Qho Khoom Ua Si Drone Khoos phis tawj tawg: 12 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Hauv cov lus qhia no, kuv yuav qhia koj yuav ua li cas hloov pauv txhua yam khoom ua si tawg uas muaj lub teeb pom kev tuaj yeem txav mus rau ntau yam khoom siv sib xws. Thawj lub cuab yeej ua los ntawm cov chaw taws teeb qub qub pom qee yam uas siv lub ntsuas qhov ntsuas (lub zog, lub teeb, UV duab, hlau, hlau nplaum, nplaim taws, haus luam yeeb, pa roj, teeb meem, ntxeev, tsoo, tiv tauj, ntsuas kub, dej), thiab xa lus txib tig lub teeb ntawm lub cuab yeej thib ob - lub rooj tsav tsheb drone txais, ON lossis OFF.

Nov yog khawv koob; Hloov chaw ntawm toggling lub qub LED teeb rau lossis tua, peb yuav hloov pauv lub teeb nrog tus pin tswj ntawm tus qauv xa tawm. Txoj kev no, peb tuaj yeem hloov pauv loj dua, sib cais hauv ib lub ON thiab OFF xws li A/C cov cuab yeej siv, tswb tswb, teeb, tswb tswb, thiab lwm yam … Ntuj yog qhov txwv!

Cov txheej txheem ua haujlwm nyob rau hauv kev hloov pauv hloov me ntsis zoo ib yam li "Clapper" txhais tes npuaj teg tswj lub zog hluav taws xob. Thawj qhov kev ntsuas pom pom ua rau xa mus rau ON, thiab qhov ntsuas pom thib ob ua rau nws rov tawm dua. "Clap ON. Clap OFF."

Tsis zoo li Clapper phab ntsa qhov hluav taws xob, peb tuaj yeem siv cov ntsuas ntsuas uas pom lwm yam uas tsis yog suab.

Ib qho ntxiv, nrog kev xa mus, koj tuaj yeem tswj ob lub cuab yeej nrog ib qho yog ib txwm ON thiab lwm qhov yog ib txwm OFF kom txog thaum lub ntsuas pom qee yam zoo li pom hauv cov vis dis aus.

Muaj ntau qhov pheej yig cov cuab yeej muaj muaj cov ntsia hlau me me rau ntawm lawv uas koj tuaj yeem tig los teeb tsa qhov pib ua ntej lub sensor nce mus.

Kuv npaj yuav siv lub rig no ua lub tswb ceeb toom ceeb toom rau cov qaib coop. Thaum lub qhov rooj qhib sab laug qhib lig dhau lawm thaum yav tsaus ntuj, lossis lawv lub chaw tso dej ntws qhuav, lossis lawv tsis muaj zaub mov noj, lossis lawv nteg qe, kuv yuav ceeb toom!

Tej zaum kuv yuav siv nws los siv qee lub koom haum ib yam nkaus!

Kauj Ruam 1: Qhov Yuav Tsum Tau

Koj yuav xav tau cov hauv qab no:

• multimeter uas tuaj yeem ntsuas DC voltage thiab txuas ntxiv mus.
• tawg drone nrog lub teeb tswj tau nyob deb.
• tawg drone lub chaw taws teeb tswj.
• roj teeb alkaline rau koj lub drone tus tswj - Cov no yuav yog AAA lossis AA hlwb.
• qub rechargeable drone roj teeb.
• qub drone lub charger
• laug
• cam khwb cia hlau
• kub nplaum nplaum & kub kua nplaum phom
• daim npav yas (daim npav khoom plig qub, daim fwj dej, txhua yam)
• txiab
• 2 relay modules 5 volts
• sensor ntsuas ntsuas rau 5v lub zog nrog cov digital tso tawm uas yog LOW lossis HIGH nyob ntawm qhov xwm txheej pom. nrhiav
• voltage step-down module buck converter
• jumper hlau cables dupont f-f ntsaws
• cov hlua hlau
• daim kab xev hluav taws xob
• header pins txiv neej hom

Tau txais lub ntsuas qhov ntsuas nrog hom twg ntawm kev nkag siab koj xav pom. Piv txwv li tsab ntawv tsa suab pom sensor module:

Kauj ruam 2: Qhib Qhib Tus Tswj

Siv tus ntswj ntsia hlau, ua tib zoo qhib lub chaw taws teeb kom pom cov ntsiab lus uas lub roj teeb cas mus rau lub rooj tsav xwm tseem ceeb sab hauv. Saib cov xaim liab thiab xaim dub los ntawm roj teeb.

Tseem nco ntsoov qhov twg khawm uas tswj lub drone's LEDs nyob.

Kauj Ruam 3: Cov Txuas Txuas Ntxiv rau Lub Khawm

Ua kom sov koj cov hlau txuas, tom qab ntawd txuas qee cov xov hlau mus rau cov ntsiab lus soldered qhov twg khawm txuas rau lub rooj tsavxwm. Tsis txhob tshem lub pob, tsuas yog siv cov laug sib dhos.

Kauj Ruam 4: Txuas txuas ntxiv rau Lub Roj Teeb

Muab cov xaim txuas rau txhua lub ntsiab lus uas lub roj teeb ntsaws taub hau mus rau lub rooj tsavxwm tseem ceeb ua ke.

