QHIA O TRON: 10 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:29

FLAP. O TRON

Pab Pawg Haujlwm: Baba thiab Piyanat

Thawj zaug hauv cov tshuab siv tsis siv neeg, peb coj koj FLAP O TRON. Nws tsis ua dab tsi ntau tshaj li nrov plig plawg.

Lub tswv yim tseem ceeb ntawm txoj haujlwm no yog los tsim txoj hauv kev los kawm txog kev siv hluav taws xob raws li kev nkag siab zoo.

Lub hom phiaj kawg yog kom muaj FLAP O TRON ua rau muaj kev ntxhov siab ntau ntxiv raws li tus neeg lossis cov khoom siv mus kom ze (saib cov vis dis aus).

Kev nkag siab yooj yim ntawm cov qauv hluav taws xob xws li koj muaj nrog lub platform xws li Arduino yog qhov tsim nyog los ua kom tiav qhov kev tsim no, ntxiv rau qee qhov txuj ci tsim.

Yam koj xav tau:

Ua ntej tshaj, npaj cov ntu rau kev tsim FLAP O TRON. Xa mus rau cov npe daim duab rau qhov ntev thiab lwm yam ntsiab lus.

Cov ntaub ntawv:

Cov Ntawv Yas (0.75mm Polystyrol tau siv hauv peb qhov kev qhia)

Yas Tube (3 hli txoj kab uas hla)

Toothpicks/Ntoo Sticks (> 2 hli txoj kab uas hla)

Cov cuab yeej xav tau:

Cutter

Txiav Mat

Tus kav

Sooooooper Glue (1 feeb lub sijhawm tshuaj tiv thaiv)

Yuav tsum tau kho vajtse:

Servo Tsav (SG90)

Ultrasonic Sensor

Cov qhob cij

Pawg Tswjhwm

Dhia Hlau

100 uF Capacitor

Yuav tsum tau Software:

Arduino IDE Cov

Yuav tsum muaj kev tsim txiaj:

Ua siab ntev (ntau ntawm nws)

Thaum koj muaj tag nrho cov no (tshwj xeeb yog kev ua siab ntev me ntsis), koj tuaj yeem pib ua cov tub ntxhais kho tshuab raws li qhia hauv Kauj Ruam 1.

Kauj Ruam 1: KEV KOOM TES

Txhawm rau pib, kev tsim FLAP O TRON, cov neeg kho tshuab tseem ceeb heev. Nws suav nrog ib lub vaj huam sib luag nrog lub qhov rooj flappy tau teeb tsa lub caj npab rov qab sai, servo thiab qee qhov kev txhawb nqa xaiv rau nws nrog rau kev pabcuam sab caj npab txuas uas qhib rau sab caj npab rov qab sai uas txuas rau lub qhov rooj loj flappy.

Daim duab no qhia txog yam koj nquag siv rau. Tej zaum koj yuav xav tau xa mus rau cov kauj ruam tom ntej kom paub meej yuav ua li cas thiaj ua rau lub qhov rooj flappy, cov kev pabcuam servo, thiab cov cuab yeej siv dav dav.

Kauj ruam 2: SERVO SUPPORT

Txhawm rau kom muaj lub cav servo sib cuam tshuam nrog cov tub ntxhais siv tshuab raws li xav tau, nws yuav tsum tau muab tso rau ntawm qhov siab sib piv rau qhov rov qab caj npab nrawm ntawm lub qhov rooj flappy. Txhawm rau ua qhov no, koj tuaj yeem ua tus menyuam txaj me me los txhawb nqa servo thiab tso cai ntawm nws cov kab. Qhov no yog vim li cas thiaj muaj lub qhov me me nyob ntawm lub vaj huam sib luag loj tshaj plaws ntawm daim ntawv teev npe (siv nws rau qhov no !!!).

Kauj Ruam 3: FLAPPY Qhov Rooj

Thiab tam sim no rau lub ntsiab nyiam (s), cov no yuav tsum tau tsim 4 zaug rau txhua sab ntawm FLAP O TRON.

