Lucky Puggo: 4 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

De Lucky Puggo yog een systeem dat yog ontworpen om katten (ntawm iets anders dan een kat natuurlijk) te verjagen van bijvoorbeeld je tafel. Wanneer er een kat 30 cm van de Lucky Puggo af staat zal de Lucky Puggo een snelle armbeweging maken om de kat van het terrein te verjagen.

De inspiratie voor de Lucky Puggo komt van de Japanse "Maneki Neko" oftewel de Lucky Cat. Het beeldje ntsib de opgeheven linker- ntawm rechterpoot brengt geluk volgens de Japanse cov dab neeg. En omdat het katten moet verschrikken heb ik mijn variant van de Lucky Cat natuurlijk in de vorm van mijn favoriete hond gemaakt; de mopshond. Koj tuaj yeem ua rau koj tus kheej nyob rau hauv ib lub tsev uas koj xav tau nyob hauv qhov chaw no!

Kauj Ruam 1: Kauj Ruam 1: Materiaal Verzamelen

De Lucky Puggo werkt ntsib een sonar sensor tuag ntsib hoe ver iets van het beeld af staat en als het detecteert dat er iets binnen 30 cm van de Lucky Puggo af staat zal het door middel van een servo een snelle armbeweging maken.

Ua raws li cov lus qhia hauv qab no:

1 x Arduino Uno

1 x Breadboard

1x Servo lub cev muaj zog

1 x Sonar Sensor

9x jumper xov

Klei, luj veel klei …

Kauj Ruam 2: Kauj Ruam 2: Aansluiten

Sluit alles aan zoals ik heb aangegeven op de tekening.

Voor het testen van je sensor en servo yog een breadboard erg handig. Als het allemaal goed werkt kun je ervoor kiezen het te solderen voor ntxiv stevigheid. Ik heb er zelf voor gekozen om het op het breadboard te laten zitten en er een stevige behuizing omheen te bouwen zodat het ntsib geen mogelijkheid kan verplaatsen.

Kauj ruam 3: Kauj ruam 3: Code

De code die ik heb gebruikt kun je hier vinden als bijlage. Ik heb de afstand ingesteld op <31 omdat m'n tafel niet zo luj groot yog. Voel je vrij dit aan te passen naar de afstand die jij denkt nodig te hebben.

Kauj Ruam 4: Kauj Ruam 4: Behuizing

Nyob rau hauv deze stap laat ik zien hoe ik de arm en de behuizing heb gemaakt. De arm steek je uiteindelijk door je behuizing heen en maak je aan de servo.

Wat heb je nodig voor de arm zodat het stevig is en toch soepel en licht genoeg is voor de servo?

(Zie afbeelding 1, monteer alles in de volgorde van de afbeelding van links naar rechts.)

1 x Servo (Stap2)

1x M8 imbusbout (aangepast ntsib een gelufje zodat de servo er hauv klikt)

1 x Kogellager 8mm

2 x M8

2x Ringetje M8 voor de moertjes

1x afdichting kleinste formaat regenpijp

1x regenpijp nrog bocht (ziet er zoo kawg nkaus uit voor een caj npab)

Zet alles in elkaar in deze volgorde en je resultaat zal er dan uitzien als afbeelding 2 van deze stap. Draai het geheel niet te strak aan, dan wordt de armbeweging minder soepel en zal je servo het waarschijnlijk niet trekken.

Voor de behuizing heb ik een prullenbak van de action gebruikt. Daar heb ik mijn arduino en onderdelen in verstopt en met knex heb ik de servo vastgezet. Snij uit de onderkant van de prullenbak een gat zodat de sensor er doorheen yav dhau los. Maak ook een gaatje waar jij je arm wilhebben en maak die precies zo groot als de kogellager zodat je die stevig vast kunt zetten met superlijm. Het geheel ziet er bij mij uit als afbeelding 3.

Nu het leukste gedeelte van het hele project; pak zo veel klei als je kunt bemachtigen (ik adviser fimo featherlight voor de kop en bepaalde delen van de arm) en maak om de prullenbak de behuizing van klei in welke vorm je maar zou willen. Ik koos and voor een mopshond maar wees hierin vrij. Ntau tshaj 4 lub hnub qub, zoo li verf en tadàà! Kuv yog Lucky Puggo!