Cap Nws: Sib Tham Lub Raj Mis Cap Sorter: 6 Cov Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov lus qhia no tau tsim los ua kom tiav qhov haujlwm xav tau ntawm 2018 Makecourse ntawm University of South Florida (www.makecourse.com)

Txhua lub sijhawm tam sim no, Kuv zoo siab los txog tsev thiab muaj ob peb npias los so tom qab ib hnub ntawm kev ua neej nyob ntev. Hmoov tsis zoo, kuv lub raj mis lub kaus mom tau pib sau thiab kuv xav tias qee yam yuav tsum tau ua los kho qhov ntawd. Uas yog vim li cas kuv tau tsim qhov no tsis txaus ntseeg tsis tau ib nrab-sensibe lub raj mis taub hau. Tam sim no kuv paub tias koj tab tom xav li cas, "Koj tsis tuaj yeem pov lub raj mis lub kaus mom tseg" lossis "tsis yog lub hau lub raj mis yuav sib sau ua ke li cas?". Zoo … yog, tab sis kuv xav kom paub ntau dua nrog Arduino thiab qhov no tau muab kuv qhov kev zam txim thiab kev txhawb siab ua nws !!!

Thiab leej twg yuav tsis xav tau ib qho ntawm lawv tus kheej ManCave lossis SheShed?!?!

Hauv Cov Lus Qhia no, Kuv yuav qhia koj ib qib zuj zus tias kuv tau tsim cov cuab yeej tsis zoo thiab tsis siv tag nrho li cas!

(Thov haus lub luag haujlwm)

Yog tias koj muaj lus nug txog qhov tsim lossis xav tau kev pab daws teeb meem, thov tawm lus hauv qab no thiab kuv yuav zoo siab los pab koj!

Kauj Ruam 1: Sib Sau Cov Khoom

Kho vajtse rau Circuitry

Txhawm rau tsim cov cuab yeej no koj yuav xav tau cov hauv qab no. Qee qhov yog xaiv tau raws li lawv ua rau kev tsim kho me ntsis ntxiv.

Tsis txhob txhawj, Kuv yuav muab cov kab txuas rau cov khoom kuv yuav los ntawm Amazon.com. Tab sis pom dab tsi txhua yam koj tuaj yeem khawb tau los ntawm koj cov khoom tawg/cov khoom qub nyob ib puag ncig lub tsev!

• Arduino Uno R3 ……………………………………………… $ 16.90
• TCS230 / TCS2300 Xim Sensor ……………………. $ 9.99
• IIC 1602 LCD Screen w/ I2C Module …………………. $ 7.59 Nco ntsoov tias nws muaj I2C Module !!!
• SG90 9G servo ……………………………………………….
• 3.5mm Stereo Right Angle Plug to Bare Wire …….. $ 5.92Koj tuaj yeem pom qhov xov tooj cua qub nyob ib puag ncig lub tsev!
• Cov xov, MM, MF, FF …………………………………………. $ 6.98
• Ntsia Hlau Ntsia Hlau rau Arduino Uno R3 …………………….. $ 9.98 (Tsis teb los tau, Kuv tsis xav kom kuv cov xov hluav taws xob tsis xav tau poob tawm)
• MicroSD Card Reader Module ………………………… $ 8.29
• (5 pob, yuav ib chav tsev yog ~ $ 2 pheej yig dua)
• MicroSD Card (Txhua qhov loj me ua haujlwm, Kuv yuav mus rau hauv cov ntsiab lus ntawm kev ua nws hauv qab no)
• Txhua Tus Hais Lus nquag nrog w/ input jack

Software

Arduino IDE (Rub Tawm Ntawm No)

Lwm yam

• Hlau Cutters / Txiab
• Handheld Dremel thiab lossis 220 cov ntawv xuab zeb
• Kub phom
• Philips Lub taub hau Ntsia Hlau
• Lub taub hau taub hau taub hau
• Kub Glue Gun (rau cov ntse & tub nkeeg)

Kauj Ruam 2: Tsim Lub Raj Dej

Nco Ntsoov

Thaum xub thawj lub tsev nyob yuav yog lub thawv yooj yim zoo ib yam li tus neeg xaiv xim uas HowToMechatronics tau ua rau ib ntawm nws cov phiaj xwm. Txawm li cas los xij, ib hmo pw hauv txaj kuv tshwm sim rau kuv tias kuv muaj cov cuab yeej thiab kev paub ua ntau dua! Luckily ntawm University of South Florida peb muaj 3D luam ntawv lab uas muaj rau cov tub ntxhais kawm thiab kev luam ntawv yog qhov tseem ceeb ntawm tus nqi. Qhov no ua rau peb muaj kev ywj pheej rau 3D luam rau peb lub siab lub siab xav ntawm tus nqi qis rau peb. Tsis ntev tom qab ntawd, kuv tuaj nrog lub tswv yim dav dav los tsim lub raj mis tsim uas koj tuaj yeem pom hauv cov khoom tiav!

