Peripheral Radar rau Cov Neeg Tsis Pom Kev: 14 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

Raws li qhov xwm txheej txaus ntshai, ib tus phooj ywg ntawm kuv nyuam qhuav tsis pom nws lub qhov muag sab xis. Nws tsis ua haujlwm ntev thiab thaum nws rov qab los nws hais rau kuv tias ib yam uas tsis txaus ntseeg tshaj plaws uas nws yuav tsum tau ua yog qhov tsis paub txog dab tsi ntawm nws sab xis. Lub zeem muag sab nrauv tsawg dua txhais tau tias cuam tshuam rau yam thiab tib neeg. Qhov no thab kuv. Kuv txiav txim siab yuav tsum muaj qee yam peb tuaj yeem ua tau.

Kuv xav tsim lub cuab yeej uas tuaj yeem ntsuas qhov deb ntawm cov khoom ntawm kuv tus phooj ywg sab xis. Kuv lub tswv yim yog siv lub cav haptic los ua kom lub cuab yeej hloov pauv sib piv mus rau qhov khoom. Tom qab ntawd yog cov khoom nyob deb lub cav yuav tsis tshee thiab raws li cov khoom nyob ze, nws yuav pib tshee ntawm qib qis. Yog tias qhov khoom nyob ze nws yuav tshee ntawm qib siab dua (lossis qib twg koj xav tau). Cov cuab yeej yuav tsum tau me me txaus los dai rau sab ntawm tsom iav nrog lub ntsuas taw qhia rau sab xis. Kuv tus phooj ywg yuav tso lub cuab yeej sab xis ntawm nws lub tsom iav tab sis tau kawg rau lwm tus, nws tuaj yeem yog sab laug.

Kuv nco qab tias kuv muaj qee lub suab nrug deb nyob hauv tsev. Tab sis, lawv me me thiab loj heev, tsis muaj qhov tseeb thiab yuav zoo li hnyav heev rau siv ntawm tsom iav. Kuv pib nrhiav lwm yam.

Qhov kuv pom yog ST Electronics VL53L0X Lub Sijhawm-ntawm-Dav Hlau Sensor. Nov yog lub tshuab hluav taws xob infrared thiab lub tshuab ntsuas hluav taws xob nyob hauv ib pob. Nws tso lub mem tes ntawm lub teeb laser sab nraum ntawm tib neeg-pom ntau yam (940 nm) thiab sau tseg lub sijhawm dhau los nws siv sijhawm txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas cov mem tes. Nws faib lub sijhawm no los ntawm 2 thiab sib npaug los ntawm qhov nrawm ntawm lub teeb tsim qhov tseeb nyob deb li cas hauv millimeters. Lub ntsuas tuaj yeem txheeb xyuas qhov nrug deb txog 2 meters tab sis raws li kuv tau pom, 1 meter yog qhov zoo dua.

Raws li nws tshwm sim, Adafruit muaj VL53L0X pawg thawj coj tawg. Yog li kuv xav tau lub tshuab ua kom muaj zog, uas lawv kuj muaj, thiab microcontroller los khiav nws txhua qhov. Kuv tau tshwm sim kom muaj PJRC Teensy 3.2 ntawm tes. Thaum loj dua qhov kuv xav nws muaj lub peev xwm los ua lub moos ntawm qhov nrawm. Kuv xav txo lub moos nrawm kom txuag lub zog. Thiab kom deb li deb tau lub hwj chim los, Kuv muaj Sparkfun txhawb kev tswj hwm hauv kuv lub thawv tsis siv neeg nrog rau AAA lub roj teeb tuav. Kuv tsuas muaj txog txhua yam kuv xav tau.

