Bicopter / Dualcopter: 4 Kauj Ruam (nrog Duab)

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Dualcopter.

Kev tsim cov ntoo siv ntau hom A2212 txhuam lub cav tsis muaj zog thiab Hobby Power 30A ESC's nrog 1045 lub cav. Servos yog kev kub ceev hlau geared standard servos. Thiab kawg lub dav hlau tswj hwm lub dav hlau yog qhov yooj yim siv KK2.1.5 pawg thawj coj.

Kauj Ruam 1: Tsim thiab Tsim

Kev tsim cov qauv no feem ntau yog them rau hauv

Tricopter tsim. Nws siv tib lub servo caj npab zoo li lub tricopter tab sis siv ob ntawm lawv ntawm qhov tshwj xeeb ntxaib hub.

Cov vis dis aus qhia ob peb yam ntxiv txog kev tsim caj npab tab sis nws yog qhov tsim tau yooj yim heev. Qhov nyuaj me ntsis tau txais qhov no ya!

Tab sis cia peb pib nrog kev tsim kho. Raws li nrog feem ntau ntawm kuv qhov kev tsim kuv tsim ntawm qhov program pub dawb ua haujlwm ntawm kuv tus raspberry pi, tom qab ntawd kuv khaws cov duab kos ua pdf's thiab luam tawm siv qhov ntsuas ntawm 100%. Tom qab ntawd kuv lo cov phiaj xwm rau 3mm plywood thiab muab ob npaug rau txhua qhov. Ib zaug ntxiv cov qauv no yooj yim haum rau ntawm ib daim plywood 300mm los ntawm 600mm.

Thaum tag nrho cov khoom raug txiav tawm tom qab ntawd ntxuav cov ntug thiab lo tag nrho cov khoom ua ke tab sis zoo li lub dav hlau tsis txhob rub caj npab rau hauv lub hub. (Feem ntau vim tias kuv tsis ntseeg tias qhov no yuav ua haujlwm yog li xav siv caj npab li khoom seem rau kuv lub dav hlau caij dav hlau) thaum tag nrho cov khoom sib txuas ua ke koj tuaj yeem ntxiv cov servos thiab xaim nce tus tswj ceev thiab ntxiv lub davhlau tswj hwm pawg thawj coj saib. Raws li koj tuaj yeem pom hauv video kuv thawj zaug sim ya lub tshuab no tsis mus zoo! Kuv mob siab rau 3 yav tsaus ntuj thiab feem ntau ntawm hnub Saturday ua ntej thaum kawg lees paub tias qhov hnyav tag nrho tsis raug.

Ua raws li kev rov tsim dua sai kuv ntxiv lub roj teeb ntsug thiab tam sim no lub tshuab tuaj yeem ya thiab tswj tau! Qhov ntxiv me ntsis no tau qhia hauv Tshooj 4 thiab 5 ntawm PDF. hom kev tsis sib haum no haum rau ib daim ntawv ntawm plywood 300 los ntawm 600mm, tab sis yog tias kuv tau sijhawm kuv yuav pom tias kuv tuaj yeem ua kom haum.

Kauj Ruam 2: Hluav Taws Xob

Tsis muaj dab tsi zoo nkauj tiag tiag txog cov kab. Cov motors tau muag ncaj qha mus rau ESC's. Thiab cov xov hluav taws xob tau txuas ntxiv thiab txuas ua ke rau hauv lub roj teeb txuas.

Lub nraub qaum ESC (ntau qhov yuam kev) txuas nrog rau channel 1 thiab lub cev muaj zog pem hauv ntej ESC txuas nrog rau channel 2. Sab nraub qaum servo yog channel 3 thiab pem hauv ntej channel 4.

