Cov txheej txheem:

Dual Axis Tracker V2.0: 15 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)
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Video: Dual Axis Tracker V2.0: 15 Cov Kauj Ruam (nrog Duab)

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Video: Night 2024, Cuaj hlis
Anonim
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Vim li cas Solar Trackers?
Vim li cas Solar Trackers?

Txoj kev rov qab los rau xyoo 2015 peb tsim Yooj Yim Dual Axis Tracker rau siv ua kev lom zem rau cov tub ntxhais kawm lossis cov haujlwm nyiam. Nws me me, nrov nrov, nyuab me ntsis, thiab ua rau ntau qhov kev xav hauv zej zog coj txawv txawv. Qhov ntawd tau hais tias, peb thiab ib nrab xyoo tom qab peb tseem tau txais email thiab hu xov tooj los ntawm tib neeg thoob plaws ntiaj teb xav tsim lawv tus kheej.

Vim yog qhov ua tiav ntawm peb thawj qhov haujlwm tshaj tawm, youtube video, thiab cov khoom siv peb tau muag peb tau txais ntau cov lus tawm tswv yim los ntawm cov neeg siv ntau. Feem ntau ntawm nws zoo, qee qhov nws ua rau tsis txaus ntseeg, thiab qee qhov uas tau ua raws kab "txuas qhov khoom no yog qhov nyuaj heev yog li thov siv sijhawm ib teev hauv xov tooj nrog peb los daws nws." Nrog qhov xav hauv siab peb tau siv ntau lub hlis rov tsim kho qhov haujlwm los ntawm hauv av kom nws ua haujlwm ntau dua thiab yooj yim dua.

Hauv qhov kev sau no koj yuav pom cov ntaub ntawv hais txog peb kev hloov kho tshiab, yuav ua li cas lub hnub ci trackers ua haujlwm, daim ntawv teev npe ntu, txuas rau peb Cov Khoom Siv Qhib, Qhib Qhov Chaw, thiab txuas rau qhov uas koj tuaj yeem yuav ntau yam ntawm no.

Kev Qhia Tawm Tag Nrho: Peb muag qhov haujlwm no thiab txhua ntu raws li cov khoom siv kev kawm. Koj tsis tas yuav yuav ib yam dab tsi los ntawm peb los ua txoj haujlwm no. Qhov tseeb koj tuaj yeem siv tag nrho peb cov peev txheej kom tau txais koj tus kheej PCBs los ua, laser txiav koj tus kheej ntoo ntawm Chaw Tsim Chaw lossis Tsev Kawm Ntawv, lossis tseem tsuas yog siv cov ntawv los xij thiab cov kua nplaum kub los ua koj tus kheej txaus tsim. Qhov no yog Open Source project dhau los thiab dhau los.

Muab Tawm: Peb tab tom sim qee yam tshiab hauv 2019. Ua raws peb ntawm cov lus qhia, facebook, Instagram, thiab lossis youtube kom muaj sijhawm los yeej qee qhov dawb (Cov neeg nyob hauv Asmeskas nkaus xwb). Tsuas yog nyiam thiab tawm tswv yim txog peb cov ntawv tshaj tawm thiab cov yeeb yaj kiab rau txoj haujlwm no thiab peb yuav xaiv qee qhov yeej hauv lub hlis tom ntej. Peb yuav muab ob peb pawg ntawm PCBs thiab ob peb yam khoom siv.

Kauj Ruam 1: Vim Li Cas Solar Tracker?

Solar Panels nyob txhua qhov txhia chaw. Lawv tsis kim, npaj tau yooj yim, thiab siv tau yooj yim heev. Muaj ntau txhiab leej ntawm cov phiaj xwm hnub ci vaj huam sib luag me me pom thoob plaws youtube thiab DIY cov vev xaib.

Cov neeg feem ntau tej zaum muaj ob peb qhov teeb tsa hnub ci loj dua nyob hauv lawv cov zej zog ua tsaug rau kev nthuav dav ntawm Solar Group Kev Yuav thiab tsoomfwv txoj kev txhawb siab. Feem ntau ntawm cov teeb tsa hnub ci no tau teeb tsa mus rau lub ru tsev ntawm lub tsev taw qhia 45 degrees Sab Qab Teb (thaum nyob rau Sab Qaum Teb Qaum Teb). Teeb hnub ci teeb tsa yog nyob deb ntawm txoj kev yooj yim tshaj plaws ntawm kev txhawb nqa lub tsev lossis tsev raws li qhov xav tau kev saib xyuas me ntsis thiab kev saib xyuas. Peb nquag qhia rau tib neeg uas tiv tauj peb tias nws muaj txiaj ntsig ntau dua los TSIS tsim lub hnub ci tracker rau koj lub tsev tab sis hloov chaw tsuas yog ntxiv cov hnub ci ci ntxiv rau koj cov kab.