Kauj Ruam 1: Thawj Tsab Ntawv

Kuv nqa cov khoom uas kuv muaj ntawm tes thiab ua tus qauv ntawm lub cuab yeej uas kuv pom. Kuv 3D luam tawm tus tuav thiab phaj txuas thiab muab tag nrho cov khoom siv hluav taws xob mus rau Adafruit protoboard. Kuv txuas lub zog vibrating rau Teensy ntawm 2N3904 NPN transistor. Kuv ntxiv lub potentiometer los siv los teeb tsa qhov deb tshaj plaws uas lub cuab yeej yuav teb rau.

Kuv tau ua nws los ntawm lub asthiv tom ntej (saib daim duab saum toj no). Nws tsis zoo nkauj tab sis nws tau qhia lub hauv paus ntsiab lus. Kuv tus phooj ywg tuaj yeem tuav lub cuab yeej ntawm nws sab tes xis thiab ntsuas seb lub cuab yeej puas yuav muaj txiaj ntsig thiab pab kho qhov nws xav tau rau cov yam ntxwv.

Kauj Ruam 2: Tsab #2

Tom qab thawj tes tuav tsab ntawv kuv pib ua qhov me me. Kuv xav kom ze rau kuv lub hom phiaj ntawm kev ua qee yam uas tuaj yeem haum rau tsom iav. Teensy Kuv tau siv ntawm lub xov tooj ntawm tes tau tso cai rau kuv kom qeeb lub moos kom txuag lub zog. Tab sis qhov loj yuav yog qhov tseem ceeb thiab yog li kuv tau hloov mus rau Adafruit Trinket M0. Thaum nws lub moos nrawm yog 48 MHz, ARM tus txheej txheem nws raws li tuaj yeem ua rau qeeb qeeb. Los ntawm kev siv sab hauv RC oscillator nws tuaj yeem khiav ntawm 8, 4 2 thiab txawm tias 1 MHz.

Tsab ntawv #2 tuaj ua ke nrawm heev raws li kuv tau ua nws tag nrho los ntawm lub asthiv tom ntej. Cov khoom siv hluav taws xob zoo ib yam li cov qauv #1 tshwj tsis yog rau ARM M0. Kuv 3D luam tawm lub thawv me me thiab muab cov lus qhia nyob tom qab kom nws tuaj yeem swb rau ntawm tsom iav. Saib daim duab saum toj no. Thaum xub thawj nws tab tom ntsuas ntawm 48 MHz tus nqi.

Kauj Ruam 3: Tsab #3

Yog li, Cov Lus Qhia no pib tiag tiag ntawm no. Kuv txiav txim siab ua ib tsab ntawv kawg. Kuv txiav txim siab nyem nws me me li kuv tuaj yeem siv tsis tau qhov kev cai PWB (uas yog qhov uas kuv paub tseeb tias peb tab tom mus). Tus so ntawm Cov Lus Qhia no yuav hais txog kev qhia koj yuav ua li cas. Ib yam li tib neeg ua 3D luam tes rau cov menyuam xiam oob qhab, kuv vam tias cov neeg yuav ua cov no rau txhua tus neeg uas tsis pom kev zoo ib yam hauv lub qhov muag.

Kuv khaws cov npe ib yam li tsab ntawv #2 tab sis kuv txiav txim siab tshem lub hwj chim tawm. Tom qab tham nrog kuv tus phooj ywg peb txiav txim siab ua qhov deb tshaj plaws teeb tsa siv software. Vim tias kuv muaj peev xwm siv lub ntsuas ntsuas siv Teensy, peb ib txwm tuaj yeem ua qhov nrug deb tshaj plaws los ntawm kev kov. Ib qho kov teeb tsa luv luv, lossis ntau dua kov qhov ntev dua, lwm qhov kov qhov ntev tshaj plaws thiab tom qab ntawd rau ib qho ntxiv kov, qhwv ncig rov qab mus rau qhov pib. Tab sis thaum xub thawj, peb yuav siv qhov kev ncua deb kom tau mus.

