Koj Zoo Li Cas?: 7 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Ua raws li koj tus menyuam txoj kev loj hlob nrog lub digital stadiometer

Thaum kuv tseem yog menyuam yaus, kuv niam tau siv sijhawm los ntsuas kuv qhov siab thiab sau nws rau hauv cov ntawv thaiv kom ua raws kuv qhov kev loj hlob. Tau kawg, tsis muaj lub ntsuas cua nyob hauv tsev, kuv tau sawv tawm tsam phab ntsa lossis lub qhov rooj jamb thaum nws ntsuas nrog kab xev. Tam sim no kuv muaj tus ntxhais yug tshiab thiab thaum nws pib taug kev, nws niam thiab txiv yuav nyiam ua raws nws txoj kev loj hlob. Yog li, lub tswv yim ntawm digital stadiometer tau yug los.

Nws tau ua nyob ib puag ncig Arduino Nano thiab "Lub Sijhawm Dav Hlau" lub ntsuas uas ntsuas ntev npaum li cas lub teeb pom kev laser me me yuav siv kom thim rov qab mus rau lub sensor.

Kauj Ruam 1: Qhov Chaw thiab Cheeb Tsam

• Arduino Nano Rev 3
• CJMCU 530 (VL53L0x) laser sensor
• KY-040 Teb Encoder
• SSD1306 OLED 128x64 zaub
• Lub suab nrov nrov
• 2 x 10KΩ resistors

Kauj ruam 2: Lub Sensor

ST Microelectronics VL53L0X yog lub cim tshiab Lub Sijhawm-ntawm-Dav Hlau (ToF) lub tshuab ntsuas hluav taws xob nyob hauv ib lub pob me me, muab kev ntsuas nrug kom raug raws li lub hom phiaj xav tau tsis zoo li cov thev naus laus zis.

Nws tuaj yeem ntsuas qhov nrug deb txog 2m. Lub laser sab hauv yog pom tsis tau rau tib neeg qhov muag (wavelenght 940 nm) thiab ua raws li tus qauv tshiab hais txog kev nyab xeeb. Nws sib sau ua ke ntawm SPADs (Ib Leeg Photon Avalanche Diodes)

Kev sib txuas lus rau lub sensor tau ua tiav dhau I2C. Raws li txoj haujlwm suav nrog tseem muaj lwm I2C teeb tsa (OLED), 2 x 10KΩ rub tawm qhov xav tau ntawm SCL thiab SDA kab.

Kuv tau siv CJMCU-530, uas yog qhov kev tawm tsam nthuav tawm VL53L0X los ntawm ST Microelectronics.

Kauj Ruam 3: Kev Ua Haujlwm thiab Kev Ua Haujlwm Sensor

Thaum tsim thiab sim, lub cuab yeej yuav tsum tau teeb tsa ntawm qhov nruab nrab ntawm lub qhov rooj thav duab sab saum toj; qhov no yog vim tias yog tias koj rub nws ze rau ntawm phab ntsa lossis ib qho teeb meem, IR laser beam yuav cuam tshuam thiab tsim kev sib tshuam tshwm sim ntawm qhov ntsuas. Lwm qhov kev xaiv yuav yog teeb tsa lub cuab yeej los ntawm tus txuas txuas kom txav nws deb ntawm phab ntsa, tab sis nws tsis yooj yim dua.

Ua tib zoo ntsuas qhov ntsuas qhov ntev nruab nrab ntawm hauv pem teb thiab lub ntsuas (teeb tsa kom teeb tsa) thiab ntsuas lub cuab yeej (saib cov kauj ruam tom ntej). Thaum ntsuas ntsuas, lub cuab yeej tuaj yeem siv tau yam tsis tas yuav ntsuas dua, tshwj tsis yog koj txav nws mus rau lwm txoj haujlwm.

Hloov lub cuab yeej thiab tso koj tus kheej hauv qab nws, hauv txoj haujlwm ncaj thiab ruaj khov. Kev ntsuas yuav raug ntsuas thaum lub cuab yeej ntsuas pom qhov ntev ntev ntau dua 2.5 vib nas this. Nyob rau ntawm qhov ntawd nws yuav tawm suab "ua tiav" suab paj nruag thiab khaws qhov ntsuas ntsuas ntawm cov zaub.