Kauj Ruam 3: Teeb tsa Tus Tswj Dav Hlau. KK2.1.5

Yog li muaj ob txoj hauv kev uas lub tshuab no tuaj yeem ya tau. Thawj yog nrog ob lub propellers nyob rau pem hauv ntej. Qhov no yog tus qauv dual copter teeb tsa. Kuv pib nrog qhov teeb tsa no thiab pom tam sim kuv yuav tsum tau hloov kho, ua ntej rau servo offsets uas xav tau nyob ntawm 50 thiab tom qab ntawd lub rudder xav tau thim rov qab hauv ob qho kev pabcuam servo. Lossis yog tias koj xav tau koj tuaj yeem ya qhov no zoo li Chinook nrog ib lub cav ua ntej ntawm lwm tus. Txhawm rau qhov kev hloov pauv no kuv yuav tsum txav tus tswj kev sib ntaus ib puag ncig los ntawm 90 degs thiab hloov chaw ntawm lub tov khoom. Thaum ntsuas kuv pom sai sai tias cov motors tau zoo thiab lub davhlau tswj tau tuaj yeem tswj lub cav kom tso cai hloov pauv. Txawm li cas los xij cov kev pabcuam tsis ua haujlwm zoo thiab vim qhov no kuv yuav tsum cais PI raws li Aile thiab Elev tau hloov kho ntawm nws tus kheej. Qhov no tau pom meej tom qab txhua qhov hauv ib qho kev hloov pauv lub cav thiab hauv lwm lub axis nws yog servos yog li nws yeej daft kom lawv teeb tsa rau tib qho txiaj ntsig hauv PI teeb tsa. Yog li qhov twg ntxiv? Kuv xav tias kuv yuav rov los saib dua ib qho ntawm kuv lub dav hlau tsim thaum ntxov, tab sis txav feem ntau ntawm qhov hnyav mus rau hauv qab, uas txhais tau tias txav cov servos mus rau hauv qab thiab cov esc thiab lwm yam uas kuv tuaj yeem qis dua! Hauv kev xav tom qab kuv xav tias lub koob yees duab dualcopter/lub nyoob hoom qav taub yog ib qho ntawm cov qauv xav tau tsawg tshaj plaws vim yog qhov pendulum effect ntawm qhov xav tau hnyav hauv qab cov kiv cua thiab thaum nws lom zem los ua cov tshuab no thiab muaj txiaj ntsig ntau dua kom lawv ya kuv tsis xav nws tsim nyog nrhiav ntxiv! Cov Chaw Flown Raws li Chinook. Hom Teeb Tus Kheej Tus Kheej: Ib txwm Txuas Dov Pitch: Tsis Muaj PI Chaw

Yob (Aileron)	P tau: 80	P txwv: 100	Kuv: 50	Kuv txwv: 80
Suab (Of Elevator)	P tau: 48	P txwv: 100	Kuv: 8	Kuv txwv: 80
YAW (Rudder)	P tau: 30	P txwv: 95	Kuv tau: 2	Kuv txwv: 2

Tov Khoom Editor

Channel 1 (rov qab lub cev muaj zog ESC)	Lub zog: 100	Aileon: 0	Of Elevator: -100	Tug: 0	Qhov siab: 0	Hom: ESC	Tus Nqi: Siab
Channel 2 (pem hauv ntej lub cev muaj zog ESC)	Lub zog: 100	Aileon: 0	Of Elevator: 100	Tug: 0	Qhov siab: 0	Hom: ESC	Tus Nqi: Siab
Channel 3 (rov qab servo)	Lub zog: 0	Aileron: 50	Ua haujlwm of Elevator: 0	Qhov siab: -100	Qhov siab: 50	Hom: Servo	Tus Nqi: Tsawg
Channel 4 (Pem hauv ntej servo)	Lub zog: 0	Qhov siab: -50	Ua haujlwm of Elevator: 0	Qhov siab: -100	Qhov siab: 50	Hom: Servo	Tus Nqi: Tsawg

Kauj ruam 4: Cov phiaj xwm

Kuv tau ntxiv 5 PDF's ntawm txoj kev npaj. koj yuav tsum tau ua si ib puag ncig nrog tus tsim?