnd - tus pin hauv av ze tus pin 52

GPS

Txuas cov hauv qab no:

• GPS TX - pin 15
• GPS RX - pin 14
• GPS Gnd - tus pin hauv av ze tshaj rau lub qhov (socket)
• GPS Vcc - 5V tus pin nyob ze rau lub qhov (socket)
• Txuas UFL mini adapter rau tus kav hlau txais xov tus pin ntawm tus qauv
• (Tsis teb los tau) GPS PPS - tus pin 2

Bluetooth

Txuas cov hauv qab no:

• Bluetooth TX - pin 17
• Bluetooth RX - tus pin 16
• Bluetooth Key - tus pin 3
• Bluetooth Vcc - tus pin 19
• Bluetooth Gnd - tus pin 18

Kauj ruam 6: Nyem rau nws

Cov ntaub ntawv xav tau:

Lub hauv paus hluav taws xob sib dhos

Tam sim no txhua yam tau txuas nrog, ntsaws cov qauv kom lawv txhua tus haum rau hauv thaj tsam ntawm Mega, tab sis tsis muaj kev txuas cov xov hlau. Tej zaum koj yuav xav npog cov pins thiab cov khoom siv hluav taws xob nrog cov kab xev hluav taws xob kom tsis txhob luv luv. Ceev faj!

GPS

Twist cov xov hlau kom txog rau sab saum toj ntawm GPS module tab tom ntsib txoj kev sib txuas lus ntawm Mega.

SD Card Nyeem Ntawv

Yeej, khoov/khawm cov xov hlau kom sab saum toj ntawm daim npav SD daim npav nyeem ntawv tau tig mus rau saum lub khawm Pib dua.

Bluetooth

Bluetooth module yuav "qhwv" nws tus kheej ncig GPS module, thiab xaus rau lwm sab ntawm lub rooj tsavxwm, los ntawm cov koob sib piv.

Kauj Ruam 7: Sib Sau Lub Box

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Sib dhos hluav taws xob puag
• 3D luam ntawv lub thawv
• 4m3x ua
• 4m3x cev
• 4x M3 10mm ntsia liaj qhov rooj

Qhov tshwm sim: Lub thawv ua ke tag nrho

Tau txais lwm qhov kawg ntawm UFL lub adapter me me thiab ntsaws los ntawm lub qhov nyob hauv lub thawv, ua kom nws nyob hauv qhov chaw nrog cov txiv ntoo. Xyuas kom nws nruj, vim peb tsis xav kom lub kav hlau txais xov ntswj nws!

Ua ke ob lub rooj sib txoos ua ke, ua kom ntseeg tau tias tsis muaj cov xov hlau tau txuas. Teem plaub lub kaum qhov thiab haum M3 txiv ntoo rau hauv lub qhov hexagonal qhov hauv qab lub hauv paus. Muab M3 txiv ntoo hla lub qhov thiab ntsaws lub thawv ua ke.

Kauj Ruam 8: ELM327

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Tag nrho los ua ke
• ELM327 Bluetooth OBD adapter
• Portable computer

Ntawm GitHub, koj yuav pom qhov program luv (BluetoothScanner) uas yuav luam theej duab rau qee yam ntawm cov cuab yeej Bluetooth ze tshaj. Nws yuav tso saib MAC chaw nyob thiab SSID (lub npe) ntawm txhua lub cuab yeej. Nws tseem yuav tso cai rau koj kom xa cov lus txib rau koj lub tsheb.

MAC Chaw Nyob

Rau HC-05 kom txuas mus rau ELM327, koj yuav tsum nrhiav tus adapter lub MAC chaw nyob. Qhov no feem ntau txawv rau txhua tus qauv. Qhov no yog txhawm rau zam kev txuas mus rau lub cuab yeej tsis raug!