Kauj Ruam 4: Qhov Chaw

Rau tsab ntawv no kuv xav tau lub rooj tsav xwm me dua. Kuv mus nrog Sparkfun protoboard (PRT-12702) vim tias nws yog qhov me me (li 1.8 "X 1.3") yuav yog qhov loj me rau tua.

Kuv kuj xav tau siv lwm yam dua li AAA roj teeb ua lub zog siv. LiPo zoo li qhov kev xaiv raug vim nws yuav muaj peev xwm khaws thiab lub cev hnyav. Kuv tau sim ib lub npib ntawm tes tab sis nws tsis muaj lub zog txaus los tswj lub cav ntev heev. Kuv xaiv LiPo me me uas muaj peev xwm 150 mAH.

Kuv yuav nyob nrog Trinket M0 thiab tau kawg, VL53L0X pawg thawj coj tawm.

Tam sim no peb tau nqis mus rau cov ntsiab lus, ntawm no yog cov npe ntawm ntu rau qhov qauv no:

Adafruit VL53L0X Lub Sijhawm Dav Hlau Nyob Ze Sensor - Cov Khoom ID: 3317 Adafruit - Vibrating Mini Motor Disc - Cov Khoom ID: 1201 Adafruit - Lithium Ion Polymer Battery - 3.7v 150mAh - Cov Khoom ID: 1317 SparkFun - Solder -tau Breadboard - Mini - PRT -12702 Sparkfun - JST Right -Angle Connector - Dhau -Qhov 2 -Pin - PRT -09749 10K ohm resistor - Junkbox (saib ntawm koj hauv pem teb) 2N3904 NPN Transistor - Junkbox (lossis hu xov tooj rau phooj ywg) Qee lub xov tooj sib txuas (Kuv siv 22 ntsuas ntsuas tso tseg)

Txhawm rau them lub roj teeb LiPo Kuv kuj tau sau:

Adafruit - Micro Lipo - USB LiIon/LiPoly charger - v1 - Khoom ID: 1304

Kauj ruam 5: Schematic

Schematic rau lub cuab yeej no tau qhia saum toj no. Cov lus tawm tswv yim kov yuav yog rau yav tom ntej version tab sis nws tau qhia hauv cov txheej txheem ib txwm muaj. Tsis tas li, 10K tus tiv thaiv nruab nrab ntawm Trinket M0 thiab lub hauv paus ntawm 2N3904 muab lub hauv paus txaus kom tig rau lub cav yam tsis ua rau nws hnyav dhau.

Dab tsi hauv qab no yog cov lus piav qhia ua ke ib qib zuj zus.

Kauj Ruam 6: Protoboard

Coob leej ntawm koj uas tau paub dhau los paub qhov no tab sis, qhov no yog rau cov uas yuav tshiab rau kev siv cov kab laug sab laug:

Sparkfun protoboard (PRT-12702) qhia saum toj no muaj 17 kab (pawg) ntawm 5 tus pin ntawm txhua sab ntawm peb feem kaum ntawm ib nti sib txawv. Txhua kab ntsug ntawm 5 tus pin ntawm ob sab ntawm qhov sib txawv yog ib leeg rau ib leeg. Los ntawm qhov no kuv txhais tau tias kev txuas mus rau tus pin hauv pab pawg yog kev txuas rau txhua lwm tus pin hauv pab pawg. Rau pawg no, uas tsis zoo li pom tab sis koj tuaj yeem txheeb xyuas qhov no yog tias koj siv DVM (Digital Volt Meter). Yog tias koj saib tom qab koj tuaj yeem tsuas yog ua kom pom qhov sib txuas ntawm pab pawg.

