POV Globe 24bit Tseeb Xim thiab Yooj Yim HW: 11 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:28

Kuv ib txwm xav ua ib qho ntawm POV ntiaj teb no. Tab sis kev siv zog nrog txhua qhov kev siv ntawm LEDs, xov hlau thiab lwm yam tau cuam tshuam kuv vim kuv yog ib tus neeg tub nkeeg:-) Yuav tsum muaj txoj hauv kev yooj yim dua! Hauv cov lus qhia no kuv yuav qhia koj yuav tsim lub ntiaj teb POV li cas nrog cov khoom siv hluav taws xob tsawg dua li lwm txoj haujlwm. Qhov laj thawj yog kev siv cov hlua LED zoo nkauj APA 102. Cov kab no tsis xav tau cov tsav tsheb hluav taws xob thiab tuaj yeem txuas ncaj qha nrog tsuas yog 2 xaim rau lub microcontroller. Lub xeev ntawm LEDs yog (thiab yuav tsum yog) Hloov pauv sai heev. Txhawm rau kom tau txais cov duab ruaj khov SPI moos yog kwv yees li 10 Mhz thiab tuaj yeem siab dua. Yog xav paub ntxiv txog LEDs saib ntawm no.

Lwm qhov zoo dua yog kev siv cov ntaub ntawv bmp ib txwm uas khaws cia rau ntawm daim npav microSD.

Wb mus!

Kauj ruam 1: BOM

Nov yog cov npe ntawm cov ntu tseem ceeb koj yuav xav tau. Rau lub nplhaib LED kuv siv kuv lub tshuab luam ntawv 3D, koj kuj tseem tuaj yeem siv cov hlais ntawm cov yeeb nkab PVC (txoj kab uas hla 150-180mm). Ntau cov kab xev kuj tau luam tawm, tab sis tuaj yeem ua los ntawm daim ntoo piv txwv. Rau cov txheej txheem yooj yim kuv siv qee cov hlau qub qub, tsis txhob siv lwm yam hlau hlau, ntoo, yas lossis lwm yam. Nco ntsoov tias lub thav duab tau nruj thiab hnyav me ntsis.

Rau lub zog tsav:

• threaded pas nrig M8, ntev 250 hli
• M8 noob
• tes tsho tooj dag 10mm, ntev 100mm
• 2ks ua. yas ntxhua khaub ncaws 8 hli (saib cov ntaub ntawv STL)
• Saj zawg zog Ncej Coupler 5mm txog 8mm (cov uas siv qhov twg rau Nema 17)

rau lub zog LED lub nplhaib hla tus ncej:

• 2ks ua. cov kabmob 6300 (10x35x11) puv hlau
• nqa cov kab zauv, saib cov ntaub ntawv STL lossis ua los ntawm ntoo nrog 35mm tag nrho pom
• 4ks ua. ntsia hlau M4x40 nrog txiv ntseej
• 2ks ua. cable khau 8mm
• Brushless Tsav nrog 5mm ncej
• 4ks ua. M3 screws rau mount lub cav
• ESC rau lub cav tsis txhuam, tejzaum nws nrog kiv cua

Xwb, koj tuaj yeem siv ua ke ntawm lub cav txhuam/esc nrog lub zog txaus.

Lub tshuab piav qhia saum toj no muaj lub zog txaus tab sis yeej tsis ncav nws qhov siab tshaj plaws ntawm 50 Ampere. Kuv qhov ntsuas ntsuas tsawg dua 4 Ampere. Yog li tsis muaj kev siv rau 50 Ampere ESC. Kuv tso lub rhaub dej kub nrog kiv cua ntawm kuv 18Ampere ESC thiab nws ua haujlwm tau zoo.

Rau qhov raug "tua" ESC kuv siv

Arduino Pro Mini

nrog ob lub khawm

lwm txoj kev xaiv yog a

servotester

Hwj chim Mov:

Peb xav tau 12V rau lub cav thiab 5V rau lub nplhaib LED.

