RpiGarageDoorDistanceSensor: 6 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Cov ntawv qhia no yuav qhia koj ib qib zuj zus txheej txheem yuav ua li cas thiaj tsim lub qhov rooj qhov rooj nrug deb qhov ntsuas rau thaum lub tsheb nkag mus rau hauv chav nres tsheb, nrog raspberry pi.

Kauj Ruam 1: Sau Koj Cov Khoom

Pib tawm los ntawm kev sau cov ntaub ntawv hauv qab no:

1. Raspberry Pi

2. Creadboard nrog t-cobbler (txuas rau Rpi)

3. Qhov deb sensor

4. Jumper xov hlau

5. LEDs ntsuab, liab, thiab daj (ib qho ntawm ib qho)

6. Ob 560 ohm resistors

7. Peb 330 ohm resistors

8. Ib lub pob

9. Micro Servo

Kauj Ruam 2: Txuas Lub Qhov Ncauj Sensor

Khaws Lub Qhov Ncauj Sensor mus rau hauv lub khob cij ntsug. Tom qab ntawd siv cov xov hlau txuas, muab VCC tus pin tso rau hauv 5V thiab GND tus pin rau hauv txoj kev tsheb nqaj hlau hauv av ntawm lub khob cij (nco ntsoov tias koj li GND thiab lub tsheb nqaj hlau txuas nrog GND thiab 5V ntawm rpi).

Tom qab ntawd siv ob 560 ohm resistors, txuas ib qho ntawm cov resistors mus rau tus ncho tus pin mus ntsug. Siv lub jumper hlau, txuas ib sab rau GPIO 24 qhov lwm sab txuas rau tus tiv thaiv. Tom qab ntawd siv tus tiv thaiv thib ob, txuas ib txhais ceg rau thawj tus tiv thaiv thiab tus lej GPIO, thiab lwm txhais ceg mus rau hauv av tsheb nqaj hlau (saib daim duab saum toj no).

Kauj Ruam 3: Teeb LEDs thiab Khawm

Cov LEDs yuav qhia tias nyob ze thiab deb npaum li cas koj nyob deb ntawm qhov ntsuas qhov deb

Teeb koj li peb xim LEDs ntawm lub khob cij mus ntsug. Siv 330 ohm resistor, txuas txhua tus LED luv ceg rau ib sab ntawm tus tiv thaiv uas tom qab ntawd txuas rau hauv av tsheb nqaj hlau. Txuas lwm ceg mus rau GPIO tus pin siv jumper xov hlau.

GPIO pins Rau Txhua LED:

Liab: GPIO 26

Daj: GPIO 27

Ntsuab: GPIO 4

Lub pob yuav muab cov lus txib rau servo kom txav mus rau qee qhov kev taw qhia uas tom qab ntawd qhib thiab kaw lub qhov rooj qhov rooj

Txog lub pob txuas txuas hauv qab ceg mus rau hauv av tsheb nqaj hlau thiab sab saum toj ceg mus rau GPIO 13.

(saib daim duab saum toj no)

Kauj Ruam 4: Txuas Micro Servo

Qhov kev pabcuam yuav ua lub luag haujlwm qhib thiab kaw lub qhov rooj rau tsheb.

Siv cov xov hluav taws xob (lossis poj niam rau poj niam cov xov hluav taws xob), txuas cov kab liab kab liab rau GPIO 18, xaim liab mus rau 5V thiab xaim dub rau GND tus pin.

(Kab xev servo rau ntawm lub khob cij yog li thaum lub servo txav mus rau "lub qhov rooj qhov rooj" nws yuav nyob ncaj ncaj zoo li muaj nyob hauv daim duab saum toj no)

Kauj ruam 5: Txoj Cai

Nov yog rub tawm mus rau qhov chaws.

Kauj Ruam 6: Kho kom haum

Tam sim no koj tuaj yeem ua qhov haujlwm no zoo li lub tsheb nkag mus rau lub qhov rooj tsheb los ntawm kev siv cov ntaub ntawv sib txawv thiab koj lub tswv yim!