Tsuas yog xa cov cai mus rau Mega, tig koj lub tsheb, thiab khiav cov cai. Ntawm cov davhlau ya nyob twg, koj yuav tsum pom cov txiaj ntsig. Txoj cai sim txiav tus qauv rau MAC chaw nyob uas tau xaiv, tab sis qee zaum qhov no tsis ua haujlwm. Tsuas yog xyuas kom koj tau txais MAC chaw nyob raug. Qhov chaw nyob yuav tsum zoo li 1D, A5, 68988B. Koj qhov chaw nyob MAC yuav txawv, tab sis yuav tsum zoo ib yam. Txuag qhov no rau qib tom ntej!

Teb Offset

Koj kuj tseem yuav tsum txiav txim siab qhov ua tiav ntawm cov ntaub ntawv uas tawm los ntawm OBDII adapter. Siv cov cai uas koj nyuam qhuav tau tshaj tawm (hauv qib no), xa cov cim 0100. Qhov no yog cov lus txib los txiav txim seb cov ntaub ntawv twg koj lub tsheb tuaj yeem xa rov qab rau koj. Daim ntawv teev npe tag nrho cov lus txib muaj nyob ntawm Wikipedia.

Koj yuav tsum tau txheeb xyuas hom ntawv ntawm cov ntaub ntawv xa rov qab. Hauv kuv Ford Fiesta (2012) cov lus txib tau ncha ua ntej cov txiaj ntsig:

• Hais kom xa: 0100
• Cov Lus Teb Tau Txais: 0100BE1FA813

Txawm li cas los xij, hauv Renault Clio (2006), cov lus txib tsis tau hais dua:

• Hais kom xa: 0100
• Cov Lus Teb Tau Txais: BE1FA813

Cov lus teb yuav txawv nyob ntawm lub tsheb. Koj yuav tsum tshem tawm ib qho cim ua ntej los ntawm cov lus teb. Qhov zoo tshaj, koj cov lus teb yuav tsum zoo li Clio piv txwv saum toj no. Yog tias koj muaj lwm tus cim, nco ntsoov tus lej ua ntej cov lus teb. Koj yuav xav tau qhov no hauv cov kauj ruam tom ntej!

Kauj Ruam 9: Tshaj Tawm Txoj Cai

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Qhov chaws
• Sib dhos lub thawv

Qhov tshwm sim: ua tiav lub thawv.

Cov peev txheej tag nrho tuaj yeem nrhiav tau ntawm GitHub (lub npe phiaj xwm: SimpleArduinoObd), qhov uas koj yuav pom ntau lub npe (*.h) cov ntaub ntawv. Rub tawm cov ntawv, thiab qhib lawv hauv Arduino IDE.

Nco ntsoov MAC chaw nyob uas koj tau cawm ua ntej? Qhib ObdHelper.h thiab nyob ib puag ncig kab 34 (lub npe hloov pauv obdMacAddress) hloov MAC chaw nyob rau qhov uas koj tau khaws tseg hauv Kauj Ruam 4. Qhov chaw nyob yuav tsum tau muab cais ua cais thiab nyob hauv tib hom ntawv li 1D, A5, 68988B.

Nco qab cov lus teb uas koj tau khaws tseg hauv Kauj Ruam 4? Qhib ObdHelper.h thiab nyob ib puag ncig kab 23 (lub ntsiab lus RESPONSE_PREFIX_OFFSET) hloov pauv mus rau qhov nws yuav tsum yog.

Kauj ruam 10: Nkaum Lub Box

Cov ntaub ntawv xav tau:

• Lub thawv tiav
• Arduino USB cable
• GPS Kav hlau txais xov
• Tsheb USB adapter

Qhov tshwm sim: ua tiav txoj haujlwm

Tam sim no lub thawv tiav, peb tuaj yeem muab tso rau hauv tsheb!