NCO TSEG: Tam sim no koj yuav ntxub kuv tab sis txhawm rau tswj hwm qee qhov tseem ceeb ntawm kuv qhov kev tsim, Kuv yuav tsis tshaj tawm CAD cov ntaub ntawv rau lub raj mis, lub taub hau, lossis Kev Txiav Txim Siab. Kuv ntseeg tiag tias kev muaj tswv yim, kev xav nrog rau kev txawj ntse yog cov txuj ci tseem ceeb heev uas cov tub ntxhais hluas thiab cov laus lub siab ib yam xav tau hloov pauv thiab txuas ntxiv mus. Txawm li cas los xij, tsis txhob ua haujlwm ntawm cov duab uas kuv tshaj tawm thiab tsim koj tus kheej version (nws tsis nyuaj heev)! (Ua yuam kev hauv txoj haujlwm nrog luam tawm qhov loj no tuaj yeem raug nqi ntau dua los luam tawm!) Txawm hais tias nws yuav tsis zoo li lub ntsej muag, lub rooj ua npuas dej ntau dua zam txim ntawm cov khoom siv los pib. Saib qhov piv txwv no qhov haujlwm tsim los ntawm HowToMechatronics.

Qhov Tseem Ceeb Tsim Kev Xav

Lub raj mis tau xub tsim los tso cai rau tus neeg siv qhib lawv lub raj mis thiab tso lub hau rau hauv cov txheej txheem hauv ib qho kev txav mus los (nco ntsoov qhib lub caj dab tsim). Lub taub hau yuav tsum dav txaus kom tso lub raj mis hau kom swb tau yooj yim hauv qhov nrawm tab sis tswj tau los tso cai rau Tus Txiav Txim kom ntes lub hau.

Lub taub hau kuj tseem tau tsim los ua ke rau hauv lub raj mis los ntawm kev siv cov thais. Qhov no yog qhov txiaj ntsig zoo tshaj qhov gluing nws hauv qhov chaw raws li qhov tseeb yog qhov tseem ceeb tshaj plaws nrog cov cuab yeej ntawm qhov xwm txheej no. TCS3200 xim xim qauv kuj tseem khaws cia hauv siab thaum tsim qauv. Vim tias lub taub hau muaj qhov chaw rau lub ntsuas xim kom raug ntsia, qhov deb ntawm tus txiav txim siab mus rau lub ntsuas xim tseem nyob tas li uas tso cai rau kev nyeem kom raug thiab zoo ib yam ntawm lub raj mis xim xim.

Tus txiav txim siab yuav tsum luam tawm dub kom pab ua kom lub ntsej muag lub ntsej muag pom tseeb, vim tias lwm yam xim yuav cuam tshuam nrog kev nyeem ntawv yog tias lub ntsuas xim me ntsis tawm ntawm nws lub cim lossis lub hau tau zaum hauv Decider hauv txoj haujlwm txawv.

Qhov rov qab los yog qhov kev xav tom qab. Ua ntej kuv xa tus qauv tsim tawm rau luam ntawv, Kuv pom tau tias kev ntsuas lub cuab yeej yuav yog qhov kev lom zem tshwj xeeb tshaj yog tias kuv yuav tau qaij lub raj mis rov qab tom qab txhua qhov nyeem.

Kuv Qhov Tsim Tsis Zoo

Ntau npaum li kuv xav hlub hauv qhov kev kov yeej qhov kev ua haujlwm no tshwm sim li cas, nws tsis yog ib qho taug kev hauv lub tiaj ua si. Kuv tsis tau ua tau zoo heev ntawm kev zam kuv daim duab 3D. Qhov tseeb, kuv tsis ua siab ntev rau kuv cov ntawv luam tawm txhua. Kuv ntxiv lub plhaub ntxiv (4 hloov qhov tsis yog 2) rau kuv cov ntawv luam tawm. Kuv nyiam pib txheej txheem txheej txheej kom tau kuv cov khoom kom haum ua ke los ntawm kev mus.

Kauj Ruam 3: Txhim Kho Txhua Qhov

Cov xov hluav taws xob ntawm qhov kev tsim no yog ncaj nraim rau pem hauv ntej, tsuas yog ua raws Fritzing schematic thiab koj yuav tsum zoo mus! Raws li nrog rau feem ntau ntawm cov phiaj xwm Arduino, yog tias ib lub xov tooj tsis raug, feem ntau yuav tsis ua haujlwm zoo li no!

Txhawm rau kom ntseeg tau tias tag nrho cov kab ke raug, kuv tau hais qhia kom txuas cov kab sib txuas ib qho los ntawm ib qho thiab txheeb xyuas tias lawv ua haujlwm raug los ntawm kev siv cov piv txwv kuv tshaj tawm saum toj no.

