DIY Inclinometer: 6 Kauj Ruam

2024 Tus sau: John Day | [email protected]. Kawg hloov kho: 2024-01-30 09:27

Raws li koj yuav tau kwv yees los ntawm kev saib cov duab, cov cuab yeej no pab koj ntsuas lub kaum sab xis ntawm qhov chaw nrog kev hwm rau lub ntiaj teb kev nqus ntiaj teb. Hauv qhov yooj yim, yog tias kuv = lub cuab yeej ntsuas lub kaum sab xis ntawm 0.0something degrees nws txhais tau tias koj tau ua tiav txoj haujlwm zoo ntawm qib ntawm lub rooj.

Hauv cov lus qhia no kuv yuav coj koj mus dhau cov kauj ruam uas kuv tau ua dhau los ua qhov haujlwm txaus no.

Kuv vam tias koj yuav nyiam nws.

Kauj ruam 1: Saib Video

Txheeb tawm cov vis dis aus hauv YouTube rau tib txoj haujlwm. Ua zoo li daim vis dis aus yog tias koj nyiam nyiam.

Hauv daim vis dis aus no kuv tau hais txog cov kauj ruam rau kev ua qhov haujlwm no.

Kauj Ruam 2: Cheeb Tsam-

Cov npe ntawm cov khoom siv yog ncaj ncaj rau pem hauv ntej. Ib qho yooj yim arduino, (Nano hauv Kuv Cov Ntaub Ntawv), MPU 9250 IC, thiab OLED zaub los tso tawm cov ntaub ntawv. Raws li ib txwm muaj, kev saib xyuas tsis tas yuav tsum tab sis xav txog lub khoos phis tawj lub sijhawm koj xav sim lub ntsej muag tuaj yeem yog qhov tsis txaus ntseeg me ntsis.

Kuv tau txais MPU 9250 los ntawm Ali Express rau txog $ 3.5. Qhov no tsis yog IC pheej yig tshaj tab sis qib suab nrov tau qis dua. Kuv pom zoo IC no

Tsis muaj dab tsi tshwj xeeb txog arduino lossis ntoo. Arduino yog clone thiab ua haujlwm zoo. Tsuas yog xyuas kom siv qee qhov ntoo zoo uas yuav tsis txiav tawm txhua lub sijhawm.

Kauj Ruam 3: Lub Cev

Rau lub cev tseem ceeb, kuv coj qee cov ntoo yooj yooj yim thiab txiav nws mus rau qhov ntxhib qhov ntev ntawm ib ncig 10cm. Tom qab ntawd kuv cim ob qhov nyob hauv qhov ntev ntawm IC. Nws yog ib qho tseem ceeb uas koj haum IC tau raug. Tsis tas li, yog tias koj ua tsis zoo, thov siv lwm sab lossis zoo dua, siv lwm tus ntoo. Tsis txhob sim kho qhov tsis raug. Cov ntsia hlau yuav tsis tuav zoo tuav ntawm lub qhov.

Tom qab ntawd kuv txiav poj niam lub taub hau ntawm qhov ntev uas tsim nyog thiab muab lawv nrog ob daim nplaum ua ke. Thaum txhua yam haum rau hauv qhov chaw, Kuv zoo siab nrog qhov zoo li.

Kauj Ruam 4: Ntxiv Cov Hluav Taws Xob

Tom qab ntawd kuv pib tinning cov xov hlau thiab poj niam lub taub hau. Txoj hlua yog yooj yim heev.

SDA-A4

SWB-A5

Vc- 5 V

GND-GND

Tsis tas li, txhawm rau txuag koj lub dag zog, kos tus pin ntawm arduino thiab pretin tsuas yog cov 4 xov hlau.

Tsis tas li, nco ntsoov tias koj muaj qhov ntev txaus rau koj cov xov hlau, thiab tseem ua kom ntseeg tau tias tsis muaj cov xov hlau khiav qis dua hauv qab tiaj tiaj vim tias qhov chaw ntawd tseem ceeb heev rau peb.

Nov yog lub sijhawm koj ua kom ntseeg tau tias IC haum zoo raws li cov kauj ruam tom ntej yuav yog ntsuas thiab yog tias koj tsis tso IC kom raug, koj yuav ntsuas qhov phiaj xwm tsis raug thiab koj yuav tau pib tsim daim ntawv.

Kauj Ruam 5: Tshaj tawm

e yog GitHub txuas-

github.com/bolderflight/MPU9250

Rub tawm cov ntawv thiab ntxiv cov tsev qiv ntawv rau koj li arduino IDE.

Thaum kuv tso tus lej kuv pom tias muaj qee qhov teeb meem ntsuas raws li IC muab kev nrawm ntawm -11.4 m/s^2. Qhov no ua tsis tau rau yam khoom nyob ruaj ruaj. Ntawm lub ntiaj teb saum npoo av, tus nqi ib txwm muaj me dua

9.81m/s^2 hauv qhov ntau.

Yog li, kuv tau siv daim ntawv qhia qub qub ua haujlwm hauv daim duab arduino los them rau qhov ntawd thiab qhov no zoo li ua haujlwm tau zoo.

Kuv tau tham txog qhov kev xav no hauv kuv li YouTube video.

Tsis tas li, yog tias koj tau ntsuas dua los ntawm koj tus kheej, nco ntsoov tias koj tshuaj xyuas lub ntsej muag nrog qib siab yog tias koj muaj ib lossis lwm yam pob yooj yim kuj tseem yuav ua haujlwm. Tsuas yog xyuas kom lub pob tsis yob ntawm koj lub rooj ntsuas.

Kauj Ruam 6: Txaus Siab Rau Koj Qhov Project

Tam sim no koj tuaj yeem siv koj txoj haujlwm los ua cov txee zoo meej. Zoo Siab Ua Nws Koj Tus Kheej.

Raws li ib txwm muaj, yog tias koj xav tau ib qho kev pab twg zoo siab xa xov ncaj qha rau kuv lossis tawm tswv yim hauv qab no.