Biofish: 3 Kauj ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Txoj haujlwm no yog bionic tshwm sim neeg hlau ntses. Kuv pib qhov haujlwm no vim kuv xav ua tus neeg hlau ntses uas muaj qhov hloov pauv tau yooj yim nrog tus nqi qis.

Txoj haujlwm no tseem tab tom ua. Koj tuaj yeem tshawb xyuas daim vis dis aus ntawm no.

Kauj Ruam 1: Kev Tsim Kho Tshuab

Cov ntses tag nrho muaj 6 qib ntawm kev ywj pheej. 4 DC lub cev muaj zog rau cov lus tsa suab ntawm tus tw uas pab cov ntses ua luam dej rau pem hauv ntej, rov qab thiab tig rov qab. Ua kom cov ntses muaj peev xwm ua luam dej ntsug hauv dej. Muaj 2 servo tswj fins ua piv txwv txog lub plab pelvic ntawm cov ntses tiag.

Txhawm rau ua qhov yooj yim 3d luam tawm, tus Tsov tus tw ntawm neeg hlau tau tsim nrog 4 tus qauv zoo ib yam. Txhawm rau txiav tus nqi ntawm tus neeg hlau, Kuv siv N20 lub cev muaj zog ntawm tus Tsov tus tw. Lub cav zoo li no tuaj yeem nrhiav tau yooj yim nrog tus nqi tsim nyog. Tsis tas li, koj tuaj yeem tswj hwm lawv tau yooj yim. Lub hwj chim txuas tau txuas nrog lub axis ntawm txhua qhov sib koom ua ke kom rov qab txoj haujlwm. 9g servos yog tus thawj coj los tswj kev txav ntawm fins vim tias lawv me me, pheej yig thiab npaj tau los tswj. Lub cev ntawm cov ntses txuas lub roj teeb thiab txhua qhov khoom siv hluav taws xob. Txhawm rau txiav tawm qhov hnyav ntawm tag nrho cov kab ke, Kuv sim tsim nws kom yooj yim li sai tau.

Kauj Ruam 2: Kev Tsim Hluav Taws Xob

Lub kaw lus yog tswj los ntawm 2 arduino pro mini. Txhawm rau ua kom tswj tau qhov hnyav, kuv tsim lub tshuab tsav PCB nrog 3 L9110s tsav tsheb IC. Koj tuaj yeem tshawb xyuas qhov txheej txheem ntawm PCB ntawm no. 2 arduino tab tom sib tham ntawm IIC. Thaum nws los txog rau lub hwj chim, kuv tau xaiv 18650 tsov roj teeb los ntawm Panasonic. Ua haujlwm nrog 3200mah ntawm 3.7v, Lub roj teeb txaus rau cov ntses kom khiav tau 30 feeb. Txog kev txhim kho ntxiv, Kuv tab tom xav txog kev siv raspberry pi xoom rau qee qhov haujlwm nyuaj xws li khoos phis tawj pom kev thiab tswj lub wireless, Txawm li cas los xij, ntu no tseem tsis tau tiav.

Kauj ruam 3: Tswj

Lub cev da dej ntawm ntses yog qhov tseem ceeb rau kev ua luam dej nrawm. Raws li koj tuaj yeem pom hauv qhov ua piv txwv, tam sim no kuv ua tiav PID tswj ntawm txhua qhov sib koom ua ke. Tus tswv cuab tswj xyuas txoj haujlwm ntawm ntses thiab xa lawv mus rau tus qhev uas tswj lub cev muaj zog ntawm lub sijhawm.