Kauj ruam 4: Offset Calibration

Raws li tau hais ua ntej, koj yuav tsum teeb tsa tus nqi raug (hauv centimeters) rau qhov offset, qhov nrug nruab nrab ntawm cov cuab yeej ntsuas thiab hauv pem teb. Qhov no tuaj yeem ua tiav los ntawm kev nias lub pob qhov rooj nkag (uas muaj lub khawm hloov). Thaum qhib lub ntsuas qhov ntsuas, teeb tsa txoj kev nyob deb los ntawm kev hloov lub pob qhov rooj (xauv lub moos ntxiv centimeters, suav daws rov qab) Offset ranges ntawm 0 txog 2.55 m.

Thaum ua tiav, tsuas yog nias lub pob qhov rooj dua. Ob lub suab sib txawv yuav tsim los ntawm sab hauv buzzer los muab koj cov lus tawm tswv yim. Hom ntsuas ntsuas tau siv sijhawm li ntawm 1 feeb: yog tias koj tsis teeb tsa lub sijhawm nyob rau lub sijhawm no, lub cuab yeej tawm ntawm hom kev ntsuas thiab poob rov qab rau hom ntsuas, yam tsis hloov pauv qhov khaws cia. Cov offset tau khaws cia rau hauv Arduino's EEPROM nco, kom nws dhau los tom qab kaw.

Kauj ruam 5: Code

ST Microelectronics tau tshaj tawm tag nrho API tsev qiv ntawv rau VL53L0X, suav nrog kev piav tes piav taw. Rau lub hom phiaj ntawm kuv lub cuab yeej, Kuv tau pom yooj yim dua siv Pololu's VL53L0X lub tsev qiv ntawv rau Arduino. Lub tsev qiv ntawv no yog npaj los muab txoj hauv kev nrawm dua thiab yooj yim dua los pib siv VL53L0X nrog Arduino-xws li kev tswj hwm, sib piv rau kev hloov kho thiab suav ua ke ST's API rau Arduino.

Kuv tau teeb tsa lub ntsuas pa hauv HIGH ACCURACY thiab LONG RANGE hom, txhawm rau kom muaj kev ywj pheej ntau ntawm kev teeb tsa qhov siab thiab teeb tsa qhov chaw. Qhov no yuav ua rau qeeb qeeb ntawm kev txheeb xyuas, uas yog ib qho txaus rau lub hom phiaj ntawm cov cuab yeej no.

Cov offset yog khaws cia hauv Arduino's EEPROM nco, uas nws qhov txiaj ntsig tau khaws cia thaum lub rooj tsavxwm raug kaw.

Hauv ntu ntu, qhov ntsuas tshiab tau muab piv nrog yav dhau los thiab yog 2.5 vib nas this dhau los ntawm qhov ntsuas tib yam (thiab yog tias nws tsis yog qhov tsis txaus siab lossis sijhawm tus nqi tawm), qhov ntsuas raug rho tawm ntawm qhov offset thiab tsis tu ncua pom ntawm cov zaub. Lub suab paj nruag luv "ua tiav" yog ua los ntawm piezo buzzer, txhawm rau ceeb toom rau tus neeg siv.

Kauj Ruam 6: Schematics

Kauj Ruam 7: Cov ntaub ntawv/rooj plaub thiab sib dhos

Raws li kuv qhov tsis muaj peev xwm txiav lub qhov rais ntawm lub thawv lag luam tau paub zoo, Kuv tau coj txoj hauv kev los tsim rooj plaub nrog CAD thiab xa nws rau 3D luam ntawv. Nws tsis yog qhov kev xaiv pheej yig tshaj plaws, tab sis nws tseem yog qhov kev daws teeb meem yooj yim vim tias nws muaj peev xwm ua tau kom raug thiab yoog raws ntawm qhov chaw ntawm txhua qhov khoom siv.

Lub laser me me tau teeb tsa yam tsis muaj iav npog, txhawm rau zam kev sib tsoo thiab ntsuas tsis raug. Yog tias koj xav teeb tsa lub laser tom qab lub hau, koj yuav tsum tau ua cov txheej txheem ntsuas nruj raws li tau hais tseg hauv ST Microelectronics 'cov ntaub ntawv.