Kuv nyiam siv cov khoom qub pc zoo li qhia hauv cov lus qhia no

los yog:

Muaj ntau ntau ntawm 12V/5A cov khoom siv tawm ntawm Suav teb

yog tias koj siv ib qho ntawm no tsis txhob hnov qab DC-DC nqis nqis hloov pauv rau 5V

LED Nplhaib:

• 64ks ua. APA 102 LED (2 kab txaij 32pcs.)
• Electrolytic capacitor 1000µF 10V
• TLE 4905L Hall sensor + hlau nplaum
• rub-up resistor 10k, 1k
• Ntiv Nplhaib: Siv cov ntawv STL lossis cov hlais ntawm cov yeeb nkab PVC
• cable txuas 100mm
• Cov kua nplaum zoo, tias cov kab txaij tsis ya tawm ntawm 2400 rpm:-)

Parallax Propeller Microcontroller:

Tsis txhob ntshai ntawm lub microcontroller no, nws muaj zog 8-core mcu nrog 80Mhz thiab tsuas yog yooj yim rau program/nyem raws li arduino!

Muaj ntau lub Rooj Tswjhwm Saib ntawm lub xaib parallax muaj, lossis saib ntawm no, koj kuj xav tau microSD Breakout

Lwm qhov (kuv) xaiv yog P8XBlade2 los ntawm cluso, microSD nyeem ntawv twb tau nyob hauv nkoj lawm!

Txog rau kev tsim cov arduino thiab cov kiv cua koj tseem xav tau USB rau TTL adapter board zoo li qhov no

Kauj Ruam 2: Vaj Tsev

Ntawm no koj pom vaj tsev nyob. Ua los ntawm cov khoom uas muaj zog txaus. Thaum kawg koj xav tau qee yam ntawm ib lub voos xwmfab uas muaj kwv yees li 100mm ntug ntev uas koj tuaj yeem nce lub cav thiab lub nplhaib/ cov kabmob. Lub voos xwmfab tau teeb tsa ntawm cov phaj ntoo uas muaj cov ntsia hlau nyob deb. Lub qhov rau lub cev muaj zog tau nqus mus rau hauv phaj.

Kauj Ruam 3: Tsav Ncej

Kuv xaiv tus pas nrig uas ntev txog 250 hli. Qhov ntev ntawm lub tes tsho tooj dag yog li 30 thiab 50mm nyob ntawm seb qhov loj ntawm lub tawb thiab tus ncej txuas. Lub tes tsho sab saud (thiab ntev dua) yuav tsum raug cais tawm ntawm tus pas nrig vim tias nws tsim cov ncej zoo rau lub nplhaib. Qhov no yog ua los ntawm insulating daim kab xev thiab yas washers. Lub tes tsho yuav tsis haum rau tus pas nrig nrog daim kab xev kom txog thaum koj nce sab hauv txoj kab uas hla ntawm 8.0mm txog 8.5 - 9.0 mm los ntawm kev drilling/milling. Lwm lub tes tsho suav nrog tus pas nrig ua tus ncej tsis zoo.

Kauj Ruam 4: Kev Txhuam Txhuam

Tam sim no nws yog lub sijhawm rau cov kabmob. Kuv xaiv qhov loj dua li cov qauv txheej txheem vim qhov ua tau zoo dua. Muab cov kabmob tso rau hauv tus tuav thiab tso lub phaj rau saum nws. Lub qhov me me ntawm sab yog rau kab xev. Tsis txhob hnov qab tus ncej thiab lub tshuab ntxhua khaub ncaws/lub tes tsho.

Kuv 3d-luam tawm cov tuav, saib ntawm stl/zip cov ntaub ntawv.

Kauj Ruam 5: Tswj Lub Cev

Ua tib zoo saib cov txheej txheem yuav ua li cas lub tshuab hluav taws xob yuav tsum txuas nrog.