Kauj Ruam 7: Kev Tso Cheeb Tsam

Tej zaum koj yuav tsum tau muab cov hlua txuas txuas rau ob qho tib si Trinket M0 thiab VL53L0X. Lawv ob leeg tuaj nrog cov kab txaij tab sis lawv yuav tsum tau muab pov tseg. Adafruit muaj cov lus qhia hauv lawv Lub Chaw Kawm rau ob qho no. Yog tias koj yog tus tshiab rau qhov no, thov mus rau qhov ntawd (ntawm no thiab ntawm no) ua ntej muab cov kab txaij tso rau ntawm cov laug cam. Cov kab xev pin muab cov ntaub ntawv qis dua li lub qhov (socket) yuav.

Thawj qhov uas yuav tau txiav txim siab thaum siv cov khoom ib yam mus rau lub protoboard nrog qhov chaw txwv yog qhov chaw tso khoom. Kuv tso Trinket thiab VL53L0X hauv cov haujlwm uas tau qhia hauv daim duab saum toj no. Trinket muaj pins ntawm ob sab ntawm lub rooj tsavxwm tab sis VL53L0X muaj 7 tus pin txhua ntawm ib sab ntawm nws lub rooj tsavxwm. Sab ntawm VL53L0X uas tsis muaj tus pin peb yuav siv los txuas qee cov khoom siv … raws li peb yuav pom.

Kuv kuj tau siv lub tshuab swb hloov mus rau txoj haujlwm thiab kuv tau siv 2N3904. Kuv tau tsaus qhov qhov uas cov chaw no tau muab tso rau, thiab rau 2N3904, Kuv tau sau tseg tias cov pins twg yog Tus Sau, Base thiab Emitter. Thaum koj xub thawj nws nws koj yuav tsum tso nws txoj kab ncaj rau ntawm lub rooj tsavxwm kom koj tuaj yeem txuas lwm yam kev sib txuas. Tom qab ntawd koj yuav tuaj yeem khoov nws (ua tib zoo) yog li nws ze dua kom yaug nrog lub rooj tsavxwm.

NCO TSEG: Lub JST Roj Teeb Tawm tsis tau muab muag rau lub rooj tsavxwm lub sijhawm no. Nws yuav raug muab tso rau sab nraum qab ntawm lub rooj tsavxwm tab sis tsuas yog tom qab peb muab peb txuas rau lwm qhov kev sib txuas. Nws yuav yog qhov kawg uas peb tau siv.

Kauj ruam 8: Cov kab

Daim duab saum toj no qhia tus protoboard dua nrog qhov tsaus qhov uas cov khoom yuav nyob. Kuv tau ntxiv cov ntawv lo rau lawv raws cov ntug kom nws yooj yim dua rau xaim. Nco tseg lub zog tsav tau qhia tab sis nws yuav nyob rau sab nraum qab ntawm lub rooj tsavxwm thiab yuav txuas nrog ze li zaum kawg tam sim no, tsuas yog tsis quav ntsej nws. Kuv kuj tseem qhia txog JST Roj Teeb Tawm nrog txoj kab khiav. Raws li tau txheeb xyuas hauv cov kauj ruam dhau los, tsis txhob txuas nws tab sis thov ua qhov 4 qhov nyob rau sab saum toj ntawm lub rooj tsavxwm qhib (piv txwv li tsis txhob muab tshuaj txhuam rau lawv).

Kuv xav tias nyob rau lub sijhawm no uas koj paub yuav ua li cas hle cov rwb thaiv tsev los ntawm xaim, tin kawg nrog cov laug thiab cov laug rau lub rooj tsavxwm. Yog tias tsis yog thov mus saib ib qho ntawm Cov Lus Qhia ntawm kev siv tshuaj txhuam.

Rau cov kauj ruam no, siv cov xaim xaim raws li pom hauv daj. Cov ntsiab lus kawg yog lub qhov uas koj yuav tsum tau muab lawv pov rau. Koj kuj yuav tsum tau muab tshuaj txhuam 10K ohm resistor rau pawg thawj coj saib raws li qhia. Cov kev sib txuas tau ua yog:

1. Kev sib txuas los ntawm lub roj teeb lub davhlau ya nyob twg zoo rau COMmon (nruab nrab) lub davhlau ya nyob twg. Ib sab ntawm tus swb yuav ua rau sib cuag nrog BAT cov tswv yim rau Trinket. Trinket's on-board regulator tsim 3.3V los ntawm BAT qhov hluav taws xob.