Txawm li cas los xij, txoj hauv kev zoo tshaj plaws ntawm kev sib sau lub zog los ntawm ib lub vaj huam sib luag yog los ntawm lub hnub ci tracker. Qhov no tso cai rau lub hnub ci vaj huam sib luag kom nyob hauv txoj haujlwm pom zoo txhua hnub ntev uas ua rau lub zog tsim hluav taws xob ntau dua 20%. Hom kab ke no zoo tshaj plaws rau cov tsev lossis cov chaw uas tsis muaj ntau lub tsev tiaj tiaj lossis qhov xwm txheej uas lub hnub ci tsis muaj zog.

Peb tab tom yuav nthuav tawm Active Solar Tracker uas txav ntawm ob qho X thiab Y axis. Hom kab ke no siv lub micro tswj, lossis tsim qauv zoo sib xws, thiab cov ntsuas kom ua kom lub hnub ci vaj huam sib luag nyob hauv txoj haujlwm raug. Thaum qhov no ua rau qhov ua piv txwv tiag tiag uas koj tuaj yeem qhia tawm siv lub teeb nyem hauv chav kawm, nws tseem siv lub zog ntau thiab muaj ntau qhov txav mus los.

Ib Hnub Raws Tus Taug Qab lossis Teem Sijhawm Taug Qab siv cov ntaub ntawv hnub thiab sijhawm los ua raws txoj hauv kev txhua hnub txij li kev txav ntawm lub hnub yog 100% kwv yees tau. Ib qho piv txwv ntawm qhov no yog txoj haujlwm los ntawm Tus Kws Qhia Ntawv pdaniel7 thiab nws siv ob lub servos hauv kev tsim qauv tshiab kom muaj txiaj ntsig zoo taug qab lub hnub. Tus yuam sij rau hom kev tsim no yog ua kom ntseeg tau tias software tau teeb tsa kom muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws rau koj qhov chaw nyob.

Tus Neeg Muaj Peev Xwm Tracker yog ib qho uas tau txhawb nqa los ntawm tib neeg. Qhov no tuaj yeem suav los ntawm qee yam yooj yim raws li tus neeg hloov pauv lub kaum sab xis ntawm lawv lub hnub ci vaj huam sib luag ob peb zaug hauv ib xyoos los tso lub vaj huam sib luag ntawm lub rooj sib hloov uas txuas nrog lub qhov hnyav uas tau rov pib dua txhua tag kis. Piv txwv li ib tus neeg ua liaj ua teb hauv zos peb paub muaj ntau lub hnub ci ci teeb tsa ntawm cov kav dej PVC hauv nws lub vaj. Txhua lub hlis nws hloov pauv txoj haujlwm thiab kaum ntawm lawv. Nws yog qhov yooj yim heev thiab pab ua kom nws ob peb lub zog ntau zog tawm ntawm nws lub cev.

Kauj ruam 2: Hloov kho dua tshiab rau Tus Qauv Tsim

Hloov kho dua tshiab rau Tus Qauv Tsim
Hloov kho dua tshiab rau Tus Qauv Tsim
Hloov kho dua tshiab rau Tus Qauv Tsim
Hloov kho dua tshiab rau Tus Qauv Tsim

Peb qhov qub tau txhawj xeeb ntau dua nrog kev siv tshuab lub cev ntau dua li nws tau hais txog hluav taws xob thiab qhov no ua pov thawj tias nws yog qhov poob qis tshaj plaws. Thaum peb pib rov tsim kho txoj haujlwm no peb tau txiav txim siab hloov peb cov xov hluav taws xob los ntawm 'kev sib txuas ntawm cov xov hlau' mus rau qhov yooj yim 'ntsaws thiab ua si' txoj hauv kev txij li peb cov neeg mloog tau nyiam ua cov tub ntxhais kawm.