Yog tias koj tsis tau ua ib qho program arduino saib cov lus qhia:-) Ob lub nyees khawm yog rau lub cev muaj zog nrawm. Yog tias koj hloov ntawm lub zog hluav taws xob ESC tau txais tus nqi ntawm 500µS. Nias ib qho ntawm cov nyees khawm kom hloov ntawm lub cav. Cov duab kos coj tus nqi "StartPos = 625". Tom qab, yog tias koj tau pom qhov nrawm nrawm qhov txiaj ntsig no yuav tsum tau hloov pauv. Los ntawm kev siv khawm sab laug lossis sab xis koj txo/nce qhov nrawm, nias ob lub khawm tib lub sijhawm rau 2 vib nas this. thiab lub cav yuav nres.

Nco ntsoov tias lub cev muaj zog/lub ntiaj teb tig tig rov qab, zoo li lub ntiaj teb tiag:-)

Kauj Ruam 6: Ib Lub Nplhaib LED kom Ua Rau Lawv Txhua Tus:-)

Nov yog cov tub ntxhais! Luam tawm nrog kuv lub tshuab luam ntawv 3d tab sis raws li kuv tau hais los saum no tseem muaj lwm txoj hauv kev. Txhawm rau txuag qhov hnyav kuv muaj ntau qhov chaw nyob hauv tus ncej. Tam sim no txiav ob daim kab xev, ib qho nrog 32 LEDs. Zoo suav ntau zaus ua ntej siv txiab:-)

Tso cov kab xev yog qhov nyuaj me ntsis. Koj muaj ob kab ntawv/kab uas tsim cov kab sib txawv thiab txawm tias kab. Cov kab sib txawv yog nyob ntawm ib sab ntawm lub nplhaib, cov kab txawm nyob ntawm qhov rov qab. Cim LED tus lej 16 ntawm txhua kab ntawv (feem kab kab 32 thiab 33) thiab kho nws ntawm tus ncej zoo li qhia hauv daim duab. Ib tus coj haum raws nraim ntawm ob qho LEDs tawm tsam. Yog li koj muaj ob qhov chaw thib ob kab nrog qhov offset !!!

Tom qab ntawd koj tuaj yeem txhim kho PCB/PCBs, kuv tau ua qhov me me hauv qhov bracings kom cov PCBs tuaj yeem txuas tau yooj yim.

Ua ntej koj rub lub nplhaib rau ntawm tus ncej, koj yuav tsum sib npaug nws. Siv tus pas txhuam kom sib npaug thiab ntsia hlau lossis txiv ntseej raws li qhov hnyav.

Kauj ruam 7: Schematic

Hauv cov txheej txheem no koj pom li cas MCU lub rooj tsav xwm tau txuas mus rau lwm qhov ntawm/hauv lub nplhaib. Kuv kuj xa ib daim duab ntawm lub tsev sensor thiab cov hlau nplaum. Cov txheej txheem siv cov laus thiab loj dua fritzing MCU-board vim tias kuv tsis pom fritzing templates ntawm tshiab/tam sim no Propeller Boards. Xav tias dawb nug koj cov lus nug rau pawg thawj coj saib koj yuav xaiv/tau.

Kauj Ruam 8: Kev Ua Haujlwm/Ua Kom Pom Parallax Propeller Microcontroller

Qhov no yog binary uas tuaj yeem hloov pauv tau yooj yim mus rau lub rooj txhawb siab. Nov yog qhov txuas rau ib qho ntawm kuv Cov Lus Qhia yav dhau los uas tseem siv lub tshuab tswj lub tshuab me me thiab qhia koj li cas.

Kauj Ruam 9: Nqa Kev Pabcuam

Ok, ua ntej peb tsuas yog theej daim duab xeem mus rau daim npav SD.

• Yog tias lub nplhaib tau tig los ntawm tus kheej, cov LEDs yuav tsum flicker txhua lub sijhawm uas lub cuab yeej sensor hla cov hlau nplaum.
• tam sim no pib lub cev muaj zog thiab nce kev sib hloov kom txog thaum cov LEDs sib dhos (saib 2 daim duab)
• qhov Voltage yuav tsum tsis tu ncua thiab lub nplhaib yuav tsum tig me ntsis kom tau txais cov duab ruaj khov/sib dhos
• txuas lub davhlau ya nyob twg arduino rau kev tswj lub cev
• ceeb toom tus nqi pom
• nres lub tshuab
• hloov tus nqi hloov pauv "startPos" hauv POV_MotorControl kos duab
• flash arduino dua

Lwm zaus koj pib lub cav koj yuav tau txais txoj kev nrawm.

