TriggerX: 15 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav ntawm txoj haujlwm xav tau ntawm Kev Kawm hauv University of South Florida (www.makecourse.com)

Ntau zaus peb ua haujlwm nrog lub khoos phis tawj chaw ua haujlwm nyob deb ntawm lub tsev. Cov teeb meem tuaj thaum lub khoos phis tawj khov qee zaum thiab nws xav tau kev pib tshiab (rov pib kho lub computer). Hauv qhov xwm txheej twg koj yuav tsum nqis mus rau hauv chaw ua haujlwm thiab rov pib dua koj tus kheej (kev ua haujlwm nyuaj ua hluav taws xob yam tsis hloov kho lub khoos phis tawj lub zog hluav taws xob). Qhov haujlwm no TirggerX tau tshoov siab los ntawm qhov xwm txheej no. Txij li lub sijhawm ntev, Kuv tau xav txog kev ua wifi qhib IOT ntaus ntawv uas tuaj yeem ua lub cev ua haujlwm zoo li tig hloov lossis rov pib dua lub computer nyob deb. Txog tam sim no cov yam ntxwv no qee yam ploj nrog txhua lub cuab yeej ntse muaj nyob hauv khw. Yog li kuv txiav txim siab ua kuv tus kheej. Tam sim no wb tham txog yam koj xav tau txhawm rau ua koj tus kheej-

1. NodeMCu Amazon

2. SG90 Servo Amazon

3. Stepper nrog kab tawm slider Amazon.

4. 2 Stepper tsav tsheb Amazon

5. Micro USB cable Amazon

Lub hom phiaj ntawm qhov project-

Ua lub cev hloov pauv nrog kev nqis tes ua hauv X thiab Y kev taw qhia thiab tapping nqis tes ua Z.

Kauj Ruam 1: 3 Qag txav

Rau txoj kab (zawv zawg x thiab y txoj haujlwm) kev hloov pauv (Ua kom pom tseeb), peb xav tau ob lub suab txav uas yuav ua los ntawm ob lub cav stepper. Qhov tshwm sim tseem ceeb uas nyob rau hauv z-kev taw qhia yuav raug tsav los ntawm servo.

Kauj Ruam 2: Tsim 3D

Kauj Ruam 3: Pib thiab Npog Tsim

Ua ntej, lub hau thiab lub hauv paus rau lub cav tsav tsheb tau tsim.

Kauj Ruam 4: Tsim 3D: Npog Npog Nrog Stepper

Stepper lub cev muaj zog tau tsim rau simulation. Cov duab saum toj no qhia lub hauv paus npog nrog lub cav tsav tsheb tau teeb tsa

Kauj Ruam 5: Tsim 3D: Servo Assembly- Base rau Servo

Txhawm rau xa cov stepper motors linear swb nrog servo motor lub hauv paus tsim tau tsim thiab txuas nrog.

Kauj Ruam 6: Kev Tsim 3D: Kev Tshawb Fawb

1. Node MCU

2. Tsav Tsheb

Ob leeg tau suav nrog hauv kev sim thiab tsim.

Credit: GrabCad.

Kauj Ruam 7: Tsim 3D: Npog Phaj

Lub hau npog rau siv cov nplaum los txuas rau lub khoos phis tawj (ntxiv rau qhov laj thawj zoo nkauj) tau tsim thiab txuas nrog rau kev sib dhos tag nrho.

Kauj Ruam 8: Kev Tsim 3D: Kev Txhim Kho Txhua Yam

Kauj Ruam 9: Tswj Circuit: Thaiv Daim Duab

TriggerX ntaus ntawv yog tswj los ntawm Android APP interface uas tau tsim los ntawm Blynk.

Lub app yuav sib tham nrog lub node MCU (dhau hauv is taws nem) teeb tsa hauv lub cuab yeej thiab tswj cov servo nrog rau ob lub tshuab stepper los ntawm ob lub stepper tsav module TB6612.

Kauj Ruam 10: Circuit Schematic

Circuit Schematic yog raws li qhia hauv daim duab. Lub NodeMcu txuas nrog lub tshuab hluav taws xob stepper los ntawm stepper lub cev muaj zog tsav tsheb thiab ncaj qha rau lub cav servo.

Kauj ruam 11: Kho lub Blynk APP

Blynk App tuaj yeem rub tawm los ntawm qhov txuas muab rau ntawm no.

Ob qhov swb thiab Ib lub khawm tau suav nrog raws li teeb tsa pom hauv daim duab.

Los ntawm 0 txog 300 yog tus naj npawb ntawm cov kauj ruam thiab 120 txog 70 yog lub teeb liab tswj lub kaum ntse ntse.

Kauj Ruam 12: Txoj Cai

Ua ntej, txoj haujlwm tshiab tau tsim hauv app thiab cov cai tso cai tau siv hauv Arduino IDE code.

Txoj Cai tau piav qhia hauv daim ntawv.

Kauj Ruam 13: 3D Luam Ua Ke Nrog Lub Hauv Paus

Kauj ruam 14: Mounting ntawm lub Computer

Cov cuab yeej tau teeb tsa ntawm lub khoos phis tawj siv daim kab xev nplaum ob tog.

Kauj Ruam 15: Qhia Ua Haujlwm Ntawm Lub Tshuab

Cov ntaub ntawv qhia tag nrho thiab cov cuab yeej ua haujlwm ua piv txwv tuaj yeem pom ntawm no.