2. Kev sib txuas los ntawm lub roj teeb qhov tsis zoo (hauv av) lub dav hlau mus rau hauv av ntawm Trinket.

3. Kev sib txuas los ntawm lub roj teeb qhov tsis zoo (hauv av) lub davhlau ya nyob twg rau lub tshuab tso tawm ntawm 2N3904

4. Kev sib txuas los ntawm Trinket's 3.3 volt (3V) tus pin rau VIN ntawm VL53L0X. VL53L0X yuav tswj hwm qhov no ntxiv rau 2.8 volts rau nws tus kheej siv. Nws kuj tseem nqa qhov hluav taws xob no tawm mus rau tus pin tab sis peb tsis xav tau nws yog li nws yuav tsis txuas nrog.

Kauj Ruam 9: Ntau Cov Xov

Yog li tam sim no peb ntxiv cov pab pawg tom ntej ntawm cov xov hlau raws li qhia saum toj no. Nov yog cov npe ntawm txhua qhov txuas:

1. Kev sib txuas los ntawm Trinket tus pin sau ua 2 rau VL53L0X SCL tus pin. Nov yog I2C moos teeb liab. I2C cov txheej txheem txheej txheem yog dab tsi yog siv los ntawm Trinket los tham nrog VL53L0X.

2. Kev sib txuas los ntawm Trinket tus pin sau ua 0 (xoom) rau theVL53L0X SDA tus pin. Nov yog I2C cov ntaub ntawv teeb liab.

3. Kev sib txuas los ntawm VL53L0X GND tus pin hla qhov sib txawv ntawm lub protoboard mus rau Emitter ntawm 2N3904. Qhov no muab av rau VL53L0X.

4. Kev sib txuas los ntawm Trinket tus pin sau tias yog 4 mus rau 10K resistor. Qhov no yog tsav rau lub cev muaj zog kev co. Cov xaim no yuav tsum tau muab pov rau sab nraum qab ntawm lub rooj tsavxwm yog tias koj xaiv kuv qhov kev sib txuas.

Nco ntsoov tias, txhua pawg ntsug ntawm 5 tus pin yog ib leeg rau ib leeg yog li koj tuaj yeem txuas txhua qhov chaw hauv pab pawg no uas yooj yim. Koj yuav pom hauv cov duab ntawm kuv lub rooj tsavxwm Kuv hloov qee qhov ntawm kuv cov ntsiab lus sib txuas. Tsuav lawv yog qhov sib txuas raug, yog li ntawv twg los xij uas koj xaiv yog qhov zoo.

Kauj Ruam 10: Kev Tsav Tsheb

Lub cev muaj zog kev co tuaj nrog peal-tau nplaum rau sab nraub qaum. Koj rub qhov no tawm los qhia cov khoom nplaum uas tso cai rau lub cav kom khov rau sab nraum qab ntawm lub rooj tsavxwm (tab sis, saib cov lus hauv qab no ua ntej koj lo nws). Kuv tso nws mus rau sab laug (saib sab nraum qab ntawm lub rooj tsavxwm) ntawm JST Roj Teeb Breakout board uas peb tseem tsis tau txuas nrog. Yog li, tawm qee qhov chaw rau JST Battery Breakout board. Kuv kuj xav kom paub tseeb tias lub cev hlau cov ntaub ntawv tsis luv ib qho pins hla qhov sib txawv ntawm tus protoboard. Yog li, kuv txiav daim me me ntawm daim kab xev ob tog thiab kaw qhov ntawd rau sab nraub qaum ntawm qhov kev co lub cev muaj zog nplaum. Tom qab ntawd kuv thawb qhov ntawd rau sab nraum qab ntawm lub rooj tsavxwm. Nws pab ua kom cov ntaub ntawv hlau nce siab thiab nyob deb ntawm txhua tus pin. Tab sis tseem, ceev faj muab nws tso rau hauv ib txoj hauv kev uas TSIS TSIS luv ib tus pin.

