Hauv Tsev Scanner: 9 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Hauv peb txoj haujlwm, peb tsim lub tshuab ntsuas tshuab hauv tsev uas peb siv los tshuaj xyuas cov haujlwm thiab lwm yam ntawv sau txhawm rau txhawm rau txheeb xyuas cov tsos mob ntawm kev nyuaj siab. Txawm li cas los xij, Lub tshuab luam ntawv no tuaj yeem siv los ua ntau tshaj qhov ntawd xwb! Koj lub tswv yim tsuas yog qhov txwv uas koj muaj! Piv txwv li, koj tuaj yeem siv nws txhawm rau txheeb xyuas teeb meem hauv kos duab lossis txawm tias tsuas yog txhawm rau tshuaj xyuas cov ntaub ntawv tas li. Yog li cia Dive in!

Kauj Ruam 1: Tau Txais Cov Khoom

Cov ntaub ntawv uas peb siv tau npaj muaj nyob hauv khw. Qhov nyuaj tshaj plaws kom tau txais yog ib lub tshuab pulley uas peb tau tswj hwm thaum kawg. Cov ntaub ntawv xav tau rau txoj haujlwm no yog:

1. Ob lub 360 degree servos lossis ib servo thiab ib lub DC tsav
2. 3 tus tub rau khoom gliders
3. Pulley system
4. MDF Boards
5. Ib Arduino Uno
6. Ib Raspberry Pi
7. Lub webcam lossis RPI lub koob yees duab module
8. Jumper cables
9. Ib qho BreadBoard

Kauj Ruam 2: Sib dhos Cov Khoos Phis Tawj

1. Txhawm rau sib sau ua ke cov cuab yeej, ntsia liaj qhov rooj ob ntawm lub dav hlau sib dhos ua ke nrog qhov sib txawv ntawm kwv yees li qhov dav ntawm daim ntawv A4 ntawm MDF lub rooj tsavxwm.
2. Tom ntej no, Bolt qhov kawg glider nyob rau sab saum toj ntawm qhov teeb tsa no kom nws yog qhov sib npaug rau lwm ob lub gliders thiab txav nrog lawv.

Qhov kev teeb tsa thawj zaug no txaus los pib pom tias kev teeb tsa yuav zoo li cas. Cov dav hlau sib tw yuav tsum txav nce thiab nqis thiab ib qho saum toj yuav tsum tso cai rau sab laug mus rau sab xis. Txhawm rau txhim kho kev teeb tsa, txuas lwm MDF kab txaij nruab nrab ntawm cov kab hluav taws xob sib luag li 10 ntiv tes deb ntawm kab rov tav kab rov tav. Qhov no yuav pab yog tias koj tab tom siv DC lub cev siv lub tshuab thib ob ib yam nkaus

Kauj Ruam 3: Teeb tsa Cov Tsav Tsheb

Yog tias koj siv ob lub cav servo, yuav tsum muaj ob lub tshuab rub tawm.

1. Nrog ob lub cav servo, txuas ib lub log log rau saum toj ntawm txhua ntawm cov no
2. Teeb ib qho ntawm cov no mus rau qhov sib tw gliders thiab tom qab ntawd txuas lwm lub log log uas nyob ze ntawm lub hauv paus ntawm lub dav hlau.
3. Siv cov txheej txheem rub, txuas qhov no mus rau ib qho ntawm cov dav hlau sib dhos. Thaum lub pulley tig, ob lub dav hlau sib dhos yuav tsum txav mus ua ke.
4. Rov ua dua qhov teeb tsa no rau qhov sib npaug ntawm kab rov tav los ntawm kev txuas MDF kab txaij nyob rau sab saum toj ntawm lub dav hlau thiab teeb tsa cov kab ke ua haujlwm nyob ntawd.

Yog tias koj siv tsuas yog ib lub cav servo thiab ib lub DC tsav,

1. Txuas lub cav servo no raws li tau piav qhia saum toj no tab sis tsuas yog rau qhov sib npaug
2. Txuas DC lub cev muaj zog ib qho ntev A4 ntxiv rau 5 ntiv tes ntawm lub hauv paus ntawm cov gliders. Xyuas kom tseeb tias DC lub cev muaj zog nyob ib sab raws li qhia hauv video hauv qab no
3. Txuas cov hlua hlua hlua los ntawm lub cav no mus rau MDF kab thib ob uas tau txuas rau hauv cov kauj ruam dhau los

PS MUAJ NTAWV COMPONENTS RAWS LI LUS QHUAS QHOV TSEEB Nws Yuav QHIA QHOV TSEEB NTAWM QHOV NO.