Raws li qhov tau txais txiaj ntsig yog tias koj xav ua li ntawd, koj tuaj yeem txuas ob lub xov hlau ntxiv rau tib lub ntsiab lus tom qab ntawd mus rau phab ntsa wart fais fab mov uas yog qhov hluav taws xob tib yam li tag nrho cov roj teeb alkaline. Txoj kev ntawd koj tuaj yeem siv cov roj teeb xoom thiab tsuas yog ntsaws cov cuab yeej no rau hauv cov khoom siv hluav taws xob phab ntsa. Qhov no yog qhov tshwj xeeb tshaj yog vim tias thaum tus txais tau poob kev sib txuas rau cov chaw taws teeb tswj, tus xa khoom yuav ua haujlwm nws tus kheej ON, lossis tejzaum nws nyem ON ces OFF ces ON dua. Koj tuaj yeem siv qhov no rau koj kom zoo dua li lub tswb roj teeb qis lossis tawm ntawm lub tswb ceeb toom rau khub.

Kauj Ruam 5: Siv Tus Kheej Voltage Step Down Module

Solder qhov ntsuas hluav taws xob qis qis hloov pauv tus qauv V hauv + tus pin rau cov xov hlau zoo uas koj nyuam qhuav tau siv los ntawm lub roj teeb casing.

Solder qhov ntsuas hluav taws xob qis qis hloov pauv tus qauv V hauv - tus pin rau hauv av xaim koj soldered los ntawm lub roj teeb casing.

Solder qee lub taub hau pins rau cov lus sib txuas ntawm cov kauj ruam qis.

Koj yuav tsum xyuas kom tseeb tias koj tsis xaim nws hauv qhov tsis raug siv lub tshuab ntsuas. Nws yuav hais tias qhov hluav taws xob nrog qhov rho tawm yog tias qhov tsis ncaj ncees lawm. Cov xaim dub yog cov xaim tsis zoo hauv av feem ntau.

Kauj Ruam 6: Qhib Qhov Voltage Step Down Module

Siv tus ntswj ntsia hlau thiab lub ntsuas ntsuas, tig lub ntsia hlau me me ntawm cov kauj ruam nqes mus rau cov hloov pauv hloov tus pin kom txog thaum nws nyob ib puag ncig 5 volts.

Koj tuaj yeem kaw lub hau ntswj nrog kua nplaum yog tias koj xav tau.

Kauj Ruam 7: Rwb Thaiv Lub Rooj Tswjhwm Saib Xyuas Nrog Daim Npav Yas

Kuv txiav txim siab ntim pob khoom 1st relay module thiab nqis nqis module hauv qhov chaw nres nkoj uas twb tau tsim los rau hauv kuv lub chaw taws teeb tswj. Txhawm rau tiv thaiv lub rooj sib tham sab hauv los ntawm kev luv luv los ntawm kov lwm cov qauv, Kuv tau cais lawv los ntawm kub gluing hluav taws xob insulating daim npav yas ntawm lawv.

Kauj Ruam 8: Hlau nce lub Sensor - Cov Chaw Tswj Chaw Taws Teeb

Txhim kho koj lub sensor mus rau qhov xa tawm thiab nqis nqis raws li tau piav qhia hauv daim duab daim duab.

Lub ntsuas hluav taws xob ua rau kev xa xov rov qab, uas luv lub pob thiab simulates lub pob nyem ntawm lub teeb tswj lub pob.

Ib yam li kuv tau hais ua ntej, ntau lub ntsuas qhov ntsuas tuaj nrog lub ntsuas qhov ntsuas qhov ntsia hlau uas koj tuaj yeem siv los kho qhov nkag siab ntawm qhov ua rau.

Kauj Ruam 9: Qhib Qhib Drone

Qhib cov khoom ua si drone thiab tshem tawm lub rooj tsavxwm tseem ceeb.

Kauj Ruam 10: Ntxiv Cov Txuas Txuas rau Pawg Neeg Txais

Txiav txim siab tus pin twg ntawm lub rooj txais khoom tau yav tas los txuas nrog lub teeb ci LED, thiab siv lub ntsuas qhov ntsuas tawm ntawm qhov sib txawv.

Cov laug los yog lo lub taub hau taub hau rau hauv tus pin uas siv mus rau sab zoo ntawm LED (anode), thiab kub kua nplaum rau hauv qhov chaw ruaj ntseg.

Jam los yog siv qee lub taub hau taub hau ua ke rau lub roj teeb txuas, thiab lo rau hauv qhov chaw ib yam nkaus.

Kuv tau ntxiv tus pin ntau ntxiv hauv kev cia siab siv ob tus pin uas siv lub zog tsav kom xa lub teeb liab tswj mus rau lub cuab yeej hloov pauv (MOSFET) uas tuaj yeem hloov kho qhov nrawm lossis dim ntawm lub luag haujlwm hnyav DC kiv cua lossis teeb. Qhov ntawd yuav tsis siv lub ntsuas cua, tab sis yuav siv lub tshuab txais gyroscope sensor thiab tswj cov pas ntawm cov chaw taws teeb tswj.

Kuv tsis tuaj yeem txheeb xyuas qhov nrawm/teeb liab tawm los ntawm lub tshuab qub qub, yog li tam sim no cov lus qhia no tsis qhia yuav ua li cas thiaj ua rau lub plawv dhia dav tes taws los piav dimming nrog MOSFET. Yog tias kuv paub qhov ntawd tawm, Kuv yuav nco ntsoov hloov kho cov lus qhia no!

Kauj Ruam 11: Tshaj Tawm Tus Txais Txais - Relay Tswj Circuit

Txhim kho qhov tau txais Circuit raws li tau piav qhia hauv kab lus kab lus.