Thawj qhov peb tau ua yog tsim kev cai Arduino Shield rau ntsaws rau hauv servos thiab sensors. Tus qauv tsim thawj siv ib qho Arduino Sensor Shield uas ua haujlwm tau zoo rau Servos tab sis tsis zoo rau Sensors. Peb Shield tsis muaj dab tsi tshwj xeeb tag nrho thiab nws yog nyob deb ntawm qhov yooj yim tshaj plaws los tsim. (Peb kuj tseem tau siv nws rau lwm txoj haujlwm uas peb xav tau los ntsaws rau hauv lub sensor yooj yim thiab servo.)

Txhawm rau ua kom lub ntsuas ntsuas nyob hauv qhov chaw peb tsim tus tuav lub sensor yooj yim heev uas tuaj yeem ntsia tau yooj yim rau hauv ntoo. Ib txheej ntawm tus pin taub hau tom qab ntawd tso cai rau peb txuas lub sensor PCB mus rau daim ntaub thaiv nrog poj niam dhia. Teeb meem tua qhov teeb tsa no yooj yim dua li peb li qub 'pob ntawm cov xov hlau' lossis lub khob cij.

Thaum kawg peb tau hla peb tus qauv tsim thiab hloov pauv ntoo me ntsis los ntawm peb lub hlis ntiv tes mus rau yim ntiv tes los txiav qhov hnyav. Thaum peb tsis tau muaj ntawv ceeb toom txog tib neeg muaj teeb meem nrog lawv 9G Servos hlawv tawm qhov hnyav dua lawv tau txav mus los zoo dua. Qhov no kuj tseem txo tus nqi thiab thauj khoom hnyav rau peb vim tias peb zoo li xa ntau yam khoom siv thoob ntiaj teb.

Kauj Ruam 3: Yam Yuav Tsum Tau

Qhov Yuav Tsum Tau
Qhov Yuav Tsum Tau
Qhov Yuav Tsum Tau
Qhov Yuav Tsum Tau

Txhawm rau tsim txoj haujlwm no koj yuav xav tau cov khoom hauv qab no:

Cov Cuab Yeej:

  • Ntsia Hlau Tsav
  • Khoos phis tawj
  • Laser Cutter lossis CNC Router yog tias koj tab tom txiav tawm koj tus kheej

Electronics:

  • Arduino Ib
  • Solar Tracker Shield (Pin Headers thiab 10, 000 ohm Resistors)
  • Sensor Holder PCB (Pin Headers thiab Lub Teeb Pom Kev Tiv Thaiv)
  • Poj niam rau Poj Niam Jumper Cables
  • 2 x 9G Sized Metal Gear Servos

Kho vajtse:

  • Laser Txiav lossis CNC Ntoo Qhov
  • 4 x M3 Screws + Ceev nyob ib puag ncig 14-16mm ntev
  • 4 x Loj 2 Ntoo Screws ntawm 1/4 nti ntev, lossis qee M1 Screws ntawm qhov ntev zoo sib xws
  • 21 x 8-32 Screws ntawm 1/2 nti ntev
  • 1 x 8-32 ntawm 3/4 nti
  • 1 x 8-32 Ntsia Hlau ntawm 2.5 ntiv tes hauv qhov ntev, thiab cov txiv ntoo xaiv tau
  • 24 x 8-32 Ceev
  • 4 x Roj Hmab Taw

Yeem:

  • Hnub ci Cell (6V 200mA yog qhov peb siv)
  • LED ntsuas ntsuas
  • Hlau los txuas ob leeg ua ke

Feem ntau ntawm cov ntu no yooj yim heev los nrhiav. Yog tias koj xav tau koj tus kheej PCBs los ua koj tuaj yeem ua tau los ntawm OSHPark.com lossis lwm yam kev pabcuam PCB. Nco ntsoov tias koj tau txais Hlau Iav 9G Servos rau lub tswb ntxiv uas lawv muab.

Thaum kawg, peb ua qhov tseeb tsim thiab muag cov khoom siv rau qhov no uas suav nrog txhua yam. Peb kuj muag tsuas yog cov ntoo thiab tsuas yog cov khoom siv hluav taws xob raws li peb tau txais ntau qhov kev thov rau xaiv. Peb cov khoom siv twb tau muag lawm, suav nrog txhua feem uas koj xav tau los tsim txoj haujlwm no, thiab peb muab kev txhawb nqa cov neeg siv khoom.

