Halloween Spiderbot: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Kuv tau tsim txoj haujlwm no ob peb xyoos dhau los thiab tam sim no kuv yuav hloov kho nws kom nws yog qhov qhia tau. Daim vis dis aus no yog los ntawm Thawj Qhov Project 5 xyoos dhau los. Nws yog qhov yooj yim heev los ua, ntsuas tsis tseem ceeb thiab koj tuaj yeem siv cov khoom seem uas koj muaj, cov servo me me, Arduino thiab ob peb lub xov hlau.

Kauj Ruam 1: Koj Xav Tau Dab Tsi

Raws li kuv tau hais ua ntej tsis muaj ib qho tseem ceeb ntawm no, koj tuaj yeem siv ib lub microcontroller uas haum rau koj nyiam, lub zog siv kuj tseem tuaj yeem yog koj muaj nyob ze thiab qee qhov kev pabcuam hauv koj lub thawv seem.

Kuv tau siv dab tsi:

1 Arduino Nano

1 9g siv

9 volts roj teeb thiab txuas

1 khawm thawb lub sijhawm

1 10K ohm resistor

Jumper xov hlau

1 daim ntawm perforated PCB

4 1x15 poj niam tus pin header

Ib qho ntawm qee lub rooj tsavxwm, dawb melamine particle board, plywood, MDF zoo, koj xaiv, lwm daim ntawm 3mm dub melamine MDF board.

Kauj Ruam 2: Npaj Lub Hauv Paus

Raws li kuv tau hais ua ntej, koj tuaj yeem siv txhua lub rooj tsav xwm uas koj muaj thiab hloov cov kev ntsuas raws li koj xav tau. Kuv ua kuv daim nrog 30cm los ntawm 20cm dawb melamine board. Kos rau txoj haujlwm rau servo thiab kos nws 10 hli tob.

Nrog 12mm dav lub servo haum nruj heev yog li nws tsis tas yuav ntsia hlau nws qhov chaw. Kuv tsis nyiam cov kua nplaum kub tab sis yog tias koj lub servo tsis haum zoo koj tuaj yeem muab lo rau hauv qhov chaw. Muaj qee qhov qhov los laum, ib qho rau lub laub khawm, lwm qhov rau khawm xov hlau thiab plaub ntxiv rau ntswj lub hau npog rau hauv qhov chaw.

Kauj Ruam 3: Sijhawm rau Kev Kaj Siab

Qhov no yog lub siab nyiam ntawm prank tab sis kuv paub tseeb tias koj tsis tas yuav tsum ntse heev kom ua tau zoo. Kuv ua tus kab laug sab ceg nrog xaim thiab lub cev ntoo, koj tuaj yeem siv kab laug sab yas ib yam.

Cov caj npab viav vias yog ua los ntawm cov hlau zoo ib yam thiab koj tuaj yeem txuas nws rau lub tog raj servo zoo li koj pom hauv daim duab.

Kauj Ruam 4: Pawg Thawj Coj me me rau Arduino Nano

Kuv kwv yees koj tuaj yeem siv tus poj niam dhia ncaj qha rau Arduino Nano pins tab sis kuv nyiam nkag tau yooj yim rau cov pins yog li kuv siv los tsim cov pawg thawj coj no nrog ob kab ntawm poj niam tus pin headers. Tsuas yog txuas txhua khub ntawm tus poj niam tus pin nrog blob ntawm cov laug hauv qab qhov PCB tawg thiab koj tuaj yeem nkag tau yooj yim txhua tus pin los ntawm lub hauv ntej ntawm pawg thawj coj saib.

Kauj Ruam 5: Kev thaiv kab

Txuas cov xaim liab ntawm lub roj teeb txuas rau Vin tus pin ntawm arduino, cov xaim dub mus rau txhua tus pin gnd. Lwm qhov txuas yog qhov txuas ib txwm rau khawm thiab servo. Ib txhais ceg ntawm lub pob mus rau tus lej digital 2, tib lub ceg ntawm lub pob txuas los ntawm kev rub tawm qis, 10K ohm, rau hauv av. Lwm ceg ntawm lub pob txuas mus rau tus pin 5 volt. Txuas cov xaim liab ntawm qhov kev pabcuam mus rau 5 tus lej tus lej, lwm cov xaim, xim av lossis xim dub, mus rau ib tus pin gnd thiab lub teeb liab, daj, txiv kab ntxwv lossis dawb, yuav tsum txuas nrog tus pin 9 ntawm lub rooj tsavxwm.

Kauj Ruam 6: Muab Txhua Yam Ua Ke

Tam sim no, nrog qee qhov ntsia hlau me me lossis ib daim ntawm ob sab ua npuas daim kab xev tso rau hauv pawg thawj coj ntawm arduino, nrog rau ob daim kab xev txuas rau 9 lub roj teeb. Muab lub laub khawm tso rau hauv nruab nrab ntawm lub rooj tsavxwm thiab hla cov xov hlau hla lub qhov nyob ze qhov kev pabcuam. Nrog 20cm los ntawm 10cm daim ntawm 3mm dub melamine MDF board thiab ob daim ntawm 10cm los ntawm 3cm tsim lub npog kom zais txhua yam tab sis khawm, ntsia hlau nws nyob hauv qab ntawm lub rooj tsavxwm tseem ceeb.