Cov txheej txheem:

TCRT5000 Infrared Reflective Sensor - Nws Ua Haujlwm Li Cas thiab Piv Txwv Circuit Nrog Code: 6 Cov Kauj Ruam
TCRT5000 Infrared Reflective Sensor - Nws Ua Haujlwm Li Cas thiab Piv Txwv Circuit Nrog Code: 6 Cov Kauj Ruam

Video: TCRT5000 Infrared Reflective Sensor - Nws Ua Haujlwm Li Cas thiab Piv Txwv Circuit Nrog Code: 6 Cov Kauj Ruam

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Video: TCRT5000 5 sensors IR line following Robot ver2 |Arduino 2024, Hlis ntuj nqeg
Anonim
TCRT5000 Infrared Reflective Sensor - Nws Ua Haujlwm Li Cas thiab Piv Txwv Circuit Nrog Cov Cai
TCRT5000 Infrared Reflective Sensor - Nws Ua Haujlwm Li Cas thiab Piv Txwv Circuit Nrog Cov Cai

Nyob zoo, Kuv tsis ntev los no tau siv pawg TCRT5000's thaum tsim qauv thiab ua kuv cov nyiaj npib sorting tshuab. Koj tuaj yeem pom qhov ntawd ntawm no:

Txhawm rau ua qhov no kuv yuav tsum kawm txog TCRT5000 thiab tom qab kuv nkag siab nws kuv xav tias kuv yuav tsim phau ntawv qhia rau lwm tus neeg uas tab tom nrhiav kom nkag siab ntau ntxiv txog lub sensor.

Qhov no yuav yog phau ntawv qhia no. Kuv yuav sau ib tsab ntawv sau rau hauv qab no tag nrho, tab sis yog tias koj xav saib kuv piav qhia nws hauv video tom qab ntawv thov txheeb xyuas cov vis dis aus hauv qab no:

Kauj ruam 1: Yees duab

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Kauj Ruam 2: Nws Zoo Li Cas?

Nws Zoo Li Cas?
Nws Zoo Li Cas?

Nov yog qhov TCRT5000 zoo li ntawm nws tus kheej. Nws suav nrog infrared LED thiab phototransistor (uas nkag siab lub teeb). Qhov ntsuas no muaj txheej rau nws lim tawm lub teeb uas tsis nyob hauv lub tshuab hluav taws xob kom pab txo txoj hauv kev cuam tshuam ib puag ncig - qhov no yog qhov muab rau sab sab ntawm TCRT5000 nws cov xim dub.

Koj kuj tseem yuav pom nws ntau ntawm lub rooj tsavxwm ib sab nrog LM393 thiab kho lub zog ntsuas. Peb yuav hla qhov no me ntsis.

Kauj Ruam 3: Nws Yuav Siv Dab Tsi?

Nws Yuav Siv Dab Tsi?
Nws Yuav Siv Dab Tsi?
Nws Yuav Siv Dab Tsi?
Nws Yuav Siv Dab Tsi?

Koj tuaj yeem siv TCRT5000 los tshuaj xyuas lub xub ntiag ntawm lub cev khoom xws li aa kuaj pom ib lub npib hauv cov khoom sib tw npib.

Nws kuj tseem tuaj yeem siv los tshuaj xyuas cov xim ntawm qee yam ntawm cov xim dub rau dawb. Nov yog lub hauv paus ntsiab lus kab hauv qab cov neeg hlau tuaj yeem siv tau. Qhov sib txawv ntxoov hloov qib ntawm lub teeb pom kev zoo infrared.

Kauj Ruam 4: Nws Ua Haujlwm Li Cas?

Nws Ua Haujlwm Li Cas?
Nws Ua Haujlwm Li Cas?
Nws Ua Haujlwm Li Cas?
Nws Ua Haujlwm Li Cas?
Nws Ua Haujlwm Li Cas?
Nws Ua Haujlwm Li Cas?
Nws Ua Haujlwm Li Cas?
Nws Ua Haujlwm Li Cas?

TCRT5000 nws tus kheej ua haujlwm los ntawm kev xa cov duab hluav taws xob pom los ntawm LED thiab sau npe ib qho kev cuam tshuam pom ntawm nws cov phototransistor qhov no hloov pauv qhov ntws ntawm tam sim no ntawm nws cov emitter thiab tus sau raws li qib ntawm lub teeb nws tau txais.