Kauj ruam 4: Txoj Cai

Yog tias koj yog tus tshiab rau Arduino, qhov no yuav dhau mus! Tab sis dais nrog kuv, hauv kev rau siab ua qhov no yooj yim li sai tau, kuv yuav ua txhaum kuv cov cai nrog cov lus hais ntxiv nrog rau qhia koj qhov twg kuv pom cov piv txwv piv txwv uas kuv tau siv los tsim kuv tus lej code. Nco ntsoov, thaum pib ntawm txoj haujlwm no kuv tsis muaj qhov qhia tias kuv tau ua dab tsi. Qhov pib zoo yog los saib qhov kev txiav txim siab daim phiaj kom tau txais kev xav rau lub hom phiaj ntawm qhov haujlwm yog li cas, tom qab ntawd sim thiab rhuav tshem kuv cov cai thiab thaum twg koj tau ploj mus saib cov piv txwv uas kuv tau tsim kuv tus lej tawm ntawm.

Cov tsev qiv ntawv rub tawm (Nyem qhov no kom paub yuav ua li cas rau nruab cov tsev qiv ntawv ntawm koj Arduino)

1. ServoTimer2 - Cov Servos siv Timer2 raws li Wav Player tab tom hogging Timer 1
2. LiquidCrystal_I2C
3. Lub tsev qiv ntawv rau SD Card Nyeem Ntawv Module
4. TMRpcm (The Wav/Mp3 Player Library)

Cov Ntsiab Cai Tseem Ceeb ntawm Txoj Cai (Txuas hauv qab no yog cov lej uas kuv tau siv los tsim kuv tus lej tswv)

1. Xim Sensor
2. LCD Screen (kab 24 - 33)
3. Tus Servo (Cov Ntaub Ntawv -> Piv txwv -> ServoTimer2 -> Sweep)
4. SD Card Module (Cov Ntaub Ntawv -> Piv txwv -> SD -> CardInfo)
5. Wav Player (File -> Piv txwv ->)

Tus Xib Hwb Txoj Cai

Ua pa tob tob thiab hla kuv cov kab lus tshaj tawm thiab lawv cov lus sib tham ib kab los ntawm kab kom tau txais qhov xav tias muaj dab tsi tshwm sim raws li Arduino ua haujlwm los ntawm txoj cai.

Tsis ntev kuv yuav tshaj tawm cov ncauj lus ntxaws video taug kev-ntawm kuv tus lej.

Kauj Ruam 5: Hloov Koj Daim Npav SD rau FAT32

Yog li txhawm rau kom koj Arduino ua haujlwm tau zoo nrog koj daim npav Micro SD, daim npav nco yuav tsum tau ua qauv rau FAT32. Rau SD Card hauv qab 32Gb qhov no tsis yog qhov teeb meem thiab nws yooj yim los hloov lawv los ntawm nws lub neej ntawd hom exFAT rau FAT32.

Txawm li cas los xij, yog tias koj zoo li kuv thiab pom 64GB Micro SD daim npav ntawm Amazon rau $ 13 thiab tsis tuaj yeem pab tab sis yuav nws. Kev daws teeb meem tseem zoo nkauj nrawm thiab tsis mob.

Mus rau https://www.ridgecrop.demon.co.uk/index.htm?fat32format.htm, thiab rub tawm "fat32format". Tsis txhob nyem rau khawm ntsuab loj. Cov ntaub ntawv nws tus kheej muaj kev nyab xeeb, Kuv tau tshuaj xyuas nws rau kab mob thiab koj tuaj yeem ua tau, txawm li cas los xij yog tias koj nyem rau lub pob ntsuab tsis hais tias kuv tsis ceeb toom koj!

Tsis tas li, nco ntsoov tias koj tau xaiv txoj hauv kev tsav uas koj daim npav SD nyob hauv. Koj tsis xav ua hom ntawv tsis raug, txawm hais tias kuv nyob nruab nrab kom ntseeg tau tias txoj haujlwm yuav tsis cia nws tshwm sim.

Qhov ntawd yog txhua yam nws siv! Koj daim npav SD tam sim no npaj siv nrog Arduino!

Kauj ruam 6: Wav Player

Txhawm rau koj txoj haujlwm kom ua tiav hu rau koj. Wav cov ntaub ntawv audio los ntawm koj daim ntawv tshiab Micro SD daim npav, koj cov ntaub ntawv MP3 yuav tsum tau hloov pauv mus rau qhov tsim nyog. Wav audio format.

Mus rau https://audio.online-convert.com/convert-to-wav thiab yooj yim ua raws cov lus qhia qhia hauv daim duab hauv qab no.

Teem Cov Kev Ntsuas Me Me rau 8-ntsis Teeb Tus Qauv Piv Txwv rau 16000 Hz Hloov Lub Suab Channel rau Mono Hloov pauv PCM Hom rau PCM 8-ntsis Tsis Kos Npe

Tom qab ntawd thaum koj muaj koj cov ntaub ntawv. Wav rub tawm, yooj yim muab tso rau hauv daim nplaub tshev tseem ceeb nyob hauv koj daim npav SD. Nco tseg cov npe cov ntaub ntawv tseeb raws li koj yuav tau hu lawv tom qab hauv koj tus lej!