Muab cov xaim liab liab ntawm lub tshuab nqus mus rau 3V tus pin ntawm Trinket. Kev co lub cev muaj zog cov xaim dub tau muab muag rau tus sau ntawm 2N3904. Thaum cov software rub tawm 2N3904 (muab cov laj thawj 1 zoo li 3.3V) lub transistor tig rau txuas cov xaim dub ntawm lub tshuab kev co rau hauv av (lossis ze rau nws). Qhov no ua rau lub cev muaj zog co.

Kuv tuaj yeem tau ntxiv qee qhov muaj peev xwm ntawm Vibration Motor's liab hlau txuas cov ntsiab lus. Tab sis muaj lub peev xwm ntawm Trinket '; s 3.3V kab yog li kuv paub tseeb tias nws zoo tab sis yog tias koj xav ntxiv qee qhov lwm lub peev xwm koj tuaj yeem … tsuav koj tuaj yeem nyem nws hauv. Rau qhov teeb meem cov xov tooj liab tuaj yeem txuas tau ncaj qha rau LiPo roj teeb qhov zoo. Kuv xaiv sab 3.3V kom qhov hluav taws xob tsis tu ncua. Txog tam sim no, nws zoo li ua haujlwm zoo.

Kauj Ruam 11: Kawg Tab sis Tsis Tsawg …

Kawg peb txuas JST Roj teeb tawg pawg thawj coj saib mus rau sab nraub qaum ntawm lub protoboard. Kuv tau muab cov laug txuas tso rau ntawm lub rooj tsavxwm thiab tso JST Roj teeb tawg tawm lub rooj tsavxwm nrog nws sab saum toj ntsib lub protoboard raws li qhia saum toj no. Nco ntsoov tias koj tau xaim cov xov hlau rau lub roj teeb zoo thiab hauv av rau sab xis thaum koj tso ntu no. Yog tias koj ua tsis raug koj yuav thim rov qab polarity rau cov ntu thiab yuav rhuav tshem tag nrho lawv. Yog li thov, txheeb xyuas thiab tshuaj xyuas ua ntej yuav muab tshuaj txhuam thiab ntsaws rau hauv lub roj teeb.

Kauj ruam 12: Software

Txhawm rau nruab thiab/lossis hloov kho software koj yuav xav tau Arduino IDE thiab cov ntaub ntawv pawg thawj coj saib rau Trinket M0 ntxiv rau cov tsev qiv ntawv rau VL53L0X. Txhua yam nyob ntawm no, ntawm no, thiab ntawm no.

Ua raws cov lus qhia rau kev siv Adafruit M0 ntawm lawv qhov chaw kawm ntawm no.

Thaum lub software tau thauj khoom lub rooj tsavxwm yuav tsum pib thiab khiav ntawm USB txuas txuas. Tsiv ib sab ntawm lub rooj tsavxwm nrog VL53L0X ze rau ntawm phab ntsa lossis koj txhais tes thiab koj yuav tsum hnov lub tshuab ua kom co. Kev co yuav tsum tau qis dua hauv qhov dav ntxiv mus deb ntawm lub cuab yeej ib yam khoom.

Tus cwj pwm pom hauv lub cuab yeej tau piav qhia me ntsis hauv cov lus pom hauv qhov chaws. Tab sis cov kab ntawv txuas yuav tsum ua rau lub ntsiab lus no zoo. Cov cuab yeej yuav tsum tsis txhob pib ua kom txog thaum txog 863 hli los ntawm ib yam khoom. Nws yuav mus txog nws qhov siab tshaj plaws ntawm 50 mm los ntawm ib yam khoom. Yog tias koj txav mus ze rau qhov khoom ntau dua 50 mm lub cuab yeej yuav tsis tsim kev co ntau dua li nws ua ntawm 50 mm.