Aaaaaaaaaand ua ntej peb pib tau txais ntau cov lus npau taws coj txawv txawv los ntawm tib neeg, qhov no yog 100% Open Source project. Xav tias dawb los ua koj tus kheej siv peb cov lus qhia.

Kauj Ruam 4: Npaj PCBs

Npaj PCBs
Npaj PCBs
Npaj PCBs
Npaj PCBs
Npaj PCBs
Npaj PCBs

Yog tias koj siv peb cov khoom siv lossis cov khoom seem ob lub PCBs yuav raug muab muag rau koj.

Yog tias koj xav tau koj tus kheej tsim koj tuaj yeem nrhiav peb cov ntaub ntawv PCB ntawm peb GitHub Repo thiab tom qab ntawd siv cov kev pabcuam xws li OSHPark kom tau qee cov PCBs ua. Koj tseem yuav xav tau qee qhov 10,000, Ohm Resistors, Pin Headers, thiab Teeb Pom Kev Tiv Thaiv kom muaj cov laug cam.

Feem ntau qhov no yog qhov yooj yim zoo nkauj los ntawm qhov laug qhov. Nco ntsoov siv cov hlau txuas nrog cov lus qhia tsim nyog ntawm qhov kawg.

Shield Soldering: Solder Servo thiab Sensor Pin Headers tig mus rau sab thiab Arduino txuas tus pin headers tig mus.

Kev Siv Hluav Taws Xob: Lub Teeb Pom Kev Tiv Thaiv lub ntsej muag, Pin Headers ntsej muag

Peb kuj muaj PCB tsim uas siv Arduino Nano, tab sis nws tsis tau sim. Yog tias ib tus neeg ua ib qho ntawm cov no peb xav pom nws hauv kev nqis tes ua!

Kauj Ruam 5: Npaj Ntoo

Npaj Ntoo Qhov
Npaj Ntoo Qhov

Peb muaj hmoo txaus kom muaj ob lub Laser Cutter thiab CNC Router hauv peb qhov kev cob qhia uas ua rau txiav tawm qhov yooj yim heev rau peb. Cov neeg feem coob yuav xav nrhiav lub tshuab ntawm lawv thaj chaw Maker Space, University, lossis Library. Txhua lub tshuab txiav laser lossis lub tshuab CNC yuav tuaj yeem tuav tau 1/8 thiab 1/4 nti ntoo uas peb siv. Peb tau muaj ntau pab pawg tub ntxhais kawm ua tiav txoj haujlwm no nrog tes txiav Ua Npuas Ncauj lossis Cardboard.

Ib yam peb tsis pom zoo siv yog Acrylic. Nws hnyav heev thiab ntom uas tuaj yeem kov yeej ob lub Servos.

PDFs nrog kab kab tuaj yeem pom yooj yim ntawm peb GitHub Repo. Pov cov no rau hauv qhov koj nyiam siv tshuab txiav laser, inkscape, lossis lwm yam software kos duab. Thov nco ntsoov tias peb muaj ob txoj kab CUT thiab ETCHING kab hauv peb cov ntaub ntawv.

Yog tias koj xav ua kom yooj yim txoj haujlwm no koj tuaj yeem sim tshem tawm Y Servo tswj lub hnub ci cell platform thiab tom qab ntawd tsuas yog kho lub Y axis. Qhov no yuav tig nws mus rau hauv qhov zoo nkauj zoo nkauj Ib Leeg Axis Tracker.

Peb muaj ntau qhov kev thov rau JUST lub laser txiav ntoo ntoo. Peb muag lawv raws li kev xaiv ntawm peb lub vev xaib thiab nco ntsoov xa tag nrho cov ntsia hlau uas tsim nyog ib yam.

Kauj Ruam 6: Txuas X Servo, Ob txhais ceg, thiab Lub hauv paus

Txuas tus X Servo, Ob txhais ceg, thiab hauv paus
Txuas tus X Servo, Ob txhais ceg, thiab hauv paus
Txuas tus X Servo, Ob txhais ceg, thiab hauv paus
Txuas tus X Servo, Ob txhais ceg, thiab hauv paus
Txuas tus X Servo, Ob txhais ceg, thiab hauv paus
Txuas tus X Servo, Ob txhais ceg, thiab hauv paus

Nco tseg: Muaj ntau txoj hauv kev tso txoj haujlwm no ua ke thiab qhov kev txiav txim uas koj tsim nws tsis muaj teeb meem tiag. Yog tias koj xav pom qee cov kab kos duab qhia cov lus qhia koj tuaj yeem ua tau nrog cov lus qhia ntawm peb lub vev xaib.