Kauj Ruam 4: Teeb Lub Koob Yees Duab

Txuas lub Koob Yees Duab mus rau lub vijtsam perpendicular zoo li hauv daim vis dis aus thiab daim duab qhia hauv cov kauj ruam no. Lub Koob Yees Duab yuav tau nqa me ntsis siab dua thiab teeb tsa yuav tsum tsis txhob los hauv daim duab. Qhov no yuav siv qee qhov kev sim thiab yuam kev tab sis yuav yooj yim ua. Txhawm rau tshuaj xyuas qhov zoo dua, Siv lub koob yees duab daws teeb meem siab dua!

Xyuas kom lub lens zoo ib yam rau nplooj ntawv kom tau txais cov duab uas tsis ncab tshaj plaws.

Kauj Ruam 5: Teeb tsa Arduino

Arduino yuav siv qee qhov haujlwm los teeb tsa raws li txhua lub cav yuav txuas nrog nws. Txhawm rau ua li ntawd, Saib kev qhia yuav ua li cas teeb tsa Arduino nrog cov tshuab hluav taws xob thiab nrog DC lub cev muaj zog. Cov haujlwm uas yuav cuam tshuam nrog nws yog:

Rau Perpendicular Glider:

1. Lub Pulley system yuav tsum txav nws mus rau 3 lossis ntau qhov chaw sib txawv nyob ntawm qhov dav ntawm daim duab ua tiav los ntawm lub koob yees duab. Qhov siab ntawm lub koob yees duab kuj tseem tuaj yeem hloov kho raws li qhov no txhawm rau txo qis lub cev muaj zog.
2. Tom qab lub cav mus txog qhov kawg ntawm nplooj ntawv, Nws yuav tsum rov qab mus rau nws txoj haujlwm qub

Rau Parallel glider:

Nrog Servo:

Pulley system yuav tsum ua haujlwm nrog lub cav raws li pom saum toj no. Txhua lub sijhawm ua kab tiav, lub kaw lus yuav tsum txav mus rau nplooj ntawv raws li qhov siab ntawm daim duab uas lub koob yees duab tau ua

Nrog DC Tsav:

Cov gliders yuav tsum tau rub tib qhov ntev raws li qhov siab ntawm daim duab. Siv lub kaw lus khawm rau qhov no li DC Motors tuaj yeem txo roj teeb lub zog nyob rau ib lub sijhawm

Kauj Ruam 6: Teeb Kho Raspberry Pi

Txuas lub koob yees duab rau Raspberry Pi. Saib online kom paub yuav ua li cas sau tus lej uas tso cai rau koj coj cov duab los ntawm Raspberry Pi. Qhov no tsuas yog teeb meem ntawm saib Lub Koob Yees Duab code los ntawm lub davhlau ya nyob twg thiab sau qhov pib ua haujlwm.

Kauj Ruam 7: Txuas Raspberry Pi thiab Arduino

Txuas tus Pin/High output Pin ntawm Arduino Pin mus rau tus pin nkag ntawm Raspberry Pi.

Ntxiv ntu no rau daim duab duab thiab teeb tsa Arduino xws li tus pin xa lub teeb liab siab tsuas yog thaum lub tshuab tsis txav mus thiab lub koob yees duab tau teeb tsa nyob ib sab ntawm nplooj ntawv uas yuav tsum tau thaij duab. Ua kom ntseeg tau tias txhua cov duab no raug xa mus rau lub khoos phis tawj lossis khaws cia hauv Raspberry Pi.

Kauj Ruam 8: Txhim Kho Duab

Txhawm rau kom rov tsim daim duab, Saib PIL thiab Numpy cov tsev qiv ntawv hauv nab hab sej. Hauv kev ua ke, cov no tuaj yeem siv los rov tsim cov duab.

Thiab tam sim no, Lub Tshuab Luam Ntawv tiav!

Kauj Ruam 9: Kev Xav

Tam sim no, siv lub tshuab luam ntawv raws li koj xav tau! Kev lig kev cai los yog ua ib yam dab tsi zoo kawg! Muaj kev lom zem nrog nws!