Pawg thawj coj no uas koj yuav nquag pom nws kuj tseem suav nrog cov yam ntxwv ntxiv kom nws yooj yim siv. Nws ntxiv Voltage sib piv nti hauv daim ntawv ntawm LM393 no thiab lub zog ntsuas kom kho nws qhov kev nkag siab. Nws nthuav tawm peb nrog plaub tus lej. VCC, GND, D0 thiab A0.

Peb muab hluav taws xob ua haujlwm nruab nrab ntawm 3.3v thiab 5v los ntawm VCC thiab Cov Pins Hauv av. Peb tau txais peb cov ntaub ntawv sensor txawm yog ib qho ntawm ob tus lej ntxiv.

Tus pin analogue A0 muab kev nyeem txuas ntxiv hauv daim ntawv ntawm qhov sib txawv ntawm qhov hluav taws xob, qhov siab dua qhov hluav taws xob ntau lub teeb ci infrared tau txais.

Tus lej pin ntawm qhov tod tes yog siab (rau) lossis qis (tawm). Thaum lub rooj tsavxwm tau siv thiab tsis txaus lub teeb infrared tau txais tus lej digital yuav siab dua, thiab thaum lub ntsuas ntsuas tau teeb tsa los ntawm lub hwj chim ntsuas hluav taws xob dhau tus lej digital yog tom qab teeb tsa qis.

Ib qhov tsis zoo ntawm qhov ntsuas no yog nws tuaj yeem cuam tshuam tau yooj yim los ntawm ib puag ncig ib puag ncig. Lwm qhov chaw ntawm lub teeb pom kev zoo xws li tshav ntuj lossis teeb lub tsev kuj tseem pom los ntawm lub ntsuas thiab tuaj yeem cuam tshuam nrog kev nyeem ntawv.

Qhov no tuaj yeem txwv nrog txoj cai ntse uas tuaj yeem tshem tawm suab nrov lossis luv luv tig lub tshuab hluav taws xob tawm, ntsuas lub hauv paus nyeem ib puag ncig, tom qab ntawd tig lub tshuab hluav taws xob rov qab thiab txheeb xyuas qhov kev hloov pauv hauv qib tau txais.

Kauj Ruam 5: Mini Ua: Piv Txwv Txoj Haujlwm

Mini Ua: Piv txwv li Project
Mini Ua: Piv txwv li Project
Mini Ua: Piv txwv li Project
Mini Ua: Piv txwv li Project
Mini Ua: Piv txwv li Project
Mini Ua: Piv txwv li Project

Qhov kev tsim me me no yuav ua rau pom ob qho tib si analog thiab digital pins. Sib dhos lub Circuit Court raws li pom thiab tom qab ntawd xa cov cai uas tau muab hauv qhov txuas hauv qab no rau koj Arduino Uno.

github.com/DIY-Machines/TCRT5000

Qhib cov ntawv saib xyuas thiab saib dab tsi tshwm sim thaum koj txav cov khoom xav tau ze rau lub sensor. Tus lej saib xyuas yog luam tawm qhov nyeem los ntawm qhov ntsuas qhov sib thooj. Cov onboard LEDs ntawm ob qho tib si Arduino board thiab sensor board tau qhia txog lub xeev ntawm kev nyeem ntawv los ntawm tus lej digital. Thaum qhov pib ntawm kev xav tsis tau ntsib, tus lej digital tau siab thiab peb cov LEDs nyob. Raws li cov khoom tau ze dua thiab qhov pib tau dhau los tus lej pin hloov mus rau qis thiab LED tawm mus.

Nco ntsoov tias koj tuaj yeem kho qhov rhiab heev nrog lub zog ntsuas.

Kauj Ruam 6: Ua tsaug

Yog tias koj xav hais ua tsaug rau phau ntawv qhia no thiab kev tsim qauv thov qhia kuv yuav kas fes:

ko-fi.com/diymachines

Koj tseem tuaj yeem txhawb nqa peb cov channel thiab ua rau peb tsim cov lus qhia no hla Patreon:

Thov tsis txhob hnov qab sau npe ntawm no ntawm Instructables lossis peb Youtube channel kom paub thaum peb muaj peb qhov project DIY tom ntej no npaj.

www.youtube.com/channel/UC3jc4X-kEq-dEDYhQ…

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