Cov kauj ruam tom ntej tsis tsim nyog ntxiv nrog cov software tshiab, los ntawm qhov nrawm ntawm 38 txog 44 rps qhov khib thiab txawm tias kab "raug kaw" kom raug.

(Siv cov nyees khawm nce/nqis rau kev kho kom raug yog tias tsim nyog.)

Tam sim no koj tuaj yeem "sau" daim npav nrog koj lwm daim duab.

Muaj kev lom zem !!!!!!

Kauj Ruam 10: Yuav Ua Li Cas Tsim Koj Tus Kheej BMPs

Koj puas xav siv koj tus kheej cov duab? Tsis muaj teeb meem, kuv qhia koj:

1. Hloov koj cov duab rau kev daws teeb meem 120 x 64 pixel
2. tig 90 degree rov qab
3. daim iav ntsug

4. tej zaum yuav txo qhov ci ci (LEDs ci heev),

   kev kho qhov ci tshaj plaws rau cov duab yog siv kev kho gamma nrog qhov zoo ntawm 0.45

5. txuag ua BMP nrog 24 xim xim thiab tsis muaj RLE

tom qab txuag qhov loj ntawm cov ntawv yuav tsum yog 23094 byte!

Lwm qhov loj me yuav tsis ua haujlwm.

Yog tias koj xav tau, khaws ntau cov duab ntawm daim npav SD. Lawv tau qhia ib qho los ntawm ib qho tom qab ib qho kev sib hloov.

Tam sim no nws yog ntawm koj los tsim Lub Hnub Qub Tuag zoo dua li kuv!

Kauj Ruam 11: Cov Lus Qhia Ntxiv

Qee yam kuv pom:

Yog tias koj siv ib qho ntawm CpuBlades me me los ntawm cluso tsis txhob hnov qab txhawm rau txhawm rau 3 tus pin jumper daim ntawv lo QE rau kev ua haujlwm

• kuv cov bearings muaj qhov poob qis ntawm kwv yees. 0.5 V yog li kuv yuav tsum nce qhov hluav taws xob los ntawm dc-dc hloov mus rau 6 Volt.
• (Lub Ib Hlis 13, 2017), ntxiv ring.stl hauv qib 6
• (Lub Ib Hlis 17, 2017), qhov kho qhov ci zoo tshaj plaws rau cov duab yog siv kev kho gamma nrog qhov zoo ntawm 0.45
• (Lub Ib Hlis 17, 2017), hloov kho POV Globe0_2.binary
• (Lub Ib Hlis 18, 2017), upload cov cai hauv qib 8
• (Lub Ib Hlis 27, 2017), rub tawm qhov chaws tshiab, hloov pauv los ntawm 0_2 rau I_0_1. Tau ua tiav zoo nrog kev sib koom ua ke ntawm cov khib thiab txawm tias kab. Nws tsis tas yuav nrhiav qhov nrawm nrawm, tsuas yog nqa lub nplhaib kom nrawm ntawm 38-44 puag ncig ib pliag thiab cov kab sib dhos!
• (Lub Peb Hlis 03, 2017), hloov kho tus tuav cov kabmob
• (Lub Peb Hlis 09, 2017), rub tawm qhov kev sim binary los hloov ntawm txhua lub LEDs
• (Lub Ob Hlis 28, 2018), tus tswv cuab rclayled tau hais tias lub tshuab uas tau xaiv tsis muaj lub zog txaus, tej zaum yuav xav tau qhov loj dua

Thawj qhov khoom plig hauv Kev Ua Nws Glow Contest 2016

Qhov khoom plig thib ob hauv Arduino Contest 2016

Qhov khoom plig thib plaub hauv Kev Tsim Tam Sim No: 3D Design Contest 2016