Ntawm no, siv 11.5 x 6.5 cm vaj huam sib luag, qhov loj dua 22.0 x 7.5 cm vaj huam sib luag, tus pas txhuam hniav/tus pas ntoo thiab me ntsis 5.0 x 0.5 cm kab txaij.

Nco ntsoov xa mus rau daim duab txuas raws li phau ntawv qhia rau kev npaj dav dav ntawm cov ntu no.

Kauj Ruam 4: QHIA PIVOTS

Cov menyuam yaus no yog dab tsi hloov qhov kev pabcuam/rov qab txav mus rau lwm lub qhov rooj flappy.

Rau cov no, koj yuav xav tau lub raj yas 0.3mm, lub hauv paus me tab thiab daim duab peb sab txhawb nqa.

Cov duab hais nws txhua yam!

Kauj Ruam 5: Ntev LINKAGE

Yog li tam sim no koj muaj cov tub ntxhais thiab tus ncej ntawm FLAP O TRON ua (4 sab nrog lub qhov rooj flappy, pivots, lub hauv paus thiab koj lub servo). Tam sim no koj yuav tsum txuas koj lub qhov rooj tsis txuas nrog lub qhov rooj hlau. Nws yuav tsum tau saib ib yam dab tsi zoo li cov neeg kho tshuab schematic muab.

Thawj qhov nkag mus yuav yog LONG txuas txuas txuas lub qhov rooj tom qab. saib daim duab, nws zoo nkauj heev.

Kauj ruam 6: QHIA LINKAGE

Thiab tom qab ntawd tus menyuam sib txuas mus rau hauv kev txuas lub qhov rooj flappy uas nyob ib sab.

Thaum koj saib los ntawm qhov siab raws li koj tsim, nws yuav tsum yog cov duab nto qaub ncaug ntawm cov duab qhia.

Kauj Ruam 7: CIRCUIT SCHEMATIC & ELECTRONICS teeb tsa

Tam sim no cov neeg kho tshuab thiab kev tsim kho tag nrho tau ua tiav. Nws yog lub sijhawm los tsim koj lub Circuit Court, thiab program nws. Nrog qee qhov kev nkag siab yooj yim ntawm hluav taws xob cov duab txuas yuav tsum txaus, tab sis kom yooj yim, cov kauj ruam tau sau tawm hauv cov ntsiab lus zoo hauv qab no:

Rau qhov ntsuas ultrasonic (VCC, TRIG, ECHO, GND)

Txuas VCC xaim rau hauv 5V cov khoom siv ntawm lub khob cij

Plug TRIG xaim rau tus pin 10

Txuas tus ECHO xaim rau tus pin 9

Txuas GND xaim rau hauv GND

Rau Servo Tsav

Txuas cov xaim xim av rau hauv GND

Txuas lub xaim liab rau hauv 5V cov khoom siv ntawm lub khob cij

Txuas lub xaim daj rau tus pin 8

Kauj Ruam 8: ARDUINO IDE SKETCH

Tam sim no kom tau txais qhov tsis tau ua tiav FLAP O TRON kev paub, koj yuav tsum tau txais koj lub ntsuas hluav taws xob ultrasonic sib txuas lus nrog koj lub cav servo ntawm koj lub rooj tswj hwm. Txoj cai siv yog muaj rau rub tawm.

Yog tias koj nyiam, koj tuaj yeem hloov kho tus cwj pwm ntawm koj FLAP O TRON los ntawm kev kho qee qhov tsis ntsuas ntawm cov cai hauv Arduino IDE ib puag ncig.

Txheeb xyuas thiab xa cov duab kos mus rau pawg tswj hwm, thiab tom qab ntawd cov khawv koob tseeb pib …

Kauj Ruam 9: QHIA - O - TRON LIVES !

FLAP O TRON nyob !!!

Tsis muaj…

Koj FLAP O TRON nyob!

Yog tias koj ua qhov no deb, koj tau txais nws.