Thaum tsim thawj kauj ruam yog txhawm rau txuas ib qho ntawm servos rau Circle Servo Mount.

Siv cov ntsia hlau uas los nrog koj lub servo thiab txuas nws mus rau hauv qab ntawm daim ntoo. Qhov no yog sab tsis muaj etching rau nws.

Tom qab ntawd txuas plaub ceg nrog ib qho 8-32 Screws thiab txiv ntseej. Tsis txhob ntswj lawv txhua txoj hauv kev, tawm hauv qee chav qoj ib ce.

Thaum kawg txuas plaub ceg mus rau qhov loj ntoo Project Base thooj nrog plaub ntxiv 8-32 Screws thiab Ceev. Thaum lawv nyob nyab xeeb nruj dua plaub lub ntsia hlau ntawm Lub Vajvoog Servo Mount.

Qhov no tseem yuav yog lub sijhawm zoo los tso cov roj hmab taw rau hauv qab ntawm koj Qhov Project Base ntoo thooj kom cov ntsia hlau tsis khawb koj lub rooj.

Kauj Ruam 7: Txuas Y Servo thiab Tsim Lub Chaw

Txuas Y Servo thiab Tsim Lub Chaw
Txuas Y Servo thiab Tsim Lub Chaw
Txuas Y Servo thiab Tsim Lub Chaw
Txuas Y Servo thiab Tsim Lub Chaw

Siv daim duab saum toj no los tsim Chaw Chaw.

Txuas cov servo siv cov ntsia hlau uas tuaj nrog nws. Nws tsis muaj teeb meem twg ntawm cov ntoo uas koj siv, tsuas yog hais tias lub cev servo tau taw qhia sab hauv.

Tom ntej no, xoob txuas ob daim duab plaub ntev thiab ob lub Ntsia Hlau Ntev Qhia Taw Qhia.

Kauj Ruam 8: Txuas Servo Horns

Txuas Servo Horns
Txuas Servo Horns
Txuas Servo Horns
Txuas Servo Horns

Nco tseg: Qhov no yog qhov deb tshaj plaws ntawm qhov kev tsim no. Yog tias koj ua txhaum lub cav servo tsis txhob txhawj, koj muaj ntxiv rau qhov laj thawj.

Txuas ib qho ntawm X zoo li Servo Horns, uas tuaj nrog koj cov servo, mus rau qhov loj Center Circle daim. Koj yuav tau ntsia nws rau hauv qab, uas yog sab yam tsis kos rau ntawm nws. Txhawm rau ua qhov no siv ob qhov me me #2 ntoo ntsia hlau.

Ua tib yam nrog ib qho ntawm ob daim duab peb sab Tis siv lwm qhov Servo Horn.

Kauj Ruam 9: Txuas Chaw thiab Hauv Paus, Tsev X Servo

Txuas Center thiab Base, Tsev X Servo
Txuas Center thiab Base, Tsev X Servo
Txuas Center thiab Base, Tsev X Servo
Txuas Center thiab Base, Tsev X Servo
Txuas Center thiab Base, Tsev X Servo
Txuas Center thiab Base, Tsev X Servo

Txuas Lub Hauv Paus Lub voj voog koj tsuas yog txuas lub suab rau thiab txuas nws nrog Y Servo Center daim los ntawm ua ntej. Txuas cov khoom thiab siv plaub 8-32 Screws thiab txiv ntseej los tuav nws ua ke.

Tom qab ntawd, tso nws mus rau Lub hauv paus uas siv Servo horn ua koj qhov taw tes sib txuas. TSIS TXHOB muab nws tso rau hauv qhov chaw.

Hom X Servo

Siv lub tshuab raj servo tam sim no txuas nrog koj lub servo, tig lub servo tag nrho Clockwise. (Koj tseem tuaj yeem siv ib qho ntawm koj sab laug dua Servo Horns rau qhov no ib yam.)

Xaiv lub Center thiab muab tso rau hauv qhov uas yuav yog nws qhov deb tshaj plaws ntawm txoj haujlwm clockwise. Siv lub ces kaum ntawm Qhov Project Base ua qhov taw tes siv.

Thaum kawg siv cov ntsia hlau me me uas tuaj nrog koj lub servo txhawm rau ntsia hlau ntsia hlau rau hauv servo. Nws pab kom muaj tus tsav tsheb ntsia hlau nrog cov lus qhia sib nqus yog tias koj tuaj yeem ua tau.