1. Nrhiav qhov chaw tso koj lub npov. Qhov zoo tshaj nws yuav tsum tau muab zais rau qhov chaw. Kuv muab tso rau hauv qab kuv lub rooj nrog neeg caij npav. Nco ntsoov: nws yuav tsum nyob ze kom txaus kom USB cable tuaj yeem ncav lub tsheb lub teeb ntsais!
2. Unravel koj lub GPS kav hlau txais xov thiab ntsaws nws hauv qhov sib txawv nruab nrab ntawm lub cev tawm thiab sab hauv lub cev, hauv qab cov roj hmab sib khi. Tus kav hlau txais xov tom qab tuaj yeem ntsaws hauv qab lub rooj zaum nrog tus neeg caij npav, lossis hauv qab cov ntaub pua plag.
3. Muab lub GPS kav hlau txais xov "taub hau" tso rau hauv qhov chaw uas tuaj yeem pom lub ntuj yooj yim. Kuv muab nws tso rau hauv qab daim iav.
4. Txuas lub USB cable rau hauv lub thawv, tom qab ntawd ntsaws lub cable rau hauv lub tsheb USB adapter.
5. Ntsaws lub tsheb USB adapter rau hauv lub qhov ntsaws.

Tam sim no koj npaj txhij coj nws mus sim tsav!

Kauj Ruam 11: Cov txiaj ntsig

Hmoov tsis zoo, kom pom cov ntsiab lus ntawm daim npav SD, koj yuav tsum qhib lub thawv thiab txuas koj tus kheej daim npav SD rau hauv koj lub computer kom nyeem nws. Txawm li cas los xij, cov ntaub ntawv yuav raug khaws cia rau nws. Cov ntaub ntawv npe nyob hauv hom ntawv [xyoo] [hli] [hnub] [teev]. Cov ntaub ntawv cov ntaub ntawv nyob hauv hom ntawv [hnub], [sijhawm], [latitude], [Latitude], [RPM], [nrawm], [nrawm].

Hauv qab no yog ib qho piv txwv ntawm qhov uas khaws cia:

25/05/18, 12:41:06, 51.569889, -2.658524, 01819, 0037, 004125/05/18, 12:41:07, 51.569817, -2.658419, 01841, 0038, 004325/05/18, 12:41:08, 51.569736, -2.658341, 01867, 0038, 0043

Tseem ceeb

• qhov nrawm yuav yog KPH (kilometers/teev), nyob ntawm koj lub tsheb.
• qhov kev nyuaj siab nrawm yog nyob rau hauv feem pua (%) thiab tuaj yeem pib ntawm tus nqi siab dua 0%.
• lub sijhawm nyob hauv UTC.

Kauj Ruam 12: FAQs

Ntev npaum li cas rau GPS kom tau txais lub cim GPS?

Feem ntau, li 30 vib nas this. Qhov no nyob ntawm qhov chaw.

Ntev npaum li cas kom daim npav SD puv?

Ib daim npav 8GB SD muaj txog 7.67 GB ntawm qhov chaw nco. Txhua qhov nkag mus rau ib daim ntawv yog 55 bytes ntev. Txhua qhov nkag tau ua txhua thib ob ntawm GPS cov haujlwm. Xav tias qhov nruab nrab ntawm 2 teev ntawm kev tsav tsheb ib hnub, koj muaj cov qauv hauv qab no:

([Muaj Chaw Nco] / ([bytes ib qhov nkag) * [tus lej nkag nkag ib hnub])) / 365 = sijhawm (xyoo) kom txog thaum daim npav nco puv.

Xav tias cov hauv qab no:

• Qhov chaw nco yog 7GB (7, 000, 000, 000 bytes)
• bytes ib nkag yog 55 bytes
• tus lej nkag yog 60 vib nas this * 60 feeb * 2 teev = 396,000

(7, 000, 000, 000 / (55 * 396, 000)) / 365 = 48.4 xyoo

Hauv ntej, ntev heev!

Nws puas tuaj yeem xa mus rau server?

Txhawm rau xa mus rau server, koj yuav xav tau modem. Kuv tau sim nrog SIM808, uas muaj GPS, GSM, thiab Bluetooth hauv ib lub chipset (thiab pheej yig dua li cov cuab yeej siv hauv txoj haujlwm no). SIM808 tso siab rau 2G network, uas tau maj mam raug tshem tawm thoob ntiaj teb. Kuv yuav tau nrhiav lwm txoj kev daws teeb meem rau qhov no.