Kauj Ruam 13: Cov ntaub ntawv kaw

Kuv tsim lub thawv ntawv thiab luam tawm 3D hauv yas ABS. Koj tuaj yeem luam nws hauv PLA lossis ABS lossis cov khoom koj xav tau. Kuv siv ABS vim tias kuv tuaj yeem tso cov acetone txuas rau hauv pawg thawj coj yog tias xav tau. Pawg thawj coj kuv tsim tau yooj yim thiab muaj lub qhov rau USB chaw nres nkoj ntawm Trinket thiab lub qhov rau lub zog hloov pauv. Kuv tau ua ob lub rooj tsavxwm ua ke nrog caj npab me me ntawm ob sab ntawm lub npov. Kuv tsis nyiam nws heev yog li kuv yuav hloov nws. Tau kawg, koj tuaj yeem hloov pauv qhov koj xav pom.

Tam sim no rau qhov hloov pauv no, lub thawv yuav tsum tau qhib kom tshem tawm LiPo roj teeb kom rov ua nws. Yog tias kuv tsim cov phiaj xwm hluav taws xob rau txoj haujlwm no kuv yuav ntxiv lwm qhov txuas ua kom lub roj teeb nkag tau yam tsis tau qhib lub thawv. Tej zaum nws tuaj yeem ua qhov ntawd ntawm tus qauv tiv thaiv kab mob no thiab ua lub qhov rau qhov txuas rau them. Yog tias koj xav sim qhov no thov qhia koj cov txiaj ntsig.

Kuv tswj los tsim lub thawv uas kuv tsis tau ntxub kiag li. Peb yuav siv qhov no los ntsuas qhov system. Kuv tau txuas rau sab saum toj thiab hauv qab ntawm lub npov raws li cov ntaub ntawv STL ntxiv rau cov kab zauv/phau ntawv qhia kuv ntxiv hauv qab. Kuv tau ntxiv ib khub ntawm cov lus qhia siv acetone los kho cov khoom sib txuas ua ke. Yog koj ua li no, ceev faj. Koj tuaj yeem pom lub rooj sib txoos saum toj no.

Kauj Ruam 14: Tam sim no Dab tsi?

Ntsuam xyuas kuv … Kuv laus thiab tej zaum yuav tsis nco qab ib yam dab tsi los yog messed. Kuv rov nyeem dua thiab txheeb xyuas qhov no tab sis, kuv tseem tuaj yeem tsis khoom. Zoo siab qhia rau kuv txhua yam kuv tau ua/ua tsis raug.

Thiab, tam sim no koj tau tsim lub Rooj Sab Laj Sab Nraud thiab thauj nws thiab LiPo roj teeb nyob hauv rooj plaub zoo luam tawm 3D (thaum kuv ua tiav lossis yog tias koj tau ua koj tus kheej), koj yuav ua dab tsi ntxiv? Kuv xav tias koj yuav tsum tau txais kev paub nrog nws ua haujlwm li cas thiab hloov kho software. Daim ntawv tso cai pom zoo hauv software hais tias koj tuaj yeem siv nws tab sis yog tias koj hloov pauv koj xav tau los qhia lawv. Kuv tsis tau hais tias software rau txoj haujlwm no nyuaj lossis tsis txaus ntseeg hauv qee txoj kev. Nws ua tiav nws lub hom phiaj tab sis muaj chav rau kev txhim kho. Pab ua kom lub cuab yeej no zoo dua thiab qhia qhov ntawd rau peb txhua tus. Nco ntsoov, txoj haujlwm no yog txhua yam hais txog kev pab tib neeg. Yog li, pab!