Kauj Ruam 10: Tsim Lub Ntsej Muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam

Tsim lub ntsej muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam
Tsim lub ntsej muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam
Tsim lub ntsej muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam
Tsim lub ntsej muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam
Tsim lub ntsej muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam
Tsim lub ntsej muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam
Tsim lub ntsej muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam
Tsim lub ntsej muag, Tsev Y Servo, thiab Txuas Txhua Yam

Ua ntej, ntswj lub Sensor PCB rau hauv Lub Ntsej Muag Phaj siv koj ib nrab ntiv tes (lossis 3/4 nti) 8-32 Txiv Ntseej thiab Ntsia Hlau. Tom qab ntawd txuas ob daim faib ncig nws siv ntau dua 8-32 Screws.

Tom ntej no, ntswj ob daim duab peb sab tis rau hauv Lub Ntsej Muag Phaj.

Nco ntsoov Tis uas muaj Servo Horn sib phim qhov koj Y Axis Servo nyob.

Kev pabcuam Servo

Peb ua tib yam ntawm no. Tig lub Servo txhua txoj kev Clockwise siv lub tshuab raj servo.

Tom qab ntawd txuas tag nrho Faceplate kom nws ze li ntsug, tseem tsis tau tsoo rau hauv lwm qhov ntoo.

Txuas Txhua Yam

Lub 2.5 Nti Ntsia Hlau txuas rau ib sab ntawm Lub Ntsej Muag Phaj nrog Lub Chaw ntawm qhov loj txiav laser.

Tom qab ntawd siv lwm qhov me me servo ntsia hlau los ntsia hlau rau hauv Y Axis Servo.

Kauj Ruam 11: Txuas Arduino thiab Txuas Cov Hluav Taws Xob

Txuas Arduino thiab Txuas Cov Hluav Taws Xob
Txuas Arduino thiab Txuas Cov Hluav Taws Xob
Txuas Arduino thiab Txuas Cov Hluav Taws Xob
Txuas Arduino thiab Txuas Cov Hluav Taws Xob
Txuas Arduino thiab Txuas Cov Hluav Taws Xob
Txuas Arduino thiab Txuas Cov Hluav Taws Xob

Thaum kawg peb yuav tsum tau ntswj peb Arduino rau hauv Phaj Phaj siv qee qhov M3 Screws thiab Ceev. Feem ntau peb tsuas yog siv ob lub ntsia hlau tab sis peb ntxiv qhov rau plaub. Tom qab ntawd txuas daim Shield mus rau Arduino.

Plug rau hauv Servos rau Shield. Nco ntsoov txuas Horizontal Servo mus rau X Axis kev sib txuas thiab Vertical Servo rau Y Axis Kev Sib Txuas.

Sib phim tsib qhov kev sib txuas ntawm Sensor PCB thiab Shield, lawv ob daim ntawv lo. Txuas tag nrho plaub txoj xov hlau.

Nco tseg: Yog tias koj yuav muaj teeb meem, nws yuav yog vim koj xaim ib yam tsis raug. Thaum tsis ntseeg ua ob zaug xyuas cov xov hlau sensor thiab kos ob zaug tias koj cov servos nyob hauv qhov chaw raug.

Kauj ruam 12: Upload Code

Upload Code
Upload Code

Peb tus lej yog qhov yooj yim heev. Nws sib piv lub teeb tsoo txhua ntawm plaub Lub Teeb Pom Kev Tiv Thaiv thiab sim ua kom lawv txawm tias. Qhov no tseem yog txoj hauv kev tsis muaj txiaj ntsig zoo ntawm kev ua thiab tsis txhais tau tias qhov ntsuas no zoo rau cov haujlwm loj. Qhov loj tshaj plaws ntawm txoj cai no yog qhov nws nthuav rau saib. Tus tracker yuav ua raws lub teeb nyem yooj yim heev. Qhov tsis zoo tshaj plaws yog tias nws tsis raug tshwj xeeb thiab yog tias koj tawm hauv lub hnub txhua hnub nws yuav tsis txav ntau zaus. Koj tuaj yeem hloov kho tus lej kom ua rau nws nkag siab ntau dua, tab sis nws tau sim ntau thiab ua yuam kev.

Yog tias koj xav sau koj tus kheej cov cai, lossis sim qee yam sib txawv, txaus! Nco ntsoov qhia qhov txuas rau nws hauv cov lus.

Siv cov software Arduino raug cai upload cov cai no rau Arduino.

Yog tias koj lub servos thiab sensors tau ntsaws rau hauv koj yuav pom nws vwm mus rau 'Tsev' txoj haujlwm, ncua ib pliag, thiab tom qab ntawd txav mus ntxiv.

Kauj Ruam 13: Cov Lus Nug thiab Cov Lus Teb

Cov Lus Nug thiab Cov Lus Teb
Cov Lus Nug thiab Cov Lus Teb

Teeb meem tshwm sim tib neeg hu rau peb nrog.

Q1) Nws nyob hauv lub hnub thiab tsis ua haujlwm! Dab tsi yog rub tawm

A1) Puas yog nws txuas rau USB lub zog siv? Tus tracker tsis yog tus kheej lub zog thiab ua tiav los ntawm USB cable nkag mus rau Arduino.

Q2) Lub taub hau tau ua phem rau lwm qhov lossis hauv lub cev

A2) Koj yuav tsum tau "tsev" cov kev pabcuam dua. Peb yuav tsum tau muab cov Servo txwv. (Qhov no kuj tuaj yeem ua tiav hauv txoj cai ib yam nkaus)

Q3) Nws tsis txav ntau, kuv yuav hloov qhov ntawd li cas?

A3) Sim siv lub teeb nyem hauv chav qis. Nws tuaj yeem cuam tshuam thaum sab nraum tshav ntuj.

Q4) Kuv Arduino yuav tsis upload. Kuv ua dab tsi txhaum?

A4) Nco ntsoov tias koj tau tsav tsheb rau koj Arduino teeb tsa, xyuas kom tseeb tias koj tau xaiv Arduino Uno los ntawm cov npe khoom, xyuas kom tseeb tias koj tau xaiv qhov chaw nres nkoj sib txuas lus raug.

Q4) Qhov no yog tag nrho tawm! Yuav ua li cas twv koj them ntau npaum li cas rau ib pob khoom! Koj hais mav

A4) Ua tsaug rau cov lus pom uas nkag siab txawm tias nws tsis yog lo lus nug, koj puas tau los ntawm YouTube? Yog, peb them nyiaj rau cov khoom siv tab sis peb muab rau koj tag nrho cov khoom koj xav tau thiab muab tiag, nyob, cov neeg siv khoom txhawb nqa rau koj. Yog tias koj tsis xav yuav nws los ntawm peb ua nws koj tus kheej nrog peb Cov Qhib Cov Ntaub Ntawv thiab phau ntawv qhia no.

Kauj Ruam 14: Kho kom zoo nkauj

Kho kom zoo nkauj
Kho kom zoo nkauj

Thaum peb ua peb Cov Khoom Siv ntawm txoj haujlwm no peb kuj suav nrog 6V 200mA hnub ci cell nrog rau qhov pheej yig LED Volt Meter. Lub hnub ci me me no yuav tsis ua ntau ntau tab sis koj tuaj yeem tau txais qee cov ntaub ntawv tawm ntawm nws.

Peb feem ntau txuas lub hnub ci ntawm tes rau lub ntsej muag uas siv velcro lossis daim kab xev ua npuas ncauj. Thov nco ntsoov tias thaum koj tuaj yeem siv cov cuab yeej txuas nrog lub hnub ci loj heev rau txoj haujlwm no, koj yuav tsum tsoo nws tam sim. Loj heev ntawm lub hnub ci xov tooj cua tseem yuav ntxiv cov kab mob ntxiv rau Servos. (Cov neeg taug qab loj dua yuav xav siv lub zog tsav lub zog.)

Hauv peb cov ntaub ntawv txiav laser koj yuav pom tus tuav yooj yim rau LED Volt Meter uas tuaj yeem txuas rau Lub hauv paus siv ob qho ntxiv 8-32 Screws. Peb siv cov hlau txuas los txuas Volt Meter mus rau lub hnub ci ntawm tes. Hom Volt Meters no tau siv los ntawm lawv qhov chaw, qhov no yog lub hnub ci cell. Cov xaim dub mus rau qhov tsis zoo, Liab thiab Dawb xaim mus rau qhov zoo.

Kauj ruam 15: Txaus siab rau

Txaus siab rau!